八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法

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八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法

更新时间：2025-04-03

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- 八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法
- 暂无标题
- 机械传动 2001年第4期页码：5-7+0
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目（597850 0 1 ）
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.002
  中图分类号： TH112
- 纸质出版日期：2001
- 稿件说明：
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[1]于鹏,黄成祥,徐礼钜.八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法[J].机械传动,2001(04):5-7+0.
[1]于鹏,黄成祥,徐礼钜.八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法[J].机械传动,2001(04):5-7+0. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.002.

DOI：

摘要

提出了八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析方法

得到了八面体变几何桁架机器人工作空间边界曲面的解析方程

并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形。分析计算结果表明

八面体变几何桁架机器人的工作空间是由 30张曲面片包围而成的闭包。

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