最新刊期
      2016 年 第 2 期

        理论研究

      • 王磊,曹雪梅,邓效忠,雷保珍
        2016, 40(2): 1-5. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.001
        摘要：针对现有的弧齿锥齿轮的齿面修形技术局限于专用铣齿机的缺陷,提出了一种基于加工中心切齿的齿面修形方法。基于弧齿锥齿轮大轮成形法加工方式,利用共轭原理推导小轮齿面方程,在离散点上运用差曲面方程附加修形量,通过NURBS曲面啮合得到小轮的数字化齿面,并与大轮理论齿面进行TCA分析;在加工中心上完成了切齿实验,滚动检查实验显示齿面接触区与仿真结果基本一致,证明所提出的修形方法是可行的,为在加工中心上实现弧齿锥齿轮的切齿和啮合质量控制提供了基础。  
        关键词：弧齿锥齿轮;修形;TCA;NURBS;加工中心   
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        发布时间：2022-10-20
      • 张志刚,龙美元,石晓辉,宣成,叶斌,袁立华
        2016, 40(2): 6-9. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.002
        摘要：为了研究离合器不同结合位移时压盘的温升特性。首先,分析了压盘的传热机理,确定出压盘的热边界条件;然后利用CATIA建立了压盘三维模型,运用ANSYS对模型进行网格划分,并对压盘温升特性进行了仿真计算,得到了不同结合位移时的压盘的温度场分布规律和温升特性曲线;最后利用离合器综合性能试验台对仿真结果进行了试验验证。  
        关键词：离合器;压盘;结合位移;温升特性;温度场;试验   
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        发布时间：2022-10-20
      • 陈诗阳,于蓬,章桐,郭荣
        2016, 40(2): 10-14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.003
        摘要：以某款集中驱动式电动车的动力总成为研究对象,考虑冷却液和润滑油的影响,建立详细的流体-机械耦合模型,进行模态及动态响应研究。首先,对比流固耦合模态仿真和动力总成模态试验结果,证明所提综合耦合模型的准确性;然后,单独考虑冷却液和润滑油的影响,分别建立考虑冷却液的模型和考虑润滑油的模型,通过模态仿真分析两类液体对动力总成固有频率的影响程度;最后,进行流固耦合模型在电机电磁激励下的振动响应仿真,并与不考虑液体影响的原始模型仿真结果进行对比分析。结果表明,所提综合耦合模型能够充分考虑冷却液、润滑油及机械部件对总成振动的影响,展现丰富的动力学现象,可为进一步的优化设计提供有效地仿真平台。  
        关键词：动力总成;流固耦合;模态分析;振动响应   
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        发布时间：2022-10-20
      • 张庆功,李华,杨明,钟雯
        2016, 40(2): 15-18. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.004
        摘要：针对由半环面型无级变速单元、定轴轮系和双排差动轮系组成的双腔半环面型无级变速机构,分析了该机构实现大转矩传输和功率分流时定轴轮系传动比、双排差动轮系转换机构速比必须满足的条件;推导了功率分流条件下流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比以及机构传动效率的表达式,并得出:无论是定轴轮系传动比的减小,还是双排差动轮系转换机构速比的减小,都将使流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比值减小而机构传动效率提高。最后,通过算例验证了定轴轮系传动比、双排差动轮系转换机构速比的变化对流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比值以及机构传动效率的影响。  
        关键词：无级变速器;大转矩传输;功率分流;传动效率   
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        发布时间：2022-10-20
      • 刘江楠,苏典,龚佑发
        2016, 40(2): 19-22. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.005
        摘要：在考虑直齿轮各零件部件基础上,建立了三自由度齿轮传动系统动力学模型。借助数学软件MATLAB,利用Runge-kutta法对所构建的齿轮动力学方程进行求解,得到其动力学响应曲线,并分析了齿轮传动系统在激励频率变化下的分岔与稳定性。通过分析发现了强非线性齿轮传动系统存在着复杂的分岔结构和普适规律,为深入研究齿轮系统非线性动力学行为提供参考。  
        关键词：齿轮传动系统;分岔图;Matlab;非线性动力学   
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      • 张娟,樊明龙
