关于非圆行星齿轮机构的研究

到目前为止

所发表的研究成果主要是针对行星轮与中心轮（或固定轮）之间的中心距是固定的这样一类非圆行星齿轮机构。而本文所研究的是行星轮与中心轮（或固定轮）之间的中心距是变化的这样一类非圆行星齿轮机构。为了区别这两类不同的非圆行星齿轮机构

首次提出了变中心距非圆行星齿轮机构的概念

并给出了给定中心轮和行星轮的节曲线方程

求固定轮的节曲线方程的一般步骤。