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纸质出版日期:2001
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[1]夏水华,王晓青.PUMA机器人的精度设计[J].机械传动,2001(04):16-18+0.
[1]夏水华,王晓青.PUMA机器人的精度设计[J].机械传动,2001(04):16-18+0. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.006.
DOI:
分析了PRMA机器人末端标架的位置和姿势误差的影响因素和各因素影响效果的相互关系
介绍了机器人臂的精度设计方法。
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