        2016, 40(2): 23-26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.006
        摘要：为了解决井口自动化装置在大承载工况下传动系统布置困难、生产成本高等问题,通过对新型无级调速系统结构布置方案和工作原理进行分析,将新型无级调速系统引入井口自动化装置,并对新型无级调速系统差动机构传动比对新系统转矩分配比、输出输入转矩比的影响、减速机构传动比对新系统转矩分配比的影响进行计算,最后通过试验对大承载井口自动化装置新型无级调速系统进行可行性验证。研究表明,分析得到了减速机构传动比及差动机构传动比对新型无级调速系统性能参数的影响规律,在井口自动化系统中引入新型无级调速系统后,各测点应力最大值及波动性明显下降,系统安全性及运行平顺性明显提高。  
        关键词：井口自动化;无级调速系统;大承载;开发   
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        发布时间：2022-10-20
      • 伍济钢,杨曾增,蒋勉,李学军
        2016, 40(2): 27-33. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.007
        摘要：建立有效的、符合实际情况的滚动轴承故障动力学模型是滚动轴承故障机理研究的关键。在已获得滚动轴承接触等效刚度与等效阻尼的基础上,考虑滚动轴承游隙以及承载区变化,建立了滚动轴承弹簧阻尼振动模型,将表面损伤故障点的冲击函数分别加载到外圈、内圈和滚动体上,建立了单故障的滚动轴承振动模型,采用四阶龙格库塔计算方法对模型求解,获得了故障滚动轴承内圈的振动数据并进行了频谱分析,采用故障滚动轴承的多体动力学仿真和实测实验对模型进行了验证,模型结果与仿真结果、实测结果的偏差在0.5 Hz以内。  
        关键词：滚动轴承;表面损伤故障;动力学建模;多体动力学仿真   
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        发布时间：2022-10-20
      • 冯保华,徐玉秀
        2016, 40(2): 34-38. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.008
        摘要：建立风力机组齿轮传动系统的三维模型,利用ADAMS的模拟信号和实验信号对比分析,分别研究了不同转速时定轴齿轮断齿的单一故障及定轴齿轮齿根裂纹-行星齿轮断齿耦合故障,对传动系统上不同测点的影响。定轴齿轮断齿对各测点影响明显且频域分布特征基本一致,转速的变化不影响频域的分布,在高速级啮合频率、中速级啮合频率及2倍频附近有较强边频带;耦合故障时定轴齿轮裂纹对各测点高频区影响明显,行星轮断齿对故障源附近低频区影响明显,行星轮故障特征为啮合频率及其2、3倍频振幅明显,且存在明显边频;角加速度信号与实验信号主要特征频率分布基本吻合。  
        关键词：风力发电机;Adams;故障影响;角加速度   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李云松,阿达依·谢尔亚孜旦,丁撼
        2016, 40(2): 39-43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.009
        摘要：针对仿真加工输出的弧齿锥齿轮模型齿面精度较低的缺陷,结合非均匀有理B样条（NURBS）方法在CAD/CAM中的优势和特点,提出NURBS齿面重构和优化的方法。首先,基于仿真加工齿面形状的分析,提取初始型值点并对其进行优化选取,将由工作齿廓、过渡圆角、齿根组成的端面齿廓曲线作为v线,齿面的过渡圆角线作为u线,分别进行其曲线的NURBS拟合。然后,基于拟合的基本曲线,采用蒙面法进行了弧齿锥齿轮的NURBS齿面重构。最后,以重构齿面为基面提出了以牛顿迭代与最小二乘法为主的多种齿面优化方案,以完成齿面的精确拟合。结合相关算例的齿面精度对比分析,表明提出的重构及优化方法具有良好的实用性。  
        关键词：仿真加工;弧齿锥齿轮;NURBS;齿面重构;蒙面法;齿面优化   
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        发布时间：2022-10-20

        设计计算

      • 董惠敏,徐文汇,章信华,王德伦,鲍艳秋,邱俊
        2016, 40(2): 44-48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.010
        摘要：引入模块化、系列化思想研究风电传动系统中的偏航减速器的设计方法,提出了NGW型复合NGWN（Ⅰ）型构型方案,形成系列化的行星齿轮传动基本模块。增强偏航减速器间的零部件的重用性和互换性。根据模块化设计方法定义,划分偏航减速器行星传动机构为NGW型和NGWN（Ⅰ）型两种行星模块;建立两种行星模块优化配齿模型,形成类型、功能相同传动比不同的行星模块,其中NGW型行星模块28种,NGWN（Ⅰ）型行星模块9种;由系列化设计方法定义,给定标准系列模数,形成齿轮模块系列;最后根据设计的行星模块建立风电偏航减速器快速设计流程,为风电传动系统中的偏航减速器的设计提供参考。  
        关键词：偏航减速器;模块化;系列化;快速设计   
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        发布时间：2022-10-20
