首次把轮齿的啮合作为非赫兹弹性接触问题进行研究

建立了摆线针轮单齿啮合的考虑各弹性变形协调关系的数学模型

并提出了一个精确进行轮齿啮合接触分析的新方法———非赫兹柔度矩阵分析法 （NHFMM）。在此基础上

着重对重载摆线减速机针齿修形进行了研究。最后通过光弹性实验模型三维“冻结”切片法验证了本文理论分析的正确性。该方法已用于国产 9#机型的针齿修形计算。