最新刊期
      2020 年 第 4 期
      本期电子书

        理论研究

      • 余联庆,曾祥阔,李红军,吴紫俊,蒙运红
        2020, 44(4): 1-7. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.001
        摘要：为了降低闭链弓形五连杆沿直线加速翻滚运动过程中的能量损耗，研究了恒势能和变势能翻滚策略下最大翻滚加速度对系统总能耗的影响规律。采用了一种可调整最大翻滚加速度的修正梯形曲线作为系统翻滚角的加速度规律，分别利用恒势能和变势能翻滚策略得到关节轨迹。在此基础上，考虑关节中的黏滞摩擦，运用了含耗散函数的拉格朗日方程求动力学逆解，并通过能耗方程计算系统总能耗。计算结果表明，随最大翻滚加速度的增大系统总能耗先减小后增大；采用恒势能翻滚策略有利于降低系统总能耗。最后，通过Adams仿真验证了理论分析的正确性。  
        关键词：闭链弓形五连杆 能量损耗 修正梯形曲线 拉格朗日方程 加速度策略   
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        发布时间：2022-10-20
      • 马登秋,叶振环,安玉,吴廷强,陈方舟
        2020, 44(4): 8-16. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.002
        摘要：为了研究圆弧齿线圆柱齿轮传动误差，提出了圆弧齿线圆柱齿轮传动的扭转振动模型，并利用3D模型建立动力学模型，分析齿宽、齿线半径、负载及转速等对传动误差的影响。研究表明，不同结构参数和工况时，传动误差在0附近周期性波动；传动误差幅值随着齿宽增大而先减小后增大；传动误差幅值随齿线半径增大呈“W”形变化，即先随齿线半径增大而先减小后增大，然后再随齿线半径增大而先减小后增大；传动误差幅值随负载和转速增大而增大。研究结果为齿轮系统的降噪、润滑、故障诊断及轮齿几何修形等提供了理论基础。  
        关键词：圆弧齿线圆柱齿轮 传动误差 齿宽 齿线半径 转速和负载   
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        发布时间：2022-10-20
      • 张春燕,刘香玉,倪聪,卢晨晖
        2020, 44(4): 17-25. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.003
        摘要：针对移动机构多运动模式的功能需求，提出基于单环运动链的设计方案。首先，根据单环自由度公式，确定满足闭环且能活动的条件，并分析得到单环运动链的约束螺旋系阶数、杆件数目、运动副数目、自由度之间的组合关系；其次，以螺旋理论为基础，运用虚功原理得到满足不同约束螺旋系阶数下的各种运动副轴线存在的几何条件，以R副、P副为设计单元，群举出所有可能的不同自由度下的单环运动链组合方式，再以所构造的单环运动链作为本体或分支，从而构造出一类多模式移动机构；最后，给出多模式移动机构的构型综合的步骤及部分设计案例，验证了提出的设计理论和设计方法的可行性和实用性。  
        关键词：单环运动链;螺旋理论;多模式移动机构;型综合;自由度   
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        发布时间：2022-10-20
      • 胡溧,唐森泉,杨啟梁,王博
        2020, 44(4): 26-31. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.004
        摘要：为了实现某重型商用车变速箱的轻量化，开展了将灰铸铁壳体换成铝合金壳体的研究。首先，通过模态试验对有限元模型进行了验证，采用多体动力学方法得到壳体5个轴承的动载荷，基于静力学分析求得壳体的应变能；然后，建立了板和壳的质量关于4个影响因素的数学模型，确定各影响因素对板和壳的质量的影响强弱顺序；最后，综合壳体的应变能、影响因素对壳体添加加强筋。结果表明，轻量化后壳体的强度、刚度均满足要求。  
        关键词：变速箱 模态 加强筋 多体动力学 轻量化   
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        发布时间：2022-10-20
      • 陈馨雯,祝敏,王起梁
        2020, 44(4): 32-37. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.005
        摘要：RV减速器因其精度高、效率高、体积小等优势，在机器人领域占主导地位。摆线轮作为RV减速器的关键部件，直接影响着RV减速器传动系统的各项性能。为了提高摆线针轮的啮合性能，将针齿半径构造为关于转角的指数函数进行修形，建立修形后的齿廓方程。结合算例，对比修形前后的摆线轮齿廓曲线和曲率半径，计算了修形后曲柄旋转0°~360°时摆线轮与针齿的接触压力和传动误差。指数函数修形在摆线轮工作段保持了理论齿廓曲线，克服了传统修形方法修形量偏大的问题，保证了啮合的平稳性，并提高了摆线轮的强度和传动的精度。  
