对于齿轮传动

功率是依靠轮齿之间的切向力从一个齿轮传到另一个齿轮的。齿形及齿距的不精确与齿轮转动时旋转质量的惯性作用结合在一起

就会产生动态效应

这种动态效应亦作用在齿面上。此外

动载荷与两个齿轮的等效质量的平方根成正比。本文意图用极小化等效质量来设计齿轮传动

使动态效应显著减小

设计参数取为服从正态分布的随机变量。用随机符号几何规划方法进行了优化设计

求解了一个例子。