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      2023 年 第 47 卷 10 期
      本期电子书

        理论研究

      • 师陆冰,陈慧潇,颜世铛,汪军,丁昊昊,裴帮,刘忠明,王文健
        2023, 47(10): 1-9. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.001
        摘要：为了分析盾构机主驱动减速器行星齿轮传动润滑特性，采用移动粒子半隐式(Moving Particle Semi-implicit，MPS)法建立了单级行星轮系飞溅润滑仿真模型。通过对比分析不同工况下行星轮系运动过程中的系统内部润滑油液粒子分布、速度场、压力场、轮齿啮合区域油液粒子数量及各旋转部件所产生的搅油阻力矩，研究了输入转速、初始油位高度以及油温对系统润滑效果与搅油损耗功率的影响。结果发现，油液粒子速度与压力随减速器的输入转速和油位高度的增加而增大，转速和油位过低将导致减速器内油液粒子分布不均匀；行星轮与太阳轮、内齿圈啮合区粒子数随输入转速和油温增加而减少，随油位高度降低而减少，其中，太阳轮啮合区为润滑不良风险区；系统搅油损耗功率受输入转速的影响最为显著，随转速的增加呈指数上升趋势，油位高度与油温的影响相对较小；在各工况下，3个行星轮产生的搅油损耗功率在总的搅油损耗功率中占比最大。  
        关键词：行星轮系;飞溅润滑;移动粒子半隐式法;搅油损耗功率   
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        发布时间：2023-10-09
      • 彭毅,吴胜利,邢文婷,王崇昊
        2023, 47(10): 10-16. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.002
        摘要：在交变载荷作用下，轮齿表面不可避免地会萌生初始裂纹并逐步演化为剥落等故障，严重影响传动系统精度。但目前更多关注的是对轮齿表面出现显著故障时的研究，难以对轮齿表面早期故障进行实时监测。因此，亟须对轮齿表面早期故障演化机制开展系统性研究，及时识别轮齿表面早期故障特征。为此，基于改进的能量法，构建了齿面裂纹萌生及劣化为剥落故障的时变啮合刚度模型；考虑裂纹横向扩展路径及边缘接触效应，研究了其对时变啮合刚度的影响规律。结果显示，齿面裂纹和剥落对时变啮合刚度的影响都只在一定的区域内；裂纹长度的增加会使啮合刚度降低的速度加快；剥落宽度对啮合刚度的大小有影响；剥落长度对啮合刚度减少的开始和结束有影响；在边缘接触作用影响下，剥落边缘的啮合刚度会突然增加。  
        关键词：齿面裂纹;剥落;边缘接触效应;时变啮合刚度   
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        发布时间：2023-10-09
      • 楼梅燕,姚立纲,郭宸显
        2023, 47(10): 17-22. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.003
        摘要：在对章动磁力传动的研究中，输出转矩是评价其性能的重要指标，对其磁转矩的分析和优化尤为重要。提出了一种径向啮合章动磁齿轮传动机构，分析了其运行原理；基于恒定磁场磁矢位理论，建立了径向啮合章动磁齿轮的磁感应强度模型，推导出径向啮合磁齿轮转矩的数学模型；运用遗传算法优化了章动磁齿轮结构参数，并对优化结果进行了有效性验证。结果表明，在限定磁齿轮尺寸和磁极材料用量的条件下，优化后的输出转矩可以得到提高。  
        关键词：章动;遗传算法;磁齿轮;转矩;优化   
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        发布时间：2023-10-09
      • 岳旭,周海波,邵艳朋,卢率,许旺蓓,邓誉鑫
        2023, 47(10): 23-30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.004
        摘要：针对人工势场（Artificial Potential Field，APF）法对机械手进行路径规划时存在的问题，提出了关节空间APF自适应变步长和目标偏置的快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）相结合的方法。在关节空间中进行APF法路径规划，减少逆向运动学次数和关节角突变；通过改进斥力和引力势场函数，解决APF法中碰撞和目标不可达问题；采用柯西概率分布，根据末端点与障碍物的距离来改变关节角步长；通过调节RRT算法的目标偏置值，产生合适临时目标点，从而解决APF法局部极小值问题。在APF法存在局部极小值情况下进行机械臂避障仿真，结果表明，自适应变步长路径规划能够生成平滑轨迹并能提高搜索效率，目标偏置RRT选取临时目标点后整体路径长度变短。捡拾机械手在该改进算法下能够有效实现避障拾取任务需求。  
