本文根据谐波齿轮传动的近似啮合几何学

采用近似啮合设计计算公式

建立起优化设计的数学模型。且选取模数 m、柔轮壁厚δ、柔轮长度 l 和轮齿宽度 b 为设计变量;以柔轮和刚轮的体积之和为目标函数

同时

考虑到其约束条件。从而

建立起一个四维的、十四个不等式约束的优化设计问题。采用直接优化方法中的复合形法

对某谐波减速器进行最优化设计计算。通过编程电算

获得了较满意的最优化设计结果。