        关键词：RV减速器 摆线轮 修形 指数函数   
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        发布时间：2022-10-20
      • 史亚飞,张力,刘子煊,吕一平
        2020, 44(4): 38-44. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.006
        摘要：为了提高机械臂在动态避障时的安全性和精确性，提出一种基于速度场的人工势场避碰算法。首先，建立吸引速度场，得到机械臂对运动目标追踪的轨迹；然后，结合危险场法构建排斥速度场，使机械臂可以在多障碍物的环境下实现动态避障和安全性评估；最后，针对人工势场法易陷局部最小值的问题，提出在和速度的法方向添加附加速度的方法逃逸局部最小值。利用Matlab Robotics Tool对算法进行了验证，结果表明，基于速度场的人工势场法可实现机械臂的动态目标的追踪、移动障碍物避碰和安全性评估。  
        关键词：动态避障 人工势场法 危险场 机械臂   
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        发布时间：2022-10-20
      • 宋伟,许勇,刘勇,吕叶萍,梁诤
        2020, 44(4): 45-53. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.007
        摘要：提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC，这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链，利用3条混联支链连接动平台和定平台，得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合，得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构，并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。  
        关键词：分岔 单环闭链 混联 螺旋理论   
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        发布时间：2022-10-20

        设计计算

      • 汪泉,曾利磊,秦争争
        2020, 44(4): 54-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.008
        摘要：针对RV减速器结构设计过程中未考虑摆线轮齿廓修形对接触力变化的影响，提出了一种考虑摆线轮齿廓修形的RV减速器结构多目标优化设计方法。将齿廓修形理论与摆线轮接触应力计算结合起来，考虑体积、效率、接触应力等因素，建立了以体积小、效率高、摆线轮接触应力小为多目标函数的优化数学模型，采用NSGA-Ⅱ算法进行求解，并与单目标优化方法进行比较。研究结果表明：相比于原始设计，RV减速器体积减小了21.24%，效率提高了2.03%，摆线轮接触应力降低了20.26%，同时，多目标优化方法相较于单目标优化方法具有更高的综合性能。  
        关键词：RV减速器 齿廓修形 接触应力 多目标优化   
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      • 孙伟,李安明,孔建益,左惠妍,魏斯佳
        2020, 44(4): 61-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.009
        摘要：同构判定是行星齿轮系结构合成时不可缺少的过程之一，对于创造新颖且具有优良传输特点的行星轮系具有重大意义。提出了一种基于改进哈明数判定行星轮系同构的新方法。首先，提出一种改进构件邻接矩阵，描述行星轮系拓扑图，该矩阵包含行星齿轮系拓扑结构的所有信息，具有描述的唯一性。然后，用特征码表示齿轮系的基本特征，作为同构的必要条件。定义了改进哈明数原理，得到哈明码，通过判断特征码和哈明码两结构恒量是否相等来判定是否同构。最后，通过实例验证了该方法的有效性和可靠性。  
        关键词：行星轮系 改进哈明数 同构判定 改进构件邻接矩阵   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李志鹏,罗玉峰,石志新,谢冬福,李成武
        2020, 44(4): 67-73. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.010
