对空间运动链主动（运动） 副干涉进行了分类，着重讨论由于构件间相对转动的约束而引起的空间运动链主动副第二类干涉的判别；引入了广义运动副、广义运动链、球面等值运动链等概念；由此可方便地进行空间运动链主动副第二类干涉判别。