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湖北汽车工业学院
纸质出版日期:1998
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常治斌. 一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用[J]. 机械传动, 1998,(3).
一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用[J]. 1998, (3).
常治斌. 一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用[J]. 机械传动, 1998,(3). DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1998.03.016.
一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用[J]. 1998, (3). DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1998.03.016.
本文介绍自行研制的一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹紧机构巧妙地应用了杠杆+挠性传动组合工作原理,采用一活塞汽缸的动作,可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。
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