        关键词：捡拾机械臂;人工势场法;自适应变步长;快速扩展随机树;避障规划   
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        发布时间：2023-10-09
      • 徐凡,刘文斌,张海波,张强,巫世晶,王晓笋,段九君
        2023, 47(10): 31-42. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.005
        摘要：建立了含摩擦的风电齿轮传动系统的纯扭转非线性动力学模型，引入时变啮合刚度、综合啮合误差等因素，考虑了齿侧间隙与摩擦转矩等非线性因素的影响，进行量纲一化处理后得到了系统的动力学方程组；采用Runge-Kutta法对其进行求解，得出风电齿轮传动系统的非线性动态响应；计算了摩擦因数分别为0和0.07时系统随啮合频率变化的分岔图，并通过庞加莱截面、功率谱和关联维数等定性和定量工具对系统的非线性动力学特性进行了研究。结果表明，摩擦激励会使系统的周期响应中含有较多的次谐成分，诱发更多频率成分；摩擦激励会使得低频区域混沌区间减少，较快进入周期或拟周期运动状态；高频区域周期区间减少，拟周期区间、混沌区间加长，系统运动更为复杂。研究可为风电齿轮传动系统的故障机制研究、结构设计和更优工况的选择提供理论指导。  
        关键词：风电齿轮传动系统;非线性动力学;摩擦;分岔;混沌   
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        发布时间：2023-10-09
      • 肖勇,张瑞,邹政耀,卢军锋
        2023, 47(10): 43-47. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.006
        摘要：针对单个曲柄连杆机构具有二次谐波的传动特性，创新地提出了具有输出精确正弦规律速度-时间特性的复合曲柄连杆机构。解析分析论证了新机构具有的输出特性，推导得出其速度公式；考虑在调整两个曲柄长度时存在的误差，分析了其长度差对输出误差的影响；运用Adams软件对机构进行了仿真计算，在2个曲柄长度存在0.5 mm的差异时，其速度输出规律与标准正弦曲线之间的误差较小。研究结果表明，该机构可将单个曲柄连杆机构的位移-时间和速度-时间的误差从25%降低到1%以下，能够满足潮汐能发电装置和汽车悬架振动等产品在初试时低成本和快速试验的要求。  
        关键词：精确正弦规律;复合曲柄连杆机构;误差分析;悬架振动试验;潮汐能发电试验   
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        发布时间：2023-10-09

        设计计算

      • 李浩男,侯宇,蒋怡蔚,孙伟
        2023, 47(10): 48-54. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.007
        摘要：在石油、化工等行业中，大型管道长期运输腐蚀性油气资源，需要进行定期检测。针对这一应用场景，提出了一种能够在管道外壁稳定行走且具有良好越障能力的永磁轮式机器人。该机器人采用六轮摇臂式移动机构配以永磁轮，搭载检测设备后可以代替人工进行更加安全高效的检测。根据机器人在管道上稳定吸附的力平衡条件，计算出机器人所需的最小磁力，从而确定机器人运动所需的驱动力；通过Maxwell仿真建立永磁轮的磁力分析模型，设计并确定了永磁轮的尺寸；最后，基于Adams软件进行机器人的运动学仿真，验证了机器人的越障能力。  
        关键词：永磁吸附;轮式机器人;力学分析;越障能力   
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        发布时间：2023-10-09
      • 陈如云,龚青山,曹占龙,孙道成,谭浩
        2023, 47(10): 55-62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.008
        摘要：为了提高异型滚子弧面凸轮减速机构设计效率、规范设计体系，提出一种基于NX二次开发的参数化设计方法，并开发了设计系统。依据空间几何理论和共轭曲面原理，推导了圆柱滚子、圆锥滚子、球锥滚子、鼓形滚子、球滚子5种典型类型的异型滚子及弧面凸轮工作廓面方程；提取关键设计参数，利用NX二次开发工具开发人机交互设计菜单和对话框，结合NX Open C/C++ API和Visual Studio编译环境，开发异型滚子弧面凸轮减速机构参数化设计系统，并根据机构中各部件之间的装配约束关系，开发了自动装配功能。系统验证表明，开发的整套系统可以满足用户的个性化设计需求，有助于实现异型滚子弧面凸轮减速机构设计流程的规范化、标准化，实现快速设计与修改，缩短设计周期。  
