文中系统地研究双自由度齿轮啮合。对齿面上啮合界线作了深入分析

得到简便实用的计算曲率干涉界线函数、诱导法曲率和诱导短程挠率的新公式。史中完整地研究了以渐开螺旋面刀具用滚、剃、珩、研和精车等方法范成齿轮的双自由度切齿啮合

得到滚齿时计算无根切最少齿数的新公式

推导出计算产形面和齿面相对主方向和相对主曲率的公式。这些结果对改进齿轮加工方法和提高齿轮质量都有重要意义。