在进行精密凸轮副设计时

为达到机构运动所需的行程、速度和加速度等的要求

往往需要由多种类型曲线组合而成的轮廓曲线。这些曲线衔接的好坏

直接关系到整个机构的性能。我们从获得最优曲线 （即给定边界条件下最短时间内达到最大速度的曲线 ）的条件中出发

实现了曲线接续的途径

给出了生成曲线方程的算法

并讨论了其应用实践。