本文从改进谐波齿轮加工方法和提高生产效率及降低成本出发

提出采用冷轧代替[车——滚（插）齿了加工工艺

并成功地轧制出谐波传动中的来轮和刚轮。本文总结了冷轧谐波齿轮研制中所迂到的一些问题。例如:轧制装置与轧轮设计;轧制工艺参数的选择;轧制力的计算与测试等问题。