      • 周宏军,周广武,王家序,魏波,吴会超
        2016, 40(2): 49-53. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.011
        摘要：采用渐开线齿轮替代RV传动中的摆线针齿,重新设计了一款渐开线2K-V型行星减速器,并建立了减速器的三维实体模型;运用ABAQUS有限元软件对减速器关键的第二级内啮合进行静力接触仿真分析,得到轮齿啮合齿对数和载荷分配情况,与理论计算结果进行了对比,并进一步比较了不同转矩作用下的接触载荷与多齿弹性啮合效应系数;最后,考虑了实际工况中齿轮接触摩擦生热的影响,进行了额定转矩下的力热耦合稳态接触仿真,得到各轮齿的温度场分布与齿轮副的热应力情况,验证了减速器的接触特性。  
        关键词：2K-V型传动;结构设计;接触仿真;多齿弹性啮合;力热耦合   
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        发布时间：2022-10-20
      • 赵磊,赵新华,王收军,葛为民,王晓菲
        2016, 40(2): 54-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.012
        摘要：并联机器人具有负载能力强、速度快和刚度大等优点,弥补了串联机器人的不足,使得并联机构成为一个潜在的高速度、高精度运动平台。针对所设计的6杆并联测量机,为解决奇异位形处的动力学性能变差和产生不可控运动等问题,基于主、被动关节所在三条支链的约束关系,推导建立了6杆并联测量机的运动学模型和闭链约束方程,将奇异性求解转化成LMI的极值问题,利用归一化GA算法仅通过15代计算实现了空间奇异位形的求解,精度达到1.168 9×10-5。所用方法避免了常规基于雅克比矩阵进行奇异性求解时产生的大量计算,具有求解精度高、收敛速度快等明显优势,为实现高速、高精度检测奠定了理论基础。  
        关键词：并联测量机;奇异性;归一化;遗传算法   
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        发布时间：2022-10-20
      • 何小萍,许立新
        2016, 40(2): 59-63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.013
        摘要：基于摆线针轮行星传动原理,提出了一种新型同轴单输入同侧双输出摆线减速器。论述了该减速器的工作原理并分析了其传动结构,应用转化机构法推导了其传动比公式,运用ADAMS软件模拟仿真出该减速器输出轴的运动响应以及关键零件受力变化规律,将仿真得到的传动比与理论计算的传动比进行对比,验证该类减速器传动原理的可行性。该减速器可以实现两根输出轴同轴正反转输出传动且传动比可进行独立设计,特别适用于搅拌机、飞行器、船舶以及潜水器的双桨共轴传动中。  
        关键词：摆线减速器;同轴双输出;Adams   
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        发布时间：2022-10-20
      • 冯玉宾,徐宏海,刘学翱,王文涛
        2016, 40(2): 64-68. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.014
        摘要：针对RV减速器的结构特点,定义了几何特征参数,并结合摆线轮、渐开线齿轮的齿廓方程,采用ANSYS参数化设计语言APDL与用户界面设计语言UIDL对ANSYS进行二次开发,实现了RV减速器整机的参数化建模,并采用Pro/E进行运动学仿真对该模型进行了验证;对RV-40E的参数化模型进行了参数化的模态分析,结果与试验模态达到了很好的吻合程度;通过改变模型参数,研究了RV减速器1阶固有频率的影响因素,得到了关键参数的影响曲线,为动态特性的提高提供了依据。提出的参数化建模方法,减少了对RV减速器进行各种有限元分析时所需的建模工作量,避免了重复建模,极大地提高了有限元分析的效率。其在模态分析方面的应用也为ANSYS平台下RV减速器的参数化建模与有限元分析一体化奠定了基础。  
        关键词：RV减速器;ANSYS参数化设计语言;用户界面设计语言;二次开发;参数化建模模态分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 周洪如
        2016, 40(2): 69-72. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.015
        摘要：为了解决新型大承载桥壳一体式电磁离合器传动效率低、转动惯量大等问题,将桥壳一体式电磁离合器作为研究对象,结合均匀设计理论与回归分析法对桥壳一体式电磁离合器结构参数进行优化设计,最后对优化后的电磁离合器进行台架试验验证。研究表明,优化后的桥壳一体式电磁离合器输入轴转速初始值与稳定值差值相对较小,且接合时间相对优化前电磁离合器明显缩短,此外优化设计后新型电磁离合器摩擦盘与对偶钢盘之间作用力明显降低,能够有效提高离合器结构的稳定性。  
        关键词：桥壳一体式;电磁离合器;优化;均匀设计理论   
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      • 尤国贵,杨成,李吉宁
