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纸质出版日期:2003
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[1]杨金堂,,,,,,,,,,孔建益.受控机构实现轨迹的运动误差研究[J].机械传动,2003(01):20-23+61.
[1]杨金堂,,,,,,,,,,孔建益.受控机构实现轨迹的运动误差研究[J].机械传动,2003(01):20-23+61. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2003.01.008.
DOI:
刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差
以受控原动件运动误差最小为目标
采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上
进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定轨迹误差间的关系
为受控原动件的选择提供重要的依据。
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