谐波齿轮传动采用圆弧齿廓后，可以改善柔轮齿根的应力状况和传动的啮合质量，提高承载能力和扭转刚度。本文首先计算出柔轮采用圆弧齿廓时，刚轮与之共轭的理论齿廓，通过用拟合圆弧对其进行逼近，得到拟合误差的变化规律；最后指出在开发双圆弧齿廓谐波齿轮传动时，应首先合理确定波发生器形式和柔轮径向变形量系数。