        2016, 40(2): 73-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.016
        摘要：结合同步器的工作过程和理论公式,以缩短同步时间为目标,研究了各参数换挡同步时间的影响并对参数进行优化,运用ADAMS和Pro/E建立精确锁环式同步器虚拟样机模型,对模型进行仿真分析。并通过试验验证参数优化和仿真结果的可靠性,将优化后的模型导入ANSYS Workbench进行有限元分析。为同步器的设计提供参考依据。  
        关键词：同步器;Adams仿真;参数优化   
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      • 刘杰,刘世军,郭熛,郭津津
        2016, 40(2): 77-81. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.017
        摘要：针对高铁齿轮箱出现的裂纹现象,计算了悬挂式齿轮箱体的受力,并使用有限元分析软件ANSYS Workbench对箱体进行强度分析,确定了其薄弱位置,并提出了改进方案,使用仿真软件验证了改进方案。所进行的研究工作对于高铁齿轮箱的结构设计和优化提供了依据。  
        关键词：高铁齿轮箱;载荷计算;有限元   
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      • 王保民,郭宏枫,柴晓玉
        2016, 40(2): 82-84. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.018
        摘要：根据梯形螺纹丝杠的特点,首先推导了其端截型上相贯线的方程,并根据材料力学中极惯性矩的概念和叠加原理,得到螺纹丝杠极惯性矩的精确计算公式。该公式中牙形角取不同数值时,即为不同牙形的螺纹。  
        关键词：螺纹丝杠;端截形;轴向截形;极惯性矩;叠加原理   
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      • 崔志宏,刁燕,韩磊,罗经平,王强
        2016, 40(2): 85-87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.019
        摘要：蒙特卡洛法是对机器人进行工作空间分析的一种简单常用的方法,而工作空间边界点提取是蒙特卡洛工作空间分析中的关键环节。用一种改进算法对一七自由度机器人的工作空间进行边界点提取,提取效率和结果都满足后续工作的要求。通过实验对改进算法的效率和精度进行分析,实验结果证明了改进算法的有效性。  
        关键词：机器人;蒙特卡洛法;工作空间;边界点提取   
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      • 何海琴,李延平,常勇
        2016, 40(2): 88-90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.020
        摘要：采用Pro/E和ADAMS完成了新型负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构虚拟样机建模,应用ADAMS/Flex模块对滚子推杆从动件柔性化处理,建立刚柔耦合模型,得出柔性从动件输出响应运动规律曲线。通过柔性从动件输出响应与刚性从动件输出响应的对比,直观反映出柔性从动件相对于刚性从动件运动规律的偏差。  
        关键词：Adams;凸轮机构;柔性化;耦合模型;输出响应   
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        发布时间：2022-10-20
      • 周辉,秦宝荣,张冬冬,项秉乐,鲍家华,王郑兴
        2016, 40(2): 91-94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.021
        摘要：简述了老人椅辅助站立机构的工作原理,并对辅助站立机构进行传力特性分析,得到机构传动角运动规律。针对传统辅助站立机构传力特性和机构效率较差的问题,利用多体动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真及参数化建模,然后以辅助站立四杆机构传动角取得最大值为目标进行优化分析,最终确定了影响传动角主要设计变量的参数。研究结果表明,通过优化后,辅助站立机构的传动角得到明显增加,提高了机构传力特性和机械效率,同时也增大了机构的前倾程度,有助于老人站立。  
        关键词：辅助站立机构;Adams;运动仿真;参数优化设计   
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        发布时间：2022-10-20

        试验分析

      • 赵丽娟,盖东民,田震,刘旭南,兰金宝
        2016, 40(2): 95-99. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.022
