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纸质出版日期:1999
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[1]李瑰贤,吴俊飞,李华敏.变厚齿轮RV减速器系统扭振动力学分析[J].机械传动,1999(04):20-22.
[1]李瑰贤,吴俊飞,李华敏.变厚齿轮RV减速器系统扭振动力学分析[J].机械传动,1999(04):20-22. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.006.
DOI:
机器人用变厚齿轮RV减速器是为驱动机器人关节而开发的一种新型减速器,因而对其动态性能要求较高。利用传递矩阵法建立了该减速器的动力学方程,并计算了它的动态参数和能量分布,找出了它们薄弱环节,为进一步提高其动态特性提供了理论依据。
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