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纸质出版日期:2003
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[1]曲秀全,焦映厚,陈照波.RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的MATLAB运动学仿真[J].机械传动,2003(05):18-21+63.
[1]曲秀全,焦映厚,陈照波.RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的MATLAB运动学仿真[J].机械传动,2003(05):18-21+63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.05.006.
DOI:
用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组的运动学数学模型
并编制了相应的M函数仿真模块
对给定的RPR -RPP六杆机构进行了建模和仿真
其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块
搭建各种机构MATLAB仿真模型
对各种低副机构进行运动学仿真。
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