本文在分析齿轮啮合理论中共轭曲面的普遍规律之后

用简单的几何方法分析、推导出圆柱齿轮副即螺旋齿轮副、蜗轮蜗杆副、圆柱斜齿轮副、圆柱直齿轮副和圆柱内啮合齿轮副的啮合几何参数的通用计算公式

以代替它们现有的公式。并在其中复杂部分实行联式、联机（计算器）计算

使现在烦多（400余个）的公式达到简化、统一、完整和高效计算的目的。