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纸质出版日期:1999
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吴江, 徐礼钜. 基于遗传算法的冗余度TT VGT机器人的避障规划[J]. 机械传动, 1999,(4):6-9.
吴江, 徐礼钜. 基于遗传算法的冗余度TT VGT机器人的避障规划[J]. 机械传动, 1999,(4):6-9. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1999.04.002.
DOI:
针对遗传算法提出了一些改进措施,用以提高算法的收敛速度和精度,并提出了四面体变几何桁架机器人的避障判据。应用改进后的遗传算法,实现机器人末端给定的运动轨迹和避障要求,并求得相应瞬时的关节变量值;并对7 个自由度的四面体变几何桁架机器人进行了仿真计算
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