        摘要：针对目前脐橙采摘机械化程度低的问题，设计了一种环抱吞咽的采摘执行器。采摘执行器的执行结构主要由多组滑块摇杆机构构成。首先，根据设计的脐橙采摘执行器的工作原理，绘制采摘执行器的结构简图，并进行了运动学和静力学分析；然后，依据采摘时间最短，建立了目标函数的数学模型，利用Matlab软件得到了相关结构的优化尺寸；最后，根据计算得到的尺寸，完成了执行器三维模型的建立，利用Adams软件进行了运动学仿真，验证了脐橙采摘执行器设计的合理性和可行性，为进一步实际采摘实验提供了理论支撑。  
        关键词：脐橙 环抱吞咽 采摘执行器 建模   
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        发布时间：2022-10-20
      • 贾良飞,马朝锋,刘凯
        2020, 44(4): 74-79. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.011
        摘要：针对目前硬岩掘进施工遇到的岩爆问题，设计了一套用于替代目前人工清渣、能较好地在狭窄工作空间内进行较大范围工作的6自由度自动挖掘设备。具体设计为在传统挖掘机械的基础上增加了两段伸缩臂结构以及回转臂结构，通过对机械臂进行运动学建模设置各杆长及各关节变量。该设计克服了可操作空间狭小和对前期支撑隧道的支护工字钢的保护问题，扩展了在狭窄空间中传统挖掘装备的工作空间。文中阐述了挖掘设备整体结构以及运动学建模过程，利用蒙特卡罗法在随机数应用中的特点对此设备的工作空间进行了仿真，同时对其关节参数进行了反解求证，得出的结果符合预期关节可操作范围。该清渣装置较高地提升了清理岩爆带来的石渣的工作效率，可减少硬岩隧道掘进的施工成本。  
        关键词：岩爆 狭窄工作空间 6自由度 蒙特卡罗法 运动学建模 反解   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王志钦,王晓笋,王施茹,巫世晶
        2020, 44(4): 80-84. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.012
        摘要：为探究齿轮变位对啮合刚度的影响，采用两种不同方法计算齿轮啮合刚度：一是运用Pro/E二次开发对齿轮进行参数化建模，并将齿轮模型导入Abaqus软件进行有限元仿真计算，根据计算结果得出不同变位系数齿轮的时变啮合刚度曲线；二是基于能量法的解析法计算得出时变啮合刚度曲线。结果表明，在一定范围内，齿轮啮合的重合度随齿轮变位系数的增大而减小，齿轮的平均啮合刚度随齿轮变位系数的增大而减小。  
        关键词：齿轮变位 啮合刚度 参数化建模 接触有限元 能量法   
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        发布时间：2022-10-20
      • 张凯,韩迎鸽,李保坤,张杰
        2020, 44(4): 85-89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.013
        摘要：给出一种基于伪刚体模型的柔顺夹持器设计方法。基于附加弹簧双滑块四杆机构构造了一种具有恒力特性的柔顺夹持机构。建立了机构位置分析模型，利用虚功原理构建运动静力学方程，分析弹簧刚度对机构输出特性的影响，获得了具有一种恒力特性的柔顺夹持机构设计方法。基于伪刚体模型，将附加弹簧以柔性模块替代，得到一种新型柔顺恒力机构。利用有限元分析软件验证该机构理论模型建立柔顺恒力机构的可行性；构造了一种具有对称结构形式的新型柔顺恒力夹持器。该柔顺恒力夹持器的设计方法也可应用于其他类型附加弹簧机构的非线性刚度特性柔顺机构设计。  
        关键词：柔顺机构 恒力机构 伪刚体模型 运动静力学   
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        发布时间：2022-10-20
      • 郭瑞琴,陈松,黄俊博
        2020, 44(4): 90-94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.014
        摘要：车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件。通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端，在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上，提出了一种轻型、大行程的上下料机械手。利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动；添加曲柄滑块组合机构，进一步优化机械手的空间尺寸；利用卡当机构构件间相互运动作为组合机构动力源，有效减少驱动数量，改善了机械手的动力学性能；最后，利用虚拟样机对机械手进行运动学仿真，得出了运动轨迹，验证了该设计方案的正确性、优越性。  