        关键词：弧面凸轮减速机构;异型滚子;参数化设计;NX二次开发;自动装配   
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        发布时间：2023-10-09
      • 俞昊,卢敏,陈利强,李政民卿
        2023, 47(10): 63-68. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.009
        摘要：提出了一种斜撑离合器正向设计的校核方法与评判策略，用于离合器服役性能的预测与评判。将离合器楔块与内外轴作为整体研究对象，提炼出综合应力、接触应力、楔角、升程百分比4项指标，并推导出对应的校核计算模型；进一步地，归纳出离合器正向设计优劣的综合评判策略。以J8331型号的离合器为例，从理论解析与有限元仿真两方面入手，对比验证了本文方法与策略的可行性，并据此得出载荷与上述指标之间呈非线性正相关性的动态规律。  
        关键词：斜撑离合器;综合应力;接触应力;楔角;楔块升程;正向设计;评估   
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        发布时间：2023-10-09
      • 覃哲,宋小辉,涂文斌
        2023, 47(10): 69-78. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.010
        摘要：大型复杂构件是航天、轨道交通、能源、船舶等领域装备的核心结构件，具有尺寸大、形状复杂、加工精度要求高等特点。目前，能克服龙门设备成本高、柔性和适应性不强等缺陷的机器人化加工系统成为大型复杂构件加工的利器。但现有的机器人化加工系统本体性能存在工作空间小、负载能力弱等问题。因此，提出了一种可作为大型复杂构件加工机器人核心本体的混联机构。该混联机构包括1个执行加工任务的串联机械手和1个6-UPS并联机构；借助6个驱动杆驱动的6-UPS并联机构一方面用于支撑串联机械手并调控其位置，另一方面用于驱动以混联机构为本体的机器人行走，从而实现机器人的机动和工作空间的拓展。进行了串联机械手部分、6-UPS并联机构部分、整个混联机构的运动学建模和工作空间求解，证明整个混联机构的工作空间显著大于串联机械手部分的工作空间和6-UPS并联机构部分的工作空间；以提出的混联机构作为机器人本体，设计出机器人虚拟样机，通过在三维软件中实现机器人虚拟样机的步态行走，证明所设计的机器人可以借助行走功能进一步拓展工作空间。  
        关键词：大型复杂构件;加工机器人;本体设计;工作空间   
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        发布时间：2023-10-09
      • 王建,孟相阳,冉廷,顾全
        2023, 47(10): 79-82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.011
        摘要：汽车转向梯形是一个由“齿轮-齿条”驱动的连杆运动机构，与悬架机构一起控制轮胎转向与跳动，影响转向阿克曼率、转向传动比、齿条力等转向性能。基于大量标杆车台架试验数据，给出转向梯形关键设计参数；同时论证了基于同一套前悬架系统，前置转向梯形变为后置转向梯形的可行性。利用Catia V5参数化模型和Adams前悬架运动仿真模型，对某混动车转向梯形进行了概念设计，很大程度上实现了转向系统平台化，减少了开发成本，可为汽车工程师提供设计参考。  
        关键词：转向梯形;阿克曼率;转向传动比;齿条力;Catia;V5和Adams软件   
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        发布时间：2023-10-09
      • 郑吉,邱卫明,崔林涛,柯祥林,杨树
        2023, 47(10): 83-89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.012
        摘要：针对传统送料机构存在结构复杂、调节精度低、使用柔性差等缺陷，创新地提出了一种可柔性调节的混合驱动送料机构。利用封闭矢量法对混合驱动送料机构进行运动学分析，推导了牙齿轨迹与驱动电动机输出转角的函数关系；对驱动电动机输出转角进行函数规划，详细分析了转角函数中各系数对牙齿轨迹的影响，并针对几种实际缝纫场景提出了牙齿轨迹柔性调节的优化策略；分析了送料过程中牙齿所受的负载，建立了混合驱动送料机构的动力学仿真模型，对驱动电动机极限工况下的动态特性进行了分析；通过高速录像设备结合图形识别分析软件，对混合驱动送料机构的牙齿轨迹进行追踪标定，测试结果与理论计算结果相符合。混合驱动送料机构具有结构简洁、运行可靠、柔性调节等优点，深度契合当前少人化、自动化、智能化的生产需求。  
