最新刊期
      2023 年 第 47 卷 2 期
      本期电子书

        理论研究

      • 徐可君,焦为,秦海勤
        2023, 47(2): 1-7. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.001
        摘要：以势能法为基础，将轮齿全齿廓分为渐开线部分和过渡曲线部分，提出一种改进的直齿轮时变啮合刚度计算方法。该方法考虑了齿根过渡曲线的参数方程，基于渐开线起始点半径、基圆半径和齿根圆半径的相对大小关系，建立了不同齿数情况下的轮齿模型，对渐开线齿廓部分的积分上限进行了修正，使得轮齿模型更为精确。对不同齿数情况下的轮齿时变啮合刚度进行计算，将改进前后方法的计算结果进行对比。结果表明，由于渐开线齿廓起始点半径和基圆半径不重合导致的计算误差会随着齿数的增加而增大；对于齿数相差较大的轮齿进行时变啮合刚度计算时，应根据齿数大小分情况进行啮合刚度计算；若用统一的轮齿模型进行计算，可能会带来较大的计算误差。参考有限元法计算结果，分析了误差产生的原因，验证了本文中所提方法的有效性。  
        关键词：改进势能法;直齿轮;时变啮合刚度;不同轮齿模型   
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        发布时间：2023-02-25
      • 陈雪辉,蒲明春,高婷,张旭东,房卫东,李昊,刘伟
        2023, 47(2): 8-14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.002
        摘要：针对双联行星齿轮轴在载荷作用下产生扭转变形造成行星轮系偏载、轮齿啮合冲击大等问题，提出了考虑双联行星齿轮轴扭转变形的拓扑修形方法。分析了双联行星齿轮轴扭转变形成因及其对轮系均载性能的影响，基于多体齿轮承载接触分析（PLTCA）、齿轮承载接触分析（LTCA）求解了变形下的承载传动误差与齿面载荷分配系数；利用优化智能算法求解了齿面最大修形量条件下的修形参数最优解；对所提方法进行仿真验证。结果表明，本方法能有效降低齿面单位长度载荷与传动误差幅值，一级、二级行星轮齿面单位长度载荷分别下降33.58%、21.35%，传动误差幅值下降77.74%；在减速器载荷试验台上进行实验验证，实验结果与仿真结果一致；各行星轮齿面的磨损情况均大幅改善，较好地解决了NGWN型行星轮系偏载问题，提高了设备传动精度与使用寿命。  
        关键词：双联行星轮;扭转变形;传动误差;三维形貌;PLTCA   
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        发布时间：2023-02-25
      • 夏伯乾,蒋熹,张泽斌
        2023, 47(2): 15-24. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.003
        摘要：由于齿轮的耦合作用，齿轮-转子-轴承系统中各个转子的振动是相互耦合、相互影响的，研究齿轮-转子-轴承系统动力学，必须基于系统的、整体的观念进行分析。因此，齿轮-转子-轴承耦合系统动力学建模和模型降阶一直是人们普遍关注的问题。基于齿廓啮合基本定理，给出了直齿轮、斜齿轮、直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮共4种齿轮的几何耦合模型（或称运动耦合模型）；利用耦合模型矩阵，给出了含以上4种齿轮副的复杂齿轮转子-轴承系统纵-弯-扭耦合动力学研究的统一、方便、规范的建模方法。为复杂齿轮-转子-轴承耦合系统动力学分析研究提供了方便。  
        关键词：复杂齿轮耦合转子-轴承系统;动力学建模;规范建模方法;几何耦合模型;耦合模型变换矩阵   
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        发布时间：2023-02-25
      • 孔昭毅,李凡
        2023, 47(2): 25-34. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.004
        摘要：针对多级传动变速箱内部存在多个复杂的振动传输路径，建立了变速箱多级传动振动传输路径的数学模型，采用傅里叶级数分析方法推导了振动模型的频谱结构；综合考虑各啮合振动源和时变传输路径、多级传动齿轮振动频率特性，提出了从啮合点到安装在环齿上的加速度计的等效时变传输路径函数，将时变的传输路径建模为具有不同衰减幅度的周期函数。以某多级传动变速箱为例，通过仿真和试验验证了所提数学模型的有效性。该模型可为多级变速箱的状态监测和故障诊断提供参考依据。  
