本文通过研究谐波齿轮传动柔轮和刚轮在啮合过程中的啮合状态、齿面速度和齿间载荷分布规律

分析计算了轮齿间油膜厚度和润滑状态。结果表明

对于动力传递用谐波齿轮传动减速器

其齿轮能形成正确渐开线啮合的范围很小

在啮合过程的大部分时间内是处于尖点啮合状态。在正确啮合区内有可能形成弹流油膜

但膜厚比一般小于3;在尖点啮合区内则几乎不存在流体润滑或弹流润滑效应。因此

谐波齿轮传动中轮齿的润滑状态主要为边界润滑或混合润滑。台架试验如铁谱分析结果也表明

轮齿润滑确实为边界润滑或混合润滑。