最新刊期
      2016 年 第 8 期

        理论研究

      • 周云山,黎承霖
        2016, 40(8): 1-5. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.001
        摘要：为预测干式双离合器温度,防止其在工作过程中温度超出极限范围,开发了一种适用于实时控制系统的干式双离合器温度计算模型。利用集总参数法对离合器简化模型进行热力学分析,构建温度计算离散数学模型,求解各温度节点的温度值。对比结果表明该温度计算模型具有较高的准确性,满足工程计算要求,为后续进行基于温度的控制提供了良好的数据基础。  
        关键词：干式双离合器;温度模型;集总参数法;离散数学模型   
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        发布时间：2022-10-20
      • 赵韩,黄青青,黄康,晏伟清,冯永恺
        2016, 40(8): 6-10. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.002
        摘要：针对纯电动汽车变速箱尚没有确定的疲劳载荷谱,难以得到较为准确的变速箱齿轮疲劳寿命值的问题,基于瞬时道路工况UDDS工况,以整车参数作为输入,采用仿真建模方法,提出一种纯电动汽车二挡变速箱齿轮接触应力-时间的获取方法。通过对齿轮接触应力过程的分析提出一种新的应力计数方法,并对接触应力进行计数得到疲劳载荷谱。最终运用名义应力法及疲劳累积损伤理论对纯电动汽车二挡变速箱齿轮接触疲劳寿命进行了预测。结果表明,该寿命值满足纯电动汽车变速箱寿命设计值。  
        关键词：纯电动汽车变速箱;疲劳载荷谱;接触疲劳寿命   
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      • 张白,林家春
        2016, 40(8): 11-15. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.003
        摘要：齿廓误差是齿轮重要的单项误差之一,随着坐标测量机在齿轮测量中的广泛应用,直角坐标测量法在齿轮误差测量中的应用也越来越广。以齿廓误差为研究对象,针对直角坐标系下的齿廓误差测量及评定方法进行了系统研究。从齿轮工件坐标系的建立、齿廓测量路径的规划到齿廓误差的评定的完整过程进行了系统介绍,详细分析了几何法齿廓误差评定方法、公式法齿廓误差评定方法以及滑动法齿廓误差评定方法的实现原理,并比较了三种评定方法的算法精度与效率。实验结果表明,在算法精度方面,三种齿廓误差评定方法算法计算精度都达1×10-14量级;测量效率方面,50万齿廓测量点误差评定条件下,几何法齿廓误差评定方法算法效率最低,公式法齿廓误差评定方法效率最高,效率比达94倍。因此在实际应用中建议采用公式法齿廓误差评定方法。  
        关键词：齿廓误差;直角坐标测量法;算法精度;算法效率   
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        发布时间：2022-10-20
      • 姜元志,王优强
        2016, 40(8): 16-19. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.004
        摘要：结合摆线针轮传动中啮合点处综合曲率半径、卷吸速度、轮齿载荷随时间变化的特点,利用多重网格技术,得到了摆线针轮时变微观弹流润滑的完全数值解,分别讨论了单独粗糙峰和粗糙谷对弹流润滑的影响,并与其光滑解进行了比较。结果表明,粗糙度的存在,能较大程度影响油膜压力,但对油膜厚度影响轻微;并且粗糙峰和粗糙谷对油膜压力影响有明显的不同表现。  
        关键词：粗糙峰;粗糙谷;微观弹流润滑;摆线针轮   
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        发布时间：2022-10-20
      • 刘毓希,高钦和,冯江涛,程祥瑞
        2016, 40(8): 20-23. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.005
        摘要：针对起竖机构推力大,驱动缸承载能力要求高的问题,利用ADAMS软件建立机构的虚拟样机模型,提出了设置检测接触力大小来检测运动干涉的方法;对铰支点采用参数化处理,以最大起竖力为目标函数,优化了铰支点的布局,减小了电动缸起竖过程中的最大受力。针对起竖过程中三角臂受力复杂,应力分布不均衡的特点,对三角臂进行了柔性分析,分析了三角臂在初始阶段和中间阶段的应力变化情况,运用拓扑结构优化方法对三角臂轻量化处理,减轻了机构质量,节约了成本。  
        关键词：起竖机构;参数化建模;拓扑优化;柔性分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 杨诚,赖天华,何春林,赵毅