        关键词：多级传动变速箱;振动信号;传输路径;频率特征   
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        发布时间：2023-02-25
      • 轩亮,万泽福,易园园,洪文雄
        2023, 47(2): 35-41. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.005
        摘要：转臂轴承是RV减速器中的关键部件，其动态参数直接影响RV减速器的整机性能。以RV减速器中的转臂轴承为研究对象，考虑转臂轴承几何参数与工作状态下的物理参数变化，建立了转臂轴承的动力学计算模型；分析了轴承游隙、油膜厚度、温升与转臂轴承综合间隙的关系；通过数值求解，获得了不同工况下轴承综合间隙对转臂轴承时变支撑刚度的影响规律。结果表明，随着综合间隙的减小，轴承径向支撑刚度趋于稳定；当考虑转臂轴承综合间隙时，其径向支撑刚度减小达9.7%。因此，转臂轴承综合间隙对系统动态性能的影响不可忽视。  
        关键词：RV减速器;转臂轴承;综合间隙;动态参数   
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        发布时间：2023-02-25
      • 薛焕樟
        2023, 47(2): 42-52. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.006
        摘要：由于4~5自由度的AT行星齿轮机构方案数量规模过于庞大，造成优选时间过长。为了能胜任大规模AT结构方案的综合，提出基于字符串编码的构件综合和同构判别方法。根据行星齿轮机构各构件的类型特征定义构件的字符，再将AT结构转化为字符串；通过分析行星排字符串中制动构件和互连构件的特征，并利用组合原理设计合理的字符串综合算法，分别实现了对行星齿轮机构和AT结构的同构判别。在对AT结构进行综合的过程中，分别剔除不满足构件约束条件的行星齿轮机构字符串和AT结构字符串。通过5个算例验证了该方法的正确性和高效性。  
        关键词：行星齿轮机构;多自由度;结构综合;同构判别;字符串编码   
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        发布时间：2023-02-25

        设计计算

      • 彭继友,杭鲁滨,刘安心,吴柏锐,黄晓波,吴扬
        2023, 47(2): 53-59. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.007
        摘要：飞机舱门是进出机舱的通道，其机身导向槽中心线与提升机构末端导向轮运动轨迹重合，保证了舱门开启/锁止可靠。以有序单开链方法建立提升机构2个单开链单元轨迹综合运动学方程组；方程组变量齐次化分组，其Bezout数仅为320，减少同伦跟踪路径；分别进行初始方程组构造和同伦方程组求解，求得了6组杆长非负实数构形解，绘制了单开链单元组合的对应构形。以机构运动空间和提升机构力传递效率进行构形筛选，得到了可实现飞机舱门按期望轨迹运动的舱门提升机构。  
        关键词：飞机舱门;提升机构;轨迹综合;同伦方程组;机构构形   
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        发布时间：2023-02-25
      • 崔光珍,路华,肖艳秋,岑亚平,孙春亚,王鹏鹏
        2023, 47(2): 60-69. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.008
        摘要：针对部分断面掘进机串联支撑机构刚度弱、异形TBM断面适应性差、开挖盲区难以处理等问题，设计了基于6-SPS并联机构的部分断面TBM推进机构，提出了考虑平台局部柔性的刚度预估模型建立方法。首先，初选地质条件，根据总推力预测模型确定推进反力、设计推进机构，在逆向运动学的基础上，采用直角坐标边界搜索法计算机构的位置工作空间；然后，通过推导支链与平台的微小位移映射，考虑支链柔性，将动平台重力视为外载荷，使用有限元软件识别平台与支链接触处的柔度系数，建立了推进机构半解析静刚度模型，借助有限元软件验证了模型的准确性；最后，对比分析了平台局部柔性对刚度性能的影响。结果表明，考虑平台局部柔性的刚度模型更精确。研究为部分断面TBM推进机构的设计及样机研制提供了理论基础。  
        关键词：部分断面TBM;并联机构;工作空间;刚度性能   
