保证摆线针轮行星传动具有体积小、重量轻、传动平稳、寿命长、传动效率高等一系列优点的关键在于保证合理范围的多齿啮合。本文重点论述如何正确选择摆线轮齿形修正方法和修正量以保证合理范围的多齿啮合

使传动在具有足够承载能力与传动平稳性的基础上获得较高的传动效率。并已编出程序能通过计算机辅助设计来实现按上述原则合理选出摆线轮齿形修正量的全部工作。