        2016, 40(8): 24-28. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.006
        摘要：应用有限元方法对某减速器壳体进行了模态计算和振动响应计算,然后基于模态声传递向量（Model acoustic transfer vector,MATV）技术,计算得到减速器壳体的辐射声功率、壳体表面空气振动速度分布、外场声压级分布以及外场场点声压级等声学响应,展示了模态声传递向量技术在减速器声辐射预测中的应用方法和途径。通过对壳体对模态声学贡献量进行分析,确定了通过结构优化降低声辐射的方法。同时,壳体表面空气振动速度分布为粘贴阻尼材料降低减速器壳体声辐射提供了重要参考。  
        关键词：减速器;模态声传递向量;声辐射;模态参与因子;模态声学贡献   
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        发布时间：2022-10-20
      • 唐小欢,王湘江,冯栋彦
        2016, 40(8): 29-32. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.007
        摘要：介绍了谐波减速器的扭转刚度与回差的测试装置,并对其进行实验研究。固定谐波减速器的输出轴,在输入轴施加单向渐变力矩并利用量角仪测量输入轴转动角度;对测量数据进行处理,拟合出输入轴迟滞曲线方程。通过多次测量实验验证,建立的迟滞曲线方程与多次实际测量的误差在3.8%以下;不同力矩值加载的结果显示,谐波齿轮的回差主要是由传动链间的间隙、柔轮的变形滞后、各零部件的制造和安装误差等造成的。  
        关键词：谐波减速器;扭转刚度;回差;渐变力矩   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王书森,梅瑛,李瑞琴
        2016, 40(8): 33-37. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.008
        摘要：提出一种新型过约束2-UPS+2-RPU并联机构,该机构的2个RPU分支一共提供了4个约束,但由于机构运动副的特殊布置,其中的2个约束为过约束。首先,基于螺旋理论分析该机构中存在的约束反力,建立该机构的速度约束方程,并基于此分析该机构的自由度。其次,建立该机构的几何约束方程,利用解析矢量法求得机构位置逆解方程。随后,基于计算杆件变形方法及小变形叠加原理,分析各杆在支链约束力螺旋作用下产生的弹性变形,并定义了分支约束力螺旋系刚度矩阵。最后,建立机构的动平台位姿变化与外载荷关系,进而得到机构的整体柔度、刚度矩阵。得出约束力/矩对这类少自由过约束机构的刚度和变形影响很大且其弹性变形主要产生在约束力/矩轴线方向。  
        关键词：并联机构;刚度;过约束;约束力螺旋;弹性变形   
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        发布时间：2022-10-20
      • 曹丽亚,崔建昆,宋亚楠
        2016, 40(8): 38-42. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.009
        摘要：提出了求解平面并联机器人工作空间边界的基于迭代搜索法的圆周式搜索算法,并分析了其灵活性指标。通过对3-RRR平面机器人工作空间的分析,根据迭代搜索法,在判别方程存在逆解的条件下,以圆周式搜索算法确定一系列的边界点,所得结果与运用几何方法得到的结果一致。利用末端执行器上点的速度来表示机构的运动,得出了受限制的、量纲一致的雅可比矩阵,从而衡量平面并联机器人的灵活性,并借助于Matlab绘图,直观地反映了新的雅可比条件数在工作空间内的分布情况。根据所得的雅可比矩阵,可以得到更准确的灵活性指标。  
        关键词：并联机器人;工作空间;圆周式搜索算法;灵活性;雅可比矩阵   
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        发布时间：2022-10-20
      • 唐贤炬
        2016, 40(8): 43-49. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.010
        摘要：针对双输入圆柱齿轮动力分流传动系统,建立了传动系统的静力学分析模型,模型中考虑了齿轮副的啮合变形、齿轮中心的横向变形、双联齿轮轴的扭转变形、齿轮安装误差和支撑刚度等因素。根据传动系统的力矩和力平衡条件,以及其闭环结构的变形协调条件,建立了系统的静力学平衡方程,求解了系统各分支双联齿轮轴的转矩及各分支均载系数,获得了安装误差、安装角、双联齿轮轴扭转刚度对系统均载系数的影响规律。研究结果表明,误差具有累加作用,各误差综合作用时系统均载系数显著增大,并车级齿轮安装误差对系统均载性能的影响大于分扭级;在该组参数条件下,两输入安装角为166°左右时,系统左右输入均载系数相等;降低双联齿轮轴扭转刚度有助于提高系统均载性能,合理配置分扭级安装角和双联齿轮轴扭转刚度差值有利于进一步改善均载性能。  
