柔轮的动态特性在很大程度上决定了谐波齿轮传动的动态性能。由于柔轮是一个组合的旋转壳体结构

故本文采用了半解析环单元方法对柔轮的固有振动特性进行了深入的研究。论述了这种有限元方法的基本理论

柔轮固有频率和振型的计算方法。讨论了柔轮结构参数对其固有振动特性的影响

并给出了相应的计算结果和对工程设计有价值的结论。