        摘要：为研究复杂煤层赋存条件下采煤机截割部行星减速机构的动态特性,建立了采煤机刚-柔耦合动态模型。对极端工况下的采煤机滚筒外负载进行了分析及动态模拟,在动态仿真分析软件Recur Dyn中进行了加载与虚拟仿真。对截割部行星减速机构中的内齿圈进行了受力分析,找到了最大等效应力位置并根据其受力情况进行了结构优化。对齿轮修形后的行星减速机构再次进行仿真,发现最大等效应力小于材料许用应力,并且齿面疲劳寿命得到了较大地提高,保证了采煤机可靠工作,为齿轮动力学研究提供了重要参考。  
        关键词：刚柔耦合;负载;虚拟仿真;行星减速机构;优化   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李丁霖,徐洋
        2016, 40(2): 100-103. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.023
        摘要：簇绒地毯机具有多套连杆机构,连杆机构运动状况直接影响织布的质量及织机的工作效率。以簇绒地毯机针连杆机构为研究对象,采用ADAMS仿真软件对簇绒地毯织机针连杆机构建立简易模型,并进行动力学仿真分析,得到簇绒针连杆机构各铰接点处的支反力、工作阻碍力矩和作用在曲柄上的平衡力矩曲线图,并与实验数据进行数值分析得到的曲线图进行对比,验证了动力学仿真分析的正确性,并为簇绒针连杆机构的优化设计提供了依据。  
        关键词：Adams;动力学仿真;曲柄摇杆机构;数值分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 吴素珍,郭怡,田雨
        2016, 40(2): 104-107. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.024
        摘要：摆线轮和曲柄轴是RV减速器的重要部件,其弯曲变形是RV减速器的主要失效形式之一。以RV-250减速器为研究对象,建立了RV-250减速器无干涉模型;基于周期输入的特点,利用有限元法进行了RV减速器在额定转矩条件下的动力学谐响应分析,得到关键部件摆线轮和曲柄轴幅频响应曲线,得出固有频率、响应幅值等动力学指标,结果表明,偏心轴的激振力在360 Hz左右会导致摆线轮的弯振和轴向变形,为摆线轮和曲柄轴的优化设计提供了理论依据。  
        关键词：RV减速器;谐响应;有限元法   
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        发布时间：2022-10-20
      • 唐子,董大伟,闫兵,王媛文,范大力
        2016, 40(2): 108-111. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.025
        摘要：前置后驱汽车动力传动系是汽车振动的主要激振源,传动系的振动会严重影响整车NVH性能。以某型MPV汽车动力传动系为研究对象,针对其高挡低速工况下产生的严重车内轰鸣声问题,通过试验测试分析方法确定轰鸣声激振源,并研究主减速器准双曲面齿轮在传动系中的仿真方法,建立包含齿轮的传动系刚柔耦合多体动力学模型,进行传动系的动力学分析。研究结果表明,发动机输出简谐转矩引发的传动系扭转共振会引起主减速器齿轮啮合力变化,进而引起车身振动,产生车内轰鸣声。此噪声产生机理可为车内声学特性改善提供依据。  
        关键词：前置后驱;车内轰鸣声;准双曲面齿轮;刚柔耦合模型;动力学分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 刘军,邹树梁,唐德文,袁联雄
        2016, 40(2): 112-115. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.026
        摘要：以防辐射液压挖掘机回转齿轮为研究对象,利用Pro/E建立了回转齿轮的三维实体模型,确定了回转齿轮啮合传动的正确啮合参数,在ADAMS进行回转齿轮啮合动力学仿真分析。仿真得到的齿圈转速、啮合力及啮合力的频率与理论计算值基本一致,验证了模型的准确性与可靠性。最后分析了不同转速及转矩对啮合力的影响。仿真结果可为回转齿轮的强度校核、优化设计等提供计算依据。  
        关键词：Adams;齿轮啮合;碰撞力;动力学仿真   
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        发布时间：2022-10-20
      • 樊明龙,顾亚文
        2016, 40(2): 116-120. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.027
        摘要：径向变形量系数是衡量柔轮弹性变形的重要参数之一,选取公切线双圆弧齿廓为谐波传动柔轮齿廓,基于谐波传动包络啮合理论,采用MATLAB编程计算,研究了径向变形量系数对共轭区域、共轭齿廓、啮合轨迹等性能的影响。研究结果表明,径向变形量系数对长轴与短轴附近轮齿的径向变形、长短轴过渡段轮齿的切向变形与法向转角影响较大;随着径向变形量系数减小,共轭区域增大,而共轭区域之间的空白区域减小,且共轭曲线一齿廓向上偏移,共轭曲线二齿廓向下偏移,存在有效共轭区域及有效共轭齿廓;合理选择径向变形量系数是避免谐波传动啮合干涉并提高啮合性能的重要方式之一。  
        关键词：谐波传动;双圆弧齿廓;径向变形量系数;啮合特性   
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      • 邓璘