        关键词：齿轮;分扭传动;动力学;均载系数   
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        发布时间：2022-10-20

        设计计算

      • 李琴,刘海东,张祺
        2016, 40(8): 50-53. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.011
        摘要：圆弧齿线圆柱齿轮是一种具有啮合性能好、重合系数大、传动平稳、噪声低、效率高、使用寿命长等特点的新型齿轮副,其能够很好的弥补现有齿轮传动副的不足。为了进一步研究其特性,根据旋转刀盘法加工圆弧齿线圆柱齿轮的原理和啮合原理,推导了其齿面方程;同时,利用二次开发技术,模拟旋转刀盘法完成了其参数化建模设计,提高了建模效率和有效性,为后续的仿真分析提供了正确的三维模型。  
        关键词：圆弧齿线圆柱齿轮;啮合原理;齿面方程;二次开发;参数化建模   
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        发布时间：2022-10-20
      • 孙江宏,牛晓辉,刘旭
        2016, 40(8): 54-59. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.012
        摘要：针对传统舞台手动安装折叠、不易折叠而造成场地浪费的问题,设计出一种新型全自动折叠舞台,达到一地多用的效果。阐述了其总体结构及工作原理,进一步详细设计了各部分机构的具体结构及原理,并对其进行静力学分析、运动学分析和动力学分析,给出设计依据。并根据该自动折叠舞台的结构及运动特点,给出了机电控制思路,保障舞台安全有序地运行。本折叠舞台设计既为新型折叠机构开辟新思路,同时也为新一代折叠舞台详细设计及优化创新提供依据。  
        关键词：自动折叠舞台;静力学分析;运动学分析;控制思路   
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        发布时间：2022-10-20
      • 范武,刘龙,常勇
        2016, 40(8): 60-62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.013
        摘要：对浮动滚子推杆盘形凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题进行引伸。针对高速印刷机中的凸轮-连杆组合机构输出参数——行程角βm,发现并揭示出存在的幅值即最大值（βm）max、相应的"βm解域"(0,（βm）max]。研究发现,无论对挖掘现有机构潜力、扩展能力覆盖,皆具有重要的理论价值和工程意义。  
        关键词：浮动滚子推杆;输出参数;幅值;解域;整程区间套   
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      • 张子华,何富君
        2016, 40(8): 63-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.014
        摘要：针对石化、炼化厂大量应用的加热炉内竖直联排管的检测,设计了一种管外爬行机构,此机构能够解决细长管小间隙单向排布检测难题;机器人的行走系统采用单驱动轮式行走方式,利用剪刀手抱紧结构能够适应5090 mm以内的管径变化。列出了该机器人动力学分析方程;并得出了最佳主驱动轮与主夹紧轮中心连线和水平线的夹角α范围;该爬行系统具有防偏、管径适应调节、结构简单等优点。  
        关键词：管道;机器人;爬管;管径适应   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李浩,杨建成,蒋秀明
        2016, 40(8): 67-71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.015
        摘要：针对现有碳纤维立体织机引纬机构剑杆运动加速度波动剧烈,导致剑杆运动振动,运动平稳性差,提出采用减小齿轮模数同时增加异相位啮合齿轮的方法来提高引纬机构的运动稳定性,并在ADAMS软件中对不同模数、齿轮数和不同相位的几种引纬机构方案进行动力学仿真对比分析。实验结果表明,两个齿轮同相位传动改为异相位传动,传动动力性能可以得到一定的提高,但对于模数较大的齿轮齿条传动改善效果不明显;采用减小齿轮模数同时增加异相位啮合齿轮的方法,则可以显著提高齿轮齿条啮合传动动力性能,加速度在各频率的波动幅值平均降低25%。  
        关键词：碳纤维;立体织机;引纬机构;动态啮合   
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      • 张斯宇,胥军,牛子孺,汪炜
