<正> 本文提出了以普通外摆线等距曲线的切齿干涉区作为摆线轮齿廓的新设想（暂称普摆传动）

其齿形的有效部分理论上是与针齿等半径的圆弧。本文对普摆传动的若干理论问题进行了初步分析。根据理论分析

设计、加工了试验样机。并与现有产品（简称短摆传动）进行了对比试验。