少齿差错位差动减速机

是利用两组少齿差传动之间的错位差动

实现高速比的传动

它进一步突出了少齿差传动的结构简单、紧凑、体积小、重量轻的优点。目前少齿差传动是利用繁杂的直观推算法和行星轮系的相对速度法来进行分析的。[1]本人试图运用运动学分析传动原理并探讨其系列化设计。