        2016, 40(8): 72-77. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.016
        摘要：提出了一种基于布尔减运算和曲线拟合的变传动比齿条建模方法,该方法在一定程度上弥补了布尔减运算建模不精确的弊端。根据变传动比曲线,模拟齿轮的范成加工过程,采用布尔减运算建立了变传动比齿条初始模型;提取齿廓点的近似值,对近似齿廓点进行拟合,然后通过建模软件生成变传动比齿条三维模型;以变传动比齿轮副动态传动误差百分率、加速度为衡量目标,对采用不同次数多项式修补的变传动比齿条进行动态特性仿真分析,分析结果对比验证了该方法的有效性。  
        关键词：变传动比齿条;范成仿真法;齿廓修补;动态特性   
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      • 陈家顺,周岳斌
        2016, 40(8): 78-81. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.017
        摘要：根据V带轮的设计准则,采用Pro/E参数化设计,通过Pro/E中的"关系"、"参数"、"程序"开发工具,设计了V带轮的三维模型。根据不同尺寸和工作要求,输入相应参数值,可以便捷地设计标准V带轮三维模型,实现了V带轮参数化设计。V带轮三维模型不仅能导出CAD图形,也能进行装配,还可将模型导入到其他软件进行运动仿真和动力学分析,节省了设计时间,简化了设计过程,提高了工作效率。  
        关键词：V带轮;参数化设计;Pro/E;开发工具   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王勇杰,付铁,刘宇佳,朱朝辉
        2016, 40(8): 82-85. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.018
        摘要：针对一种大臂偏置型七自由度机械臂,应用D-H法建立了该机械臂的位置正解模型并进行了求解。在此基础上,采用蒙特卡洛方法对该机械臂的工作空间进行了求解和分析,借助Matlab平台得到了该机械臂的末端工作空间,并用几何法进行了验证。研究结果表明了蒙特卡洛方法求解工作空间的正确性和有效性,对此类机械臂的工作空间分析具有一定的参考价值。  
        关键词：7R机械臂;工作空间;蒙特卡洛法;位置正解;几何法   
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        发布时间：2022-10-20
      • 沈威,陈结祥,徐明明,薛辉,王勇,武艺,陈素娟,罗晓乐
        2016, 40(8): 86-89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.019
        摘要：针对MAXDOAS关键转动部件蜗轮蜗杆传动存在的问题,建立了其多目标优化数学模型,利用线性加权和法将各分目标函数转化为评价函数并根据工程应用技术需求重要度确定各分目标函数权系数。利用科学计算软件求解多目标优化问题,并对一种工程应用环境下的优化结构进行分析以验证其优化结果的合理性。结果表明,优化结构很好地满足设计要求,证明了该优化方法的合理性。  
        关键词：MAXDOAS;蜗轮蜗杆;多目标优化;线性加权和法   
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      • 瞿华滢,方鑫,王勇
        2016, 40(8): 90-93. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.020
        摘要：为了实现YB49型硬盒卷烟包装机胶缸提升装置的运行平稳和定位精准,利用反四边形机构的运动特性,建立胶缸提升机构准确的数学模型,通过ADAMS参数化设计对提升机构进行运动仿真,将测量的角度和位置函数进行敏感度评估分析。利用ADAMS系统中的二次规划法进行参数优化,对提升机构的杆长、夹角进行修正,得出合适的胶缸提升机构参数。在样机上的实际运行结果表明,该装置能够按要求稳定精确的定位胶缸,减少停机时间,提升机组有效作业率。  
        关键词：反四边形机构;提升装置;胶缸;Adams;参数优化   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王惠宁,徐芳,周志刚
        2016, 40(8): 94-97. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.021
        摘要：针对仅考虑边界条件的传统多项式运动规律的最大类速度和最大类加速度偏大的问题,通过研究具有最小加速度的凸轮类位移曲线、一次映射类速度图及二次映射类加速度图,把凸轮机构从动件升程廓线分为两段单凸的样条曲线,在样条边界点上找出影响加速度曲线的敏感参数,并在样条曲线上找到一个控制加速度曲线的敏感控制点,采用数形结合的方法建立对称性凸轮机构从动件升程廓线多项式运动规律参数化模型。通过该模型能获得不同条件下的最优标准位移方程,并以此作为凸轮从动件升程运动规律曲线,设计者只需要根据确定的推程角和升程,便可方便的设计出满足从动件升程加速度最小的凸轮廓线。  
