本文以N型和NN型机构为基础

设计了一种有两个内齿圈和一个行星齿轮的2 N—Z型少齿差传动机构（见结构示意图）。并以参考文献为基础

对2 N—Z型传动进行了传动比计算和几何计算分析

其最佳传动比范围为i=45～75。计算结果较为理想

并经生产检验

证明实用可靠。