任何复杂的周转轮系机构都可以分解为若干个仅有两个公共点的基本行星排。在这基础上，详细地讨论了基本行星排之间不同的连结件对机构运动状态的影响；探讨了应用基本行星排对周转轮系机构进行运动学分析的原理、步骤；并辅以实例说明该方法不仅避免了繁锁的数学运算，而且具有简单、明了、实用等优点。