        关键词：机械手;组合机构;卡当机构;仿真分析   
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        发布时间：2022-10-20

        试验分析

      • 黄鸿鑫,赵兴福,王增强,于广滨
        2020, 44(4): 95-100. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.015
        摘要：针对大型机床刀架进给装置中的齿轮齿条机构存在的侧隙调整困难和传动平稳性差的问题，提出了可以轴向调隙的变厚齿轮齿条机构。对轴向调隙后变厚齿轮齿条的静态传递误差、接触应力均布程度、接触力等变量的变化进行了有限元分析，分析结果表明：轴向调隙量对各个变量的影响大小与负载转矩直接相关，当负载转矩为50 N∙m或100 N∙m时，轴向调隙量对各个变量的影响从大到小依次为：接触应力均布程度、静态传递误差、接触力；当负载转矩为200 N∙m或400 N∙m时，其影响从大到小依次为：静态传递误差、接触应力均布程度、接触力。  
        关键词：变厚齿轮齿条 轴向调隙 接触分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 师恩冰,苏建新,张丽芳,邓效忠,任小中,程琛
        2020, 44(4): 101-106. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.016
        摘要：摆线轮多齿成形磨削为齿轮精加工工艺，一次可完成3个齿槽的加工。在高速磨削过程中，齿轮表面会产生瞬间高温，高温可能会造成齿面烧伤，磨削温度场产生的温度梯度会使齿面形成残余应力，使摆线轮齿面金相组织出现变化，影响齿轮的磨削加工精度。通过有限元法模拟摆线轮多齿成形磨削温度场，再采用热力耦合分析方法，得到摆线轮成形磨削温度场和热应力的数值仿真云图，通过对磨削区主应力分析可知，应力主要集中在磨削中心靠齿根部，磨削区呈现热压应力，在已磨削区域，热压应力转变为热拉应力，并逐渐形成残余拉应力，且随着磨削工艺参数变化，节点应力也发生相应变化。研究结论对预测多齿成形磨削温度场和热应力场分布情况和合理选择磨齿工艺参数有一定的研究意义。  
        关键词：摆线轮 有限元模型 温度场 热力耦合分析 热应力   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王晓鹏,刘世军
        2020, 44(4): 107-112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.017
        摘要：建立高速行星减速箱膜盘式太阳轮轴仿真分析模型，依据太阳轮轴浮动结构设计原理，拟定自由-自由、简支-轴向、简支-固定3种边界工况分析条件，研究其固有频率和行波振动特性，绘制相应的阵型图和Campbell图，并搭建齿轮箱试验台架进行了试验分析。结果显示，夹带有轮齿变形的太阳轮轴主振型与啮合1倍频产生共振时激励力作用力幅最大，2倍频和3倍频次之。轮齿振动形式主要为扭转振动、行波振动和弯曲振动；同时，以膜盘或筒轴为主振型的行波振动与轴高倍频的共振点范畴较广，倍频越大其共振作用影响效果越甚微。试验结果显示，转速增加至工作转速过程中，振动值发生较明显波动后又迅速下降至稳定，表明激振力未能引起系统振动的扩展，对系统稳定性的影响甚小，反映了太阳轮轴几何设计的合理性及适用性。  
        关键词：太阳轮轴 膜盘 行波振动 模态分析 Campbell图 试验分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 刘磊,朱兴龙,尹珺瑶
        2020, 44(4): 113-119. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.018
        摘要：在机器人操作臂的研究过程中，其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点，采用拉格朗日法建立了动力学模型，并进行了动力学分析，在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真，得到各关节的力矩、力仿真曲线；与Simulink计算出来的曲线进行对比，确定了动力学分析的正确性，为结构设计和系统控制奠定了基础。  
        关键词：4自由度操作臂 无冲击轨迹规划 动力学分析 Simulink Adams仿真   
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      • 范乃则,李博文,许大为,栗良玉,刘杰