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        发布时间：2023-02-25
      • 田晓青,李正兴,韩江,夏链
        2023, 47(2): 70-78. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.009
        摘要：斜齿轮啮合过程中的理想齿面为渐开螺旋面，但在实际的服役过程中，由于齿轮受载、热变形以及支承变形等因素的影响，实际齿面与理想齿面存在一定的偏差，通常采用齿面修形的方法来减小由于位置偏差引起的齿面偏载及振动。现有的修形方式往往采用考虑载荷大小的公式法计算修形量，虽然能在一定程度上提高传动性能，但仍存在设计精度不高的问题。提出一种基于齿轮时变啮合过程的拓扑修形齿面设计方法，以此来提高齿轮副传动的啮合性能。首先，通过沿斜齿轮接触迹线划分齿面的方式对石川公式进行改进，建立斜齿轮副齿面时变刚度模型；然后，根据齿轮副的实际啮合过程建立6自由度动力学方程；最后，根据动力学方程计算的齿面综合变形量设计补偿齿面拓扑修形量，并进行了动力学仿真。通过与采用传统公式法设计的修形齿轮进行仿真对比，验证了提出方法的有效性。  
        关键词：时变啮合刚度;拓扑修形;齿轮动力学   
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        发布时间：2023-02-25
      • 赵慧剑,张耀成,庞新宇,左凌飞,田慰铭
        2023, 47(2): 79-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.010
        摘要：车组绳输送机在长距运输中较带式输送机有一定优势，但其驱动系统的防滑问题并未受到重视。结合驱动轮结构与传动方式设计了一种防滑啮合副。基于运动学与高阶接触啮合理论，设计满足不干涉与强度条件的2阶接触防滑啮合副承载曲线，并设计了整体结构；对2阶接触防滑啮合副与线接触防滑啮合副建模与仿真，并对2阶接触防滑啮合副打滑工况进行了单因素试验。结果表明，2阶接触防滑啮合副较线接触防滑啮合副应力更为均匀；防滑啮合副部件防滑凸块曲率半径与高度应取较小值，宽度可取较大值。  
        关键词：车组绳输送机;防滑啮合副;几何设计;高阶啮合接触理论;仿真分析   
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        发布时间：2023-02-25
      • 李骏,赵青,李立君,吴泽超,郭鑫,范子彦,龚宏彬
        2023, 47(2): 86-92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.011
        摘要：针对人工收集油茶花粉存在劳动强度大、效率低等问题，基于油茶花的生长特性，设计了一种油茶花粉采摘机器人。以油茶花粉采摘机械臂为研究对象，采用D-H方法对其进行建模和正、逆运动学分析；在Matlab软件环境下，采用蒙特卡罗方法求解末端手爪的工作空间，得到机械臂末端工作空间的点云图像。仿真数据表明，所设计的机械臂能够很好地满足油茶花粉采摘要求。由于传统机器人轨迹规划存在效率低、运行不稳定等问题，提出了一种改进粒子群（IPSO）算法对油茶花粉采摘机械臂的轨迹进行优化。该方法以时间为适应度函数，有效地将5-5-5多项式插值函数与IPSO算法相结合。通过对比传统遗传算法（SGA）与传统粒子群算法（SPSO），表明IPSO算法能更好地适用于油茶花粉采摘机械臂的时间最优轨迹规划。  
        关键词：油茶花粉采摘机器人;D-H法;粒子群算法;5-5-5多项式;轨迹规划   
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        发布时间：2023-02-25
      • 郑雪楷,刘放,杨言,魏文清
        2023, 47(2): 93-100. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.012
        摘要：机械臂的轨迹规划和控制的前提，是进行机械臂的正运动学分析。目前，主要的分析方法为D-H参数法。提出了一种比D-H法更快捷、更简单、利于计算的旋量理论方法。通过指数积公式对双臂作业系统进行运动学建模并建立正运动学方程。运用Simpack软件对双臂作业系统进行仿真分析，通过仿真的结果和正运动学方程所求解的结果对比，验证了通过旋量理论建立的正运动学模型的正确性。利用Matlab软件进行工作空间的分析，通过工作空间云图的对比，得到双臂作业系统的工作空间。  