        关键词：工业平缝机;送料机构;混合驱动;运动学分析;牙齿轨迹   
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        试验分析

      • 赵春辉,万小金
        2023, 47(10): 90-95. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.013
        摘要：设计了一种具有多种抓取模式的广义夹持器，使其能够抓取各种薄板零件。该夹持器集成了两组由紧凑型力传递机构驱动的手指；采用D-H法建立了夹持器空间多连杆机构的运动学模型；以最大化工作空间、机械增益和结构刚度为目标进行多目标优化，得到3组夹持器结构参数，并通过Adams软件构建虚拟样机，将优化过程的结果与虚拟样机的结果进行比较，验证了所提出的优化方法可以获得更大的工作空间和更大的机械增益；最后，根据优化后的参数，试制夹持器模型，并通过3种不同的抓取方式实验验证了该结构进行板材抓取的可行性。  
        关键词：广义夹持器;多抓取模式;空间连杆机构;多目标优化   
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      • 汤义博,邱明,杨传猛,王会杰
        2023, 47(10): 96-103. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.014
        摘要：针对不对称轮毂轴承摩擦引起的能耗问题，为更加准确分析结构参数对摩擦力矩的影响，采用坐标转换法，建立了考虑预紧力的不对称轮毂轴承摩擦力矩改进分析模型，并进行了试验验证。假设不对称轮毂轴承右列结构参数不变，研究左列（主承载列）结构参数对轴承摩擦力矩的影响。结果表明，存在一个最佳倾覆力矩，使不对称轮毂轴承摩擦力矩最小。随着中心距的增大，当倾覆力矩小于最佳倾覆力矩，不对称轮毂轴承摩擦力矩增大；当倾覆力矩大于最佳倾覆力矩，不对称轮毂轴承摩擦力矩减小。适当增大左列沟曲率半径系数与左列钢球数，不对称轮毂轴承摩擦力矩减小。增大不对称轮毂轴承左列节圆直径与左列钢球直径，不对称轮毂轴承摩擦力矩增大。在倾覆力矩M1=30 000 N·mm时，不对称轮毂轴承左列结构参数对摩擦力矩的影响权重为：左列沟曲率半径系数>左列钢球数>左列节圆直径>左列钢球直径>中心距。  
        关键词：不对称轮毂轴承;预紧力;摩擦力矩;主承载列;结构参数   
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      • 于子强,于慧,于仁萍
        2023, 47(10): 104-109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.015
        摘要：电动汽车减速器齿轮的工况具有转矩转速范围广的特点，齿轮副在不同转速和转矩工况下的传递误差不同。为此，针对电动汽车的常用转速段和常用转矩段，对传递误差进行优化改善，以优化减速器噪声、振动与声振粗糙度（NVH）性能。首先，结合Abaqus和Masta软件建模，分析不同转速转矩下的传递误差；然后，基于常用转速和转矩工况时的数据对齿轮进行修形，并分析了修形后的传递误差；最后，通过减速器振动噪声对比试验，得出修形效果。结果表明，减速器大部分时间以常用转速和转矩运转，基于此工况时的传递误差数据进行修形，使减速器噪声降低了约5 dB（A），优化了减速器NVH性能。  
        关键词：电动汽车减速器;常用转矩转速段;传递误差;NVH性能;齿轮修形   
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      • 王志军,王俊鹏
        2023, 47(10): 110-116. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.016
        摘要：针对下肢运动偏瘫患者，基于人体下肢运动规律，提出一种1R2T-1R型绳索驱动下肢康复机器人，并建立了完整模型。对该机器人进行运动学正逆解分析，并验证其正确性；基于蒙特卡洛法，在Matlab环境中求解该机器人在力封闭前提下的可控工作空间和实际工作空间，并进行了对比。结果表明，该康复机器人构型设计合理，其工作范围可以满足患者康复训练的需求。研究为后续的参数优化和轨迹规划提供了参考依据。  
        关键词：绳索驱动;康复机器人;运动学;工作空间   
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      • 陈恒健,肖曙红
        2023, 47(10): 117-124. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.017