        2020, 44(4): 120-124. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.019
        摘要：为优化我国城市轨道交通列车齿轮传动系统设计方法，对实际运行城轨列车用齿轮传动系统进行机械强度校核。根据设计输入制定加载方案，使用三维建模软件SolidWorks 创建齿轮传动系统模型，导入有限元分析软件Abaqus进行有限元计算。计算结果表明，齿轮箱体的机械强度满足列车运行的要求，型式试验结果证明了有限元计算结果的可信度。研究工作对有限元分析方法在城轨列车齿轮箱的研发设计过程中的运用有重要的参考价值。  
        关键词：城轨列车 齿轮箱 机械强度 有限元计算   
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        发布时间：2022-10-20
      • 何志伟,段建中,李有智
        2020, 44(4): 125-131. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.020
        摘要：通过VERICUT加工仿真验证了数控成形磨削法加工双圆弧齿廓弧齿锥齿轮的可行性。研究了数控成形法加工锥齿轮的刀具轨迹和圆弧齿廓弧齿锥齿轮的齿面方程，通过砂轮磨削面和齿面的接触条件式求出成形砂轮轴向截形；然后，提出数控成形磨齿机联动轴数的选取准则，并在VERICUT中建立机床、成形砂轮和毛坯的模型；最后，对双圆弧齿廓弧齿锥齿轮进行加工仿真，证明了数控成形磨削法可用于加工该类齿轮，为数控成形磨削法在锥齿轮上的应用提供了技术支持。  
        关键词：双圆弧 锥齿轮 成形法磨削 VERICUT加工仿真   
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        发布时间：2022-10-20
      • 侍崇诗,严陈希,黄明宇,倪红军
        2020, 44(4): 132-138. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.021
        摘要：搭载E-CVT的油泵具有提供冷却润滑流量、制动流量的作用。为研究摆线泵作为E-CVT液压系统动力源的使用特性，基于理论分析建立其数学模型，并利用AMESim平台搭建系统级（包括信号域、液压域、机械域）的多域仿真模型，通过实验数据验证了模型可靠。基于仿真模型动态研究油温、转速、负载压力对容积效率以及流动特性的影响，同时，将该模型搭载过滤器、油底壳及管道，仿真预测该油泵在E-CVT应用中的低油温启动失效，为后续油泵电机相关策略设计提供参考依据。  
        关键词：摆线泵 AMESim 多域仿真 动态   
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        发布时间：2022-10-20

        开发应用

      • 钟奇,韩立兮,李俊文,钟佩佩
        2020, 44(4): 139-146. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.022
        摘要：齿轮是机械传动中的重要零件，其应用十分广泛，当齿轮设计完成时，需要根据齿轮的精度等级和齿轮使用要求对齿轮检测参数进行确定，一般情况下使用查表法，但根据最新标准，部分参数需要进行计算获得，可见齿轮参数查询与计算都十分繁琐，给设计工作带来不便。利用Delphi平台开发出快速查询不同类型齿轮检测参数的系统，该系统提供包括圆柱齿轮与圆锥齿轮两大类齿轮的参数查询，使用时通过输入齿轮的基本设计参数，便能自动快速完成各项参数的查询，结果可在系统界面显示或形成Excel文件存档，供设计人员使用，极大地提高齿轮检测参数查询的准确性和设计效率。通过多次工程设计实践验证，该系统可靠、高效，对机械设计与制造中其他相关复杂计算问题的系统设计具有重要意义。  
        关键词：齿轮 检测参数 查询系统 Delphi   
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        发布时间：2022-10-20
      • 刘银川,丁华,李宁
        2020, 44(4): 147-151. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.023
        摘要：由于现有刮板输送机链轮轮齿磨损测量手段不具备过程简捷、高精度、高效率和低成本等优势，基于聚焦形貌恢复，设计了一种链轮轮齿序列图像采集装置。通过控制该装置运动模块移动，实现工业相机与某个轮齿轴向与周向的对中，进而控制轮齿径向步进电机每步进一次，采集一帧照片，重复此循环过程100次，完成该轮齿序列图像的采集。实验测试结果表明，该序列图像采集装置能够快速地完成轮齿对中并采集到清晰的轮齿序列图像，可为刮板输送机链轮磨损测量提供硬件支撑和积累图像数据样本。  
