本文以谐波齿轮传动原理为依据

利用控制刚、柔轮两齿廓间的间隙量的方法

对渐开线齿啮花键输出的啮合几何参数进行拟合

实现较佳的选择。并以实例阐明其方法与计算。全文共分三个问题:齿啮端的几何特征曲线和齿啮端花键副应满足的条件以及齿啮端的刚轮啮合几何参数的确定。