本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性

进而提出一种不对称度的概念作为衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度、曲柄位置角、连杆长度以及连杆与滑块之间铰链点的位置存在误差时不对称度的变化规律

并从概率的角度

分析了运动学参数的分布对机构不对称度分布的影响。