        关键词：链轮轮齿 磨损测量 聚焦形貌恢复 图像采集   
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        发布时间：2022-10-20
      • 张宁,魏秀业,徐晋宏
        2020, 44(4): 152-157. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.024
        摘要：为了解决行星齿轮箱故障特征提取困难的问题，考虑到行星齿轮箱振动信号的耦合、非线性的特点，提出基于局域均值分解（LMD）的样本熵和极限学习机（ELM）结合的行星齿轮箱故障诊断方法。首先，利用局域均值分解方法将振动信号自适应地分解为多个PF分量，结合相关系数选取包含主要故障信息的前4个PF分量。其次，应用样本熵方法进行计算，组成特征向量。最后，将特征向量输入极限学习机进行故障分类。在行星齿轮箱实验台上进行了实验，与基于概率神经网络（PNN）分类算法进行了对比，并与基于奇异值分解（SVD）构成的特征向量进行了对比，结果验证了该方法的有效性。  
        关键词：行星齿轮箱 局域均值分解 样本熵 极限学习机 故障诊断   
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        发布时间：2022-10-20
      • 别锋锋,谷晟,庞明军,郭越,杨罡
        2020, 44(4): 158-164. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.025
        摘要：针对滚动轴承故障信息不易提取的特性，提出了完全集合经验模态分解（CEEMDAN）自适应消噪和共振解调技术（DRT）相结合的故障诊断方法。首先，利用CEEMDAN自适应地将信号分解成多个分量，通过互相关系数方法进行重构以达到消噪的目的；然后，对重构的信号进行谱峭度分析，得到冲击成分所在的频带，并据此设计带通滤波器对重构信号进行滤波处理；最后，对滤波后的信号进行Hilbert包络谱分析，提取冲击成分的频率，并与滚动轴承故障特征频率对比，进行故障模式识别。通过动力学仿真和滚动轴承实验对该方法进行了有效性论证。结果表明，该方法可以有效识别滚动轴承的故障信息。  
        关键词：滚动轴承 CEEMDAN DRT 故障诊断   
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        发布时间：2022-10-20
      • 赵晓涛,孙虎儿,姚巍
        2020, 44(4): 165-169. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.026
        摘要：针对在强噪声的干扰下，滚动轴承微弱故障特征难以有效地提取的问题，提出一种基于最大2阶循环平稳盲解卷积（Maximum Second-order Cyclostationarity Blind Deconvolution，CYCBD）和包络谱相结合的微弱故障特征提取方法。首先，由故障特征频率设置合理的循环频率集，使用CYCBD对含有强噪声的微弱故障冲击信号进行降噪处理，增强信号中的周期性冲击成分；然后，对降噪信号进行Hilbert包络谱分析来识别故障特征频率。通过仿真和实验，结果证明，该方法能有效地提取被强噪声淹没的微弱故障特征。  
        关键词：滚动轴承;最大2阶循环平稳盲解卷积;微弱故障;特征提取   
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        发布时间：2022-10-20

        综述

      • 张燕军,徐勇,马小燕,李文波,张剑峰,宋爱平
        2020, 44(4): 170-176. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.04.027
        摘要：蜗杆传动因其具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等优点，被广泛应用于机械制造领域。蜗杆传动中，青铜是蜗轮最常用的材料。为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低、齿面胶合等问题，青铜蜗轮替代材料的研究受到越来越多的关注。综述了蜗杆传动中蜗轮常用的金属材料以及青铜蜗轮替代材料的研究进展。针对国内外文献报道中用于替代青铜蜗轮的钢制蜗轮、铸铁制蜗轮、锌铝合金制蜗轮、塑料制蜗轮进行了重点论述。最后，结合蜗轮材料的研究现状，从材料、表面工程技术和涂层制备三方面提出了展望性的建议。  
        关键词：蜗杆传动 蜗轮材料 涂层 表面工程技术   
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