        摘要：以某大兆瓦风电齿轮箱的变截面柔性销为研究对象，建立了考虑剪切变形影响的挠曲线微分方程，并使用格林函数法求解得到了变截面柔性销的挠度方程和转角方程；通过与工程算法和有限元方法的计算结果进行比较分析，验证了求解方法的有效性。利用Romax软件建立了风电齿轮箱仿真模型，验证了变截面柔性销的变形特性对啮合齿轮的齿面载荷分布以及均载系数的改善作用，并探究了销轴支承刚度、齿轮啮合错位对均载性能的影响规律。研究结果为风电行星齿轮箱均载性能提升及变截面柔性销设计优化提供了理论依据。  
        关键词：变截面柔性销;挠度计算;剪切变形;格林函数法;Romax仿真   
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      • 刘洁,王书勇,李海军,姜宏伟
        2023, 47(10): 125-132. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.018
        摘要：考虑海上大兆瓦风机复杂的运行环境，研制了一种带有金属弹性关节且轴孔平行的连杆联轴器。建立连杆联轴器整体有限元模型，对其关键部件进行了强度校核，分析了其在额定（最大）转矩下的各关键部件应力大小和分布特征；基于转矩载荷时序，结合联轴器材料S/N曲线，运用有限元分析软件，得到联轴器疲劳寿命；通过刚度测试试验、静态与动态性能试验及动平衡试验，得到联轴器的整体轴向、角向及扭转刚度，标定了打滑转矩，给出了转矩传递效率及动平衡等级。结果表明，该联轴器结构强度及寿命满足设计要求，且能达到预期打滑转矩效果；同时，转矩传递效率可达99.93%以上，动平衡等级不超过G1.0，联轴器性能满足大型海上风电机组使用要求。  
        关键词：风力发电机;联轴器;国产化研制;有限元分析;试验验证   
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        发布时间：2023-10-09

        开发应用

      • 张鹏飞,王锐,吴健荣
        2023, 47(10): 133-138. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.019
        摘要：基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析，提出了一种新型的管道布片机器人设计方案。介绍了机器人的结构组成和工作原理，分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系，制作了机器人样机并进行了相关试验验证。结果表明，该机器人具有较强的矩形变截面管道适应能力，定位精度较高，能够满足射线检查布片的要求。  
        关键词：变截面管道;布片;机器人   
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        发布时间：2023-10-09
      • 王玉金,胡睿,夏友长,徐陆蚰,何苗
        2023, 47(10): 139-147. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.020
        摘要：为了模拟自然界中生物的变迎角扑翼飞行，提出了一种基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器。首先，基于旋量理论分析机构的自由度数目及其性质，建立RC/RRU并联机构模型；其次，基于RC/RRU并联机构，建立扑翼飞行器的整体结构模型，通过运动学分析推导扑动角、迎角与输入角之间的函数关系，得出1个扑动周期内翼翅的运动规律；然后，将扑翼飞行器导入XFlow软件中进行空气动力学仿真，对比不同展弦比翼型的升力及推力性能，为翼型设计提供参考。仿真表明，扑翼飞行器产生的净升力大于飞行器质量，且展弦比大的翼型，升力及推力也越大。最后，通过简易样机测试，证明了所设计的变迎角扑翼飞行器在1个扑动周期内可以产生有效的净升力及推力。  
        关键词：扑翼飞行器;并联机构;变迎角;运动学;XFlow软件   
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        发布时间：2023-10-09
      • 周崇杰,孙远韬
        2023, 47(10): 148-154. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.021