        关键词：双臂作业系统;旋量理论;指数积公式;正运动学;工作空间   
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        发布时间：2023-02-25
      • 侯训波,韩伟杰,王旭光,纪帅,李振鹏
        2023, 47(2): 101-106. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.013
        摘要：为实现变间隙特性，循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距，该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距，会使转向器输出的传动比曲线受到影响，尤其对变比曲线的影响更为明显，且会产生变异。以齿扇几何中心点和摇臂轴轴心点分别建立坐标系，计算分析了偏心齿扇在各转角点上所引起的传动比瞬时变化量，提出了用转向器期望的传动比减去该瞬时变化量来进行修正。依据瞬时修正后的传动比设计偏心齿扇的齿廓曲面，可使转向器输出期望的传动比曲线。同时，提出了定量修正传动比的简化方法，与期望值误差可控制在0.3%以内。  
        关键词：循环球式转向器;偏心齿扇;变传动比;变间隙特性;传动比修正;期望变比曲线   
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        发布时间：2023-02-25

        试验分析

      • 谢学凯,魏冰阳,古德万,刘康
        2023, 47(2): 107-115. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.014
        摘要：提出了一种圆柱齿轮槽孔消隙减振结构。利用动力学软件Adams，对不同尺寸的槽孔、侧隙齿轮进行了振动加速度仿真，通过傅里叶变换和相关功率谱估计法，得到了振动加速度频谱图和功率谱图；设计了三因素三水平正交试验表，以啮合频率角加速度幅值作为正交试验的评价指标，获得了相对最优的参数设计方案；通过振动测试，验证了所提减振结构设计的有效性。槽孔结构能使齿轮振动加速度下降约20%~33%，试验与仿真结果相近。在槽孔松弛约束下，负侧隙对振动具有明显的抑制作用。  
        关键词：消隙减振结构;动力学仿真;功率谱;正交试验;试验研究   
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        发布时间：2023-02-25
      • 王琳,杜泽恺,郑志振,王勇
        2023, 47(2): 116-123. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.015
        摘要：采用喷油方式进行润滑的星形人字齿轮箱内的流场分布非常复杂，针对其流动仿真分析存在很多困难。基于光滑粒子流体动力学（SPH）方法，建立了喷油润滑的星形人字齿轮箱内流场粒子仿真模型，获得了齿轮箱内不同截面位置处的油气两相分布特性，对比分析了不同齿轮转速和喷油速度条件下的流场油液分布和速度分布。结果表明，油液在齿轮轴方向上不同截面位置处滑油流场分布有明显不同，齿轮箱中间截面位置处分布的油液量最多，且在太阳轮、行星轮与喷油口之间的区域出现了局部涡流现象；齿轮转速和喷油速度对齿轮箱内的油液分布均有较大影响。  
        关键词：星形人字齿轮箱;喷油润滑;光滑粒子流体动力学方法;流场分析   
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        发布时间：2023-02-25
      • 朱飞鸿,宋朝省,常乐,吕振玉,杜雪松,黄玉成
        2023, 47(2): 124-130. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.016
        摘要：在分析大速比复合少齿差齿轮传动装置的传动原理和结构特点的基础上，从系统角度出发，考虑该传动装置的三级传动系统耦合变形、摆线轮、输出盘、行星架及各级箱体的具体结构，建立了大速比复合少齿差齿轮传动整机有限元啮合特性分析模型。对该传动装置中的摆线针齿啮合特性、各关键零部件受力和整机传动误差进行仿真分析，讨论了摆线针轮多齿啮合的动态过程。结果表明，减速器运转过程中，各零部件应力波动幅度较小，且均远低于其材料屈服极限；两片摆线轮总是一刚一柔同时承载，刚性区轮齿为主要承载区，柔性区轮齿受力较小，两片摆线轮啮合轮齿数量总和在9~11之间波动；传动误差曲线平稳，呈现周期性，无明显长波，整机传动误差峰峰值为46.719 5″。该研究结果为大速比复合少齿差传动装置的动态特性和啮合特性参数优化设计提供了理论依据。  
