<正> 本文建立了变角速度比定轴平面非圆齿轮传动的瞬心线、齿廓、接触迹和滚线四者之关系

推导出齿廓曲率半径

滑动率和齿形干涉等表示啮合特性的计算公式。分析得出两点有趣的结果: 1.以等角（对数）螺线作滚线在瞬心线内、外作纯滚动时

其极点轨迹即一般所称渐开线。 2.滑动率与瞬心线、滚线曲率半径有关

当滚线在瞬心线内滚动时

若两线的接触点（即瞬心）曲率半径相等

齿廓上的对应点滑动率为无穷大

啮合时将发生曲率干涉。定角速比圆形齿轮传动为本文所讨论的特殊情况

文中所有计算公式均能应用。