        摘要：为替代工人进行水泥灌料时的插袋作业，并解决出现的袋体破损或遗漏、生产效率低下、作业环境恶劣等问题，设计开发了一种水泥灌料自动插袋机械手。在介绍插袋机械手工作原理和结构功能的基础上，使用D-H法建立其机械结构的运动学方程，推导了机械手的运动曲线，分析了其与水泥包装机料口运动轨迹的组合关系；通过Matlab软件中的Robotics Toolbox工具包对机械手的运动学模型进行仿真与分析，验证了理论分析结果的正确性；最后，通过试验设计（Design Of Experiment，DOE）验证实验表明，水泥灌料自动插袋机械手能够精准实现袋体的抓取及插袋作业。验证了其本体结构的合理性，解决了现有插袋设备的局限性和低精度等问题。  
        关键词：插袋机械手;D-H法;Matlab;运动学分析及仿真   
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        发布时间：2023-10-09
      • 金政翰,杨恺斯,吴慧媛,韩佳乐
        2023, 47(10): 155-161. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.022
        摘要：研发了一种立式筒状结构联轴器扭转刚度试验台，并研究了测试台的补偿模型。通过分析卧式试验台与立式试验台的误差成因，证明了立式结构的优越性；进行了扭转刚度测试台的误差分析与补偿实验，发现立式扭转刚度测试台具有刚度高、易补偿的特点，并依据这些特点建立了时域补偿模型；利用时域信号的错位对齐，使得力矩与角度在同一时刻呈线性关系，并通过最小二乘法拟合了转矩与角位移数据。试验验证结果表明，通过时域补偿模型对测试数据进行补偿，测试台可以达到较高的测试精度，满足联轴器扭转刚度测试的要求。  
        关键词：误差补偿;扭转刚度测试;联轴器测试台;并行数据采集   
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        发布时间：2023-10-09
      • 杨森,王恒迪,崔永存,李畅,唐元超
        2023, 47(10): 162-168. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.023
        摘要：针对滚动轴承早期故障信号微弱、故障特征难以提取导致故障分类效果差的问题，提出了一种基于改进麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm，SSA）进行自适应参数优化的变分模态分解（Variational Mode Decomposition，VMD）和多层特征向量融合的极限学习机（Extreme Learning Machine，ELM）的滚动轴承故障诊断方法。首先，根据适应度函数值和迭代次数自适应改变SSA的寻优步长；随后，将改进后的SSA对VMD算法的重要参数（分解个数K和惩罚因子α）进行自动寻优，适用度函数采用最小包络谱熵；接着，提取经SSA-VMD分解后的包络谱熵最小的内蕴模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF）分量作为最优分量，并计算其特征值；最后，通过变异系数法筛选，构造均方根值和峰值为第一层二维特征值向量，构造样本熵、峭度和均方根为第二层三维特征值向量，分别送入极限学习机ELM进行滚动轴承故障的训练分类。试验结果表明，本文算法具有良好的故障诊断效果且最终可实现98.25%的分类准确率和93.36%的实际诊断精度。  
        关键词：滚动轴承;早期故障诊断;变分模态分解;改进麻雀算法;变异系数法;极限学习机   
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        发布时间：2023-10-09

        综述

      • 李凯阳,张义军,王振,张贵宾,颜世铛,师陆冰,刘忠明
        2023, 47(10): 169-176. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.024
        摘要：齿面载荷的分配状况，极大程度影响着行星传动系统功率分流这一特性的发挥。为研究行星齿轮传动系统中均载特性的有关问题，对目前该问题的研究现状进行了总结。阐述了与均载有关的基本问题，比较剖析了行星传动中均载特性的分析方法与计算模型，梳理了目前使用较多的均载方式和均载机构。通过整理分析发现，误差是影响载荷分布不均的根本原因，改善均载最有效的方法就是降低系统对误差的敏感程度；多级行星轮系动力学分析与非线性因素的影响是目前研究均载问题的重点方向；浮动零部件以及柔性化零部件仍是目前常用的均载方法。  
        关键词：行星齿轮;均载特性分析;均载方式;均载机构   
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        发布时间：2023-10-09
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