        关键词：少齿差传动;摆线针轮副;啮合特性;传动误差;有限元法   
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        发布时间：2023-02-25
      • 刘斌,陶孟仑,母慢,陈定方,吴灿,吴俊峰,张慧明,舒伟明
        2023, 47(2): 131-136. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.017
        摘要：基于Ansys Workbench软件对柔性轴承建立多体接触以及动力学模型，分析了其内外圈在装配及外载荷条件下的应力应变；并基于nCode-Designlife软件，对柔性轴承内外圈进行了疲劳寿命评估。此外，针对影响柔性轴承力学特性的3个因素设计正交试验，分析了其对柔性轴承力学性能的影响。结果表明，内圈的疲劳薄弱位置位于长轴外端面，外圈的疲劳薄弱位置则位于长轴处滚珠与沟道接触区域，且最大径向变形量对内外圈的应力影响显著；在一定范围内减小径向变形并控制滚珠数，有助于减小应力提高寿命。该研究结果为柔性轴承的设计提供了参考。  
        关键词：柔性轴承;多体接触模型;疲劳寿命;力学特性;正交试验设计   
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        发布时间：2023-02-25
      • 瞿铁,信稳,杨建军,韩春阳,魏冰阳
        2023, 47(2): 137-141. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.018
        摘要：针对大模数齿轮高阶修形齿廓的滚齿加工，不同的滚刀前角的滚刀刃口曲线不同，对齿轮的齿廓精度影响较大。根据滚齿加工的2自由度的齿面包络原理，计算了滚刀基蜗杆与齿面的滚切接触迹线，通过旋转投影，计算了不同前角的滚刀刃口曲线，对比了刃口曲线的形状和倾角随滚刀前角的变化情况，为滚刀刃口曲线的设计和检测提供了依据，并通过修形齿廓的滚切加工和齿廓检测验证了上述设计方法。  
        关键词：大模数;齿廓修形;滚刀前角;包络;刃口曲线   
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        发布时间：2023-02-25

        开发应用

      • 裴帮,李志远,李学飞,陈卓,何鹏辉,黄晓丹
        2023, 47(2): 142-148. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.019
        摘要：地铁齿轮箱作为地铁车辆的核心部件，其可靠性决定了整辆列车的可靠性。地铁的运行过程包括启动、持续、高速、短路工况，短路工况箱体受力最大，可靠度最低。根据GB/T 21563—2018的测试要求，对某型号地铁齿轮箱箱体的超常工况（工况1）和实际运行过程中发生的短路工况（工况2）进行了可靠性分析。考虑铸造公差、材料参数、输入转矩的不确定性对箱体最大等效应力与最大变形的影响，采用CCD实验设计方法进行了样本计算并拟合出响应面，结合蒙特卡罗抽样得出静态可靠度；在此基础上，结合顺序统计量理论对多次载荷作用进行等效，得出了箱体随载荷作用次数变化的可靠度。结果表明，两种工况下，载荷作用105次后，箱体的可靠度仍然很高，符合设计要求；根据时变可靠度图得知，尽管工况2的应力均值小于工况1，但与工况1相比方差较大，这导致了工况2的可靠度下降速率大于工况1。所以，应减小应力的离散度，以增加运行时的可靠性。  
        关键词：蒙特卡罗;响应面;顺序统计量;时变可靠度   
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        发布时间：2023-02-25
      • 张洪春,朱才朝,魏沛堂,陈泰民,刘怀举
        2023, 47(2): 149-156. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.020