        关键词：凸轮廓线;位移曲线;运动规律;参数化设计   
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        发布时间：2022-10-20

        试验分析

      • 冯能莲,米磊
        2016, 40(8): 98-101. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.022
        摘要：为研究啮合传动式新型活齿无级变速器（Innovative Movable-teeth CVT,i MCVT）的转矩传递能力,分析了其结构和工作原理,并与摩擦传动式金属带式无级变速器的转矩传递能力进行了对比分析;搭建了传动效率试验台,进行了三种工况下i MCVT传动效率与传递转矩关系的试验研究。结果表明,在三种试验工况下,新型活齿无级变速器稳定运行时,传递的转矩可达到220 N·m左右。当传递的转矩在180220 N·m时,传动稳定,传动效率较高。与金属带式无级变速器相比,转矩传递能力更强,并且在传递大转矩时仍能保持92%的传动效率。  
        关键词：新型活齿无级变速器;转矩传递能力;试验研究   
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        发布时间：2022-10-20
      • 符双学,周长江,韩旭
        2016, 40(8): 102-106. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.023
        摘要：为了准确求解啮合齿间的有效载荷分布,准确模拟齿轮传动的强度。基于精确的齿轮有限元模型,按静态/准静态载荷和动态接触两类典型载荷工况对齿轮强度进行数值模拟,通过比较,得出如下结论:1跑合前载荷沿接触线呈线性分布和跑合后呈三次抛物线分布的模拟方法,计及了表面硬度、跑合作用、齿端刚度效应等对齿向载荷分布的影响,数值仿真值较大,适用于跑合前后齿轮强度的数值模拟;2静态模拟齿轮稳定的运行状态,几种有效载荷下,齿根最大应力差别不大,均与经验公式计算值接近,适合高精度精密传动齿轮强度的数值模拟;3动态接触载荷下的齿轮强度的数值模拟由于计及了冲击效应、齿面摩擦,故其仿真结果较经验公式的计算结果偏大,适合于齿轮啮合冲击的数值模拟;4验证了应力集中效应、齿端刚度效应、弹性体力场的连续性。  
        关键词：有效载荷;数值仿真;轮齿强度;载荷工况   
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        发布时间：2022-10-20
      • 张武,郭卫,张武刚,邢乐,周学刚
        2016, 40(8): 107-110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.024
        摘要：以金属带式无级变速器圆弧段金属块接触特性为研究目标,建立了圆弧段金属块挤压力数学模型和有限元模型,并运用两种方法进行了金属块接触应力和变形量的数值计算,结果显示压应力和变形量的数值解与解析解在规律上基本一致,但由于金属块几何形状简化时接触面积减小导致解析解数值较高。随着金属块厚度的增加,z方向压应力随金属块厚度减小很快,其符合圣维南原理。本研究为金属块结构优化等内容的开展奠定了一定的理论基础。  
        关键词：金属带;金属块;无级变速器;接触   
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        发布时间：2022-10-20
      • 周洪如,孙丽,宋敬滨
        2016, 40(8): 111-114. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.025
        摘要：基于电动汽车的传动系部件参数直接影响车辆动力性能的论点,以车辆的动力性为目标,结合其动力传动系统的结构布置,对某款电动汽车进行了参数匹配研究;综合Optimum Lap与ADVISOR软件的优点,运用二次开发的方法建立了该车型传动系统仿真模型,并在平直道路进行加速时间试验,通过仿真与试验,验证了参数的匹配策略。  
        关键词：电动汽车;传动系统;参数匹配;仿真;试验   
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        发布时间：2022-10-20
      • 季云龙,邹喜红,石晓辉,苟迅
        2016, 40(8): 115-120. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.026
