用齿轮传动实现无级变速是机械传动中一个十分困难而又有前途的命题。国家专利局授予专利权的发明专利“心型齿轮及其传动装置”（专利号 94 10 2 177.7）

解开了这个难题。本文将详细阐明齿轮实现无级变速的机械原理。