        摘要：针对常规浸油润滑齿轮胶合试验不能真实反映齿轮喷油润滑实际运行环境的问题，参考FZG A/8.3/90齿轮胶合承载能力试验方法，使用喷油润滑齿轮疲劳试验台，开展了4106航空润滑油喷油润滑条件下的18CrNiMo7-6渗碳钢制齿轮在磨削和喷丸工艺下的胶合性能试验；并基于两参数威布尔分布理论，实现了不同可靠度下的齿轮胶合性能评价。进一步，基于Python语言和轻量化数据库SQLite开发了齿轮胶合试验数据管理系统，以实现胶合试验数据的有效管理和高效利用。研究表明，同样工况和工艺条件下，齿轮胶合失效的临界FZG载荷级存在2~3级的分散性；基于GB/Z 6413.1—2003闪温法发现，在4106航空润滑油喷油润滑条件下，对于50%、90%、99%可靠度，喷丸工艺状态的齿轮胶合温度分别为212.55 ℃、183.22 ℃、152.24 ℃，相比磨削工艺状态分别提升了1.51%、7.31%、14.99%；开发的数据管理系统实现了胶合试验数据流程管理，通过系统中的两参数威布尔分布拟合功能，可获取不同可靠度下齿轮胶合温度，为评估齿轮胶合承载能力提供了高效工具。  
        关键词：渗碳齿轮;航空润滑油;齿轮胶合试验;威布尔分布;数据管理系统   
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        发布时间：2023-02-25
      • 赵小惠,谭琦,胡胜,杨文彬,郇凯旋,张智杰
        2023, 47(2): 157-163. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.021
        摘要：由于齿轮箱故障振动信号具有非平稳性与不确定性的特点，导致齿轮箱故障诊断精度较低。针对该问题提出一种基于局部均值分解（LMD）云模型特征提取结合粒子群优化（PSO）核极限学习机（KELM）的齿轮箱故障诊断方法。首先，将故障振动信号用LMD分解得到若干PF分量，并利用相关系数原则筛选出相关性较高的PF分量；其次，在云模型中输入筛选后的PF分量，采用逆向云发生器对特征向量进行提取并输入到PSO-KELM中进行故障诊断；最后，利用QPZZ-Ⅱ实验台齿轮箱实测数据对该方法进行了性能分析。结果表明，该方法识别精度为97.65%，与多种方法进行对比，该方法具备最佳识别性能。  
        关键词：齿轮箱;故障诊断;局部均值分解;云模型;粒子群优化核极限学习机   
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        发布时间：2023-02-25
      • 王郝,宋安然,李玉龙
        2023, 47(2): 164-168. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.022
        摘要：为解决齿轮泵现有另置困油缓冲槽所存在的问题，提出了一种具有两种重合度的轴向两段式齿轮泵，重合度大于1的齿轮段的困油负荷流量，由重合度为1的齿轮段的困油缓冲流量来平衡，从而实现困油现象的充分缓解。重点给出了重合度为1的齿轮段脱开缝隙的3D特征测量方法；由困油负荷流量等于困油缓冲流量，建立了困油压力式。最后，进行了实例演示和PumpLinx软件验证。结果表明，两段式齿宽比的灵活调整，弥补了现有另置缓冲槽不可调缓冲能力的不足，工况适用性强；考虑气穴压力的困油压力式，修正了困油膨胀时的负压情况，适用于任何结构下的困油压力计算。得出了该泵能有效缓解困油现象，而无需另置缓冲槽，且结构简单、加工方便的重要结论。  
        关键词：齿轮泵;困油现象;两段式齿宽比;困油负荷流量;困油缓冲流量;困油压力   
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        发布时间：2023-02-25
      • 孙明帅,王黎明,聂延艳
        2023, 47(2): 169-176. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.023
        摘要：断齿是行星齿轮箱常见的一种故障形式。当行星齿轮箱发生断齿故障时，传感器采集到的振动信号由于传递路径的影响会变得复杂，给故障诊断带来困难。为了研究行星齿轮箱发生断齿故障时传递路径对频谱结构的影响，在Adams仿真平台中分别建立行星齿轮箱无故障、太阳轮断齿故障、行星轮断齿故障及齿圈断齿故障的刚柔耦合模型并进行仿真，提取分析了系统不同状态下箱体的振动仿真信号。结果表明，在时域波形中，路径的变化会对箱体固定位置测量点处的振动信号产生明显的调幅作用；在频谱图中，啮合频率的两侧也会产生由不同频率组合的边带成分。该研究可为后续行星齿轮箱的故障诊断提供依据和参考。  
        关键词：行星齿轮箱;传递路径;刚柔耦合模型;断齿故障;仿真分析   
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        发布时间：2023-02-25
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