        摘要：动态特性是汽车变速器动态模拟试验台最重要的性能之一。结合CATIA、ADAMS和MATLAB等工具,建立了变速器试验台多体动力学方程及动力学模型;在此基础上,提出了变速器试验台时域动态响应评价指标,以上升时间、稳定时间、超调量等评价指标建立了变速器试验台动态响应多目标优化模型,并进行了仿真分析及优化;同时,建立了变速器试验台频域动态响应模型,并在频域内进行了动态响应分析及优化。结果表明,在优化范围内转动惯量小、刚度大、阻尼比大,有利于系统动态特性;优化后较优化前超调量减小19.1%,上升时间减小5.56%,峰值时间减小17%,稳定时间减小40.7%,较大地提高了系统的动态特性。  
        关键词：变速器试验台;时频域;动态特性;优化   
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        发布时间：2022-10-20
      • 于霖冲,林志树,林幸燕
        2016, 40(8): 121-125. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.027
        摘要：串联周期机构存在失谐动态响应并具有独特性,基于多体系统动力学理论和方法,提出了失谐机构建模方法并建立串联机构动力学模型。建立了太阳能帆板展开机构模型,仿真了随机失谐量下的失谐动态响应。结果表明,串联周期机构广泛存在失谐动态响应现象,失谐动态响应在机构系统局部存在。  
        关键词：串联机构;周期机构;失谐;动态响应   
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        发布时间：2022-10-20
      • 吴玉超,马朝锋,刘凯,付宇,豆凯
        2016, 40(8): 126-129. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.028
        摘要：基于2K-H直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型,建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式,以包含4个行星轮的行星轮系为例,在内齿圈固定的情况下,对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下,得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。  
        关键词：行星齿轮;振动能量;分布;传递   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王威,李剑敏,陈换过,潘晓东,孙斌,周新腾,林峰
        2016, 40(8): 130-133. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.029
        摘要：重载齿轮在传动过程中啮合面由于相对摩擦会产生大量的热,导致齿面温度升高、应力增加、可靠性降低,而间接偶合法对热流边界加载区域不能精准确定。采用直接耦合进行齿轮热-结构耦合分析,得到了齿轮啮合动态温度场和应力场分布;并对影响耦合效应的摩擦因数、相对转速、齿轮模数进行了讨论。结果表明,齿轮模数对啮合温升、热应力影响较大,对大模数齿轮设计时需要考虑热-结构的耦合效应。  
        关键词：齿轮;齿轮模数;相对滑动速度;摩擦因数;耦合分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 弓宇,周晓菊,徐磊琛,张敬彩,何君
        2016, 40(8): 134-137. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.030
        摘要：机器人用精密减速器传动精度目前没有较为成熟的试验方法和试验设备,基于已有相关标准,通过对机器人实际应用情况分析,分别从试验项目定义、试验系统要求、测量方法等几个方面,探讨了传动误差、回程误差、背隙、扭转刚度这几项传动精度类试验的方法,提出了可操作的测量和数据处理方法。搭建了试验台架并进行了三组对比试验,对试验方法进行了验证。  
        关键词：精密减速器;机器人;试验方法   
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        发布时间：2022-10-20
      • 陈法法,李冕,陈保家,陈从平
        2016, 40(8): 138-143. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.031
        摘要：针对滚动轴承的早期故障特征微弱难以有效辨识的问题,提出基于混合域特征集与加权K-近邻分类器的滚动轴承早期故障诊断方法。首先,基于时域、频域、时频域信号处理方法计算滚动轴承早期故障的特征指标量,构造混合域特征集,再将混合域特征集输入给KNN实现滚动轴承的早期故障诊断。实验结果表明,基于混合域特征集与加权K-近邻分类器的滚动轴承早期故障诊断方法能够有效地提取滚动轴承早期故障的低维敏感特征,而且结构稳定,诊断精度高,可以推广应用于滚动轴承的实时在线监测。  
