本文对二齿差摆线针轮行星传动中采用短幅外摆线的等距曲线对摆线轮齿廓顶部进行修形的问题作了探讨。建立了计算修顶摆线合理参数的数学模型、并编制了优化计算程序。还给出了JB2982—81标准所规定的摆线针轮减速器系列中

传动比为17及以下的几种机型采用二齿差传动时

其摆线齿轮修顶曲线的合理参数

可供实用。