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燕山大学机电部22所
纸质出版日期:1991
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[1]黄真,孔宪文.含螺旋副机构运动分析的影响系数法[J].齿轮,1991(03):21-26.
[1]黄真,孔宪文.含螺旋副机构运动分析的影响系数法[J].齿轮,1991(03):21-26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.1991.03.005.
DOI:
本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数
并在此基础上针对单环 RRRSH 机构进行了运动分析。
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