        关键词：混合域特征集;加权K-近邻分类器;滚动轴承;故障诊断   
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        发布时间：2022-10-20

        开发应用

      • 聂少武,邓效忠,张华,魏冰阳,李聚波
        2016, 40(8): 144-149. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.032
        摘要：为实现奥利康制摆线齿锥齿轮齿面数字化设计及指导切齿加工,基于VC编程软件及MATLAB绘图功能开发了摆线齿锥齿轮切齿计算与啮合仿真的计算机软件系统。该软件系统不仅包括几何参数设计、刀具参数计算及切齿参数计算等基本计算模块,而且还具有齿面数值仿真、齿面失配分析及齿面啮合分析等仿真功能。实例表明,利用该软件系统可以快速精确设计加工参数,为摆线齿锥齿轮加工提供理论指导。  
        关键词：摆线齿锥齿轮;切齿参数计算;啮合仿真;失配分析;计算机软件系统   
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        发布时间：2022-10-20
      • 谭江江,李刚炎,牛子孺,孔真斌,胡大伟
        2016, 40(8): 150-154. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.033
        摘要：为了解决变比齿轮（变化齿轮多只有几个齿形,亦称变化齿扇）的加工问题,提出一种基于范成法的加工方法。结合变比齿轮副啮合传动规律,推导出了范成法加工变比齿轮的理论公式;在CATIA环境中,建立齿条模型,完成齿轮副的加工装配后,按照推导的加工公式,实现变比齿轮的范成法模拟加工,并进行齿廓修型;采用ADAMS软件,对变比齿轮齿条副进行运动仿真,通过仿真传动比曲线与设计用曲线的对比分析,验证了该方法的可行性。  
        关键词：变比齿轮;范成法;加工;CATIA;Adams   
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        发布时间：2022-10-20
      • 陈文杰,邹旻,祝海林,王志洋
        2016, 40(8): 155-159. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.034
        摘要：针对摆线转子泵理论流量计算复杂,经验公式精确度较低的问题,基于Creo/parametric将参数化建模技术引入到摆线泵流量计算中,建立了摆线泵容腔端面的参数化模型,通过建立测量特征计算出了泵的排量,通过与理论排量对比,验证了参数化模型精度高于经验公式精度,根据积分原理,建立了转子啮合运动中,容腔端面变化沿轴向的累积模型,通过敏感度分析建立了容腔端面对转子转角的变化率曲线,进而得到了泵的流量曲线,并通过和理论流量曲线对比,验证了曲线的正确性。  
        关键词：摆线泵;排量;流量;参数化建模   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王保民,郭宏枫,陈长标,马跃林,柴晓玉
        2016, 40(8): 160-162. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.035
        摘要：根据范成法原理和Y38滚齿机备用挂轮情况,从理论上分析了Y38滚齿机加工齿数小于8的少齿数齿轮的可行性;在实验的基础上,分析了加工少齿数齿轮时滚齿机不能正常启动的原因,并提出了改造方案,改造后的Y38滚齿机可以加工出少齿数齿轮。  
        关键词：范成法;滚齿机;少齿数齿轮   
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        发布时间：2022-10-20
      • 张丽萍
        2016, 40(8): 163-166. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.036
        摘要：擒纵式高楼逃生机构利用擒纵轮与擒纵叉的交替啮合,均匀释放人体的重力势能,使人体以一定的平均速度安全降落到地面。进行了该装置的传动方案设计,完成了擒纵机构的参数设计和结构设计。对擒纵机构建立了动力学分析的数学模型,证明了高楼逃生人员的下降速度与人体质量的平方根成正比,与擒纵叉及平衡摆转动惯量的平方根成反比。并针对人体下降速度为2 m/s的情况设计了平衡摆的转动惯量。  
        关键词：高楼;逃生;擒纵机构;传动方案;下降速度;转动惯量   
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        发布时间：2022-10-20
      • 唐琴,章易程,李楷模,孙忠刚
        2016, 40(8): 167-170. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.037
        摘要：为了更真实地反映磨损过程,探索磨损规律,选用了基于摩擦功原理的磨损计算模型。采用Matlab编程开发了凸轮-挺柱磨损仿真系统软件,该系统由参数输入、磨损结果分析和寿命预测三大模块组成。可以预测凸轮-挺柱的磨损状态及其使用寿命。  
        关键词：凸轮-挺柱;摩擦功;磨损;仿真;寿命   
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        发布时间：2022-10-20
      • 莫崇相,李佃鹏,王开国,邓晓峰
        2016, 40(8): 171-174. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.038
        摘要：双离合器自动变速器以其特有的结构特点,使车辆具有良好的动力性、燃油经济性以及驾驶舒适性,成为目前自动变速器领域应用的新动向。在研究双离合器自动变速器起步控制理论的基础上,将起步分为5个主动控制过程阶段,并给出相应的车辆动力计算。通过对所设计的起步控制策略进行实车测试,证明该起步控制策略能有效实现双离合器自动变速器的起步而且在起步平顺性上也取得了很好的效果。  
        关键词：双离合器变速器;起步控制;主动控制;惯性转矩   
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        发布时间：2022-10-20
      • 裴帮,刘树杰,李耀,范友航
        2016, 40(8): 175-180. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.039
        摘要：在工作实践中,经常会遇到不同国家、不同标准的渐开线花键,例如,中国国家标准（GB）、国际标准化组织（ISO）标准、德国标准化学会（DIN）标准、美国国家标准学会（ASNI）标准、日本工业标准（JIS）、法国标准（NF）等。有模数制的、有径节制的、有双径节制的,压力角有30°、37.5°、45°等,精度等级定义方法也不相同。对常用的渐开线花键进行了介绍和对比,同时分析了不同标准之间的关系,为工业应用提供了参考。  
        关键词：渐开线花键;GB标准;ISO标准;DIN标准;ASNI标准;JIS标准;NF标准   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王玉勃
        2016, 40(8): 181-184. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.040
        摘要：建立基本行星组件运动关系方程,根据使用原则和已知条件,建立包含一个未知量的表示轮系运动关系的隐式方程,采用两点弦截法直接求方程的数值解,方程求解过程结束时,给出输出转速的同时,给出轮系中所有构件的转速,结果与理论计算对比以验证。  
        关键词：基本行星组件运动关系方程;隐式方程式;待求变量;两点弦截法   
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        发布时间：2022-10-20

        综述

      • 王靖岳,王浩天,郭立新
        2016, 40(8): 185-192. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.041
        摘要：齿轮传动系统是应用最广的运动或动力传递装置,如车辆、机械、航空、航天、冶金、电力、煤炭、石化、核能等许多行业中的关键机械设备。一旦发生故障就将引起机械设备失效。如果对其提前进行诊断就可以有效地避免意外事故发生,消除续发损坏,节约大量维护费用。针对近年来国内外学者在齿轮传动系统故障诊断技术领域的研究成果,重点阐述了其故障特征提取和模式识别方法的研究现状,并对进一步的研究问题进行了展望。  
        关键词：齿轮传动系统;故障诊断;特征提取;振动分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 2016, 40(8): 192.
        摘要：<正>2015年,我国齿轮行业销售额为2200亿元,同比下降2%,是首次出现下降,说明齿轮行业遇到了前所未有的挑战。如何适应市场需求变化,深化供给侧改革,实现创新发展?这是每个企业家需要深入探讨和解决的问题。为此,我会定于2016年9月2022日在成都召开2016年CGMA年会,围绕转型升级、提质增效展开广泛讨论,望各相关单位积极  
          
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