        2016, 40(2): 121-128. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.028
        摘要：液力缓速器是矿用自卸车重要的辅助制动机构,对整车制动力分配及制动性能具有重要影响。以DFD30T矿用自卸车液力缓速器制动性能为研究对象,利用仿真软件AMESim搭建了缓速器制动整体模型,并在不同工况下对缓速器进行分析,对仿真结果进行对比分析,深入研究了液力缓速系统的制动性能。通过缓速器制动与行车制动的匹配性研究及联合制动仿真分析,可以看出液力缓速器的使用对前后轮制动力分配、整车制动性能及行驶的安全性等具有一定优势。  
        关键词：矿用自卸车;液力缓速器;行车制动;制动性能   
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        发布时间：2022-10-20
      • 吴平安,王铁,张瑞亮,武志斐,刘亚琼,张瑞
        2016, 40(2): 129-132. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.029
        摘要：对齿轮进行寿命和可靠性设计时,其材料的疲劳极限起着至关重要的作用。由于罗卡提（Locati）快速测定法具有时间短、数据少并且试验结果较可靠的优点,成为齿轮疲劳试验常用的方法,但该方法必须参照相关试验资料确定参考曲线。探讨了一种更为可靠的数据处理方法,与传统的方法相比,既不需要预先确定参考曲线,也不需要计算疲劳损伤累积和,而是通过直接求解疲劳曲线方程得出相应的疲劳极限。改进后的方法只是单纯地求解方程,计算过程简单,结果更为可信准确。通过疲劳试验验证该方法是可行的,为疲劳试验快速测定法获得相关材料的疲劳极限提供了理论依据。  
        关键词：齿轮;Locati;疲劳曲线方程;疲劳极限   
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        发布时间：2022-10-20
      • 梁虎,罗强,邓正华,葛卫国
        2016, 40(2): 133-136. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.030
        摘要：介绍了一种以全方位水平姿态机器人为基础进行改进设计的机器人。通过在足掌处添加转动机构,使得机器人可以坡面行走,从而实现了机器人在水平面、斜坡上的行走和垂直面的跨越;对机器人进行了建模,分析了机器人各腿部行程关系、机器人位置关系、爬坡能力等;使用Solid Works和ADAMS软件仿真分析了两种落脚方式、机器人爬坡运动过程关键部位受力状况。  
        关键词：全方位水平姿态机器人;转动机构;斜坡行走;ADAMS;软件仿真;关键部位受力   
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        发布时间：2022-10-20
      • 刘雨,赵俊天
        2016, 40(2): 137-141. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.031
        摘要：爬行现象是一种常见的链传动不稳定现象。由于滚子输送链常用在低速重载和工作环境恶劣的条件下传递动力和输送物料,因此更容易产生爬行现象而影响输送链的正常工作。通过对滚子输送链进行动力学分析并建立输送链动力学模型,得出导轨与链条动静摩擦力差值、系统刚度和动载荷是导致滚子输送链爬行的主要原因。最后基于Recurdyn软件对滚子输送链传动过程进行仿真并验证了相应结论。  
        关键词：滚子输送链;爬行现象;Recurdyn;仿真分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 华伟,行志刚,荆双喜
        2016, 40(2): 142-145. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.032
        摘要：机械设备发生故障时,反映设备故障特征的振动信号常淹没在背景噪声中,直接做频谱分析,很难提取其故障特征。将平移不变多小波降噪方法应用到仿真加噪冲击信号,提取出隐藏在噪声中的冲击特征。然后将该方法应用于齿轮箱试验台信号分析中,试验结果表明,平移不变多小波降噪方法能够有效地提取出齿轮箱断齿故障的冲击特征频率,诊断出齿轮箱的断齿故障,为故障诊断提供了准确的依据。仿真与试验分析验证了平移不变多小波降噪方法在故障诊断中的有效性。  
        关键词：多小波;平移不变;信号降噪;故障诊断   
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        发布时间：2022-10-20
      • 朱琳琳,武宝林,李杨
        2016, 40(2): 146-149. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.033
        摘要：基于Pro/E完成双圆弧齿轮传动的三维参数化建模,结合双圆弧齿轮啮合传动的重合度因素,在ANSYS Workbench 14.5中建立了有限元模型及进行了静力学分析,得到了轮齿在一个啮合周期里接触线上的接触变形的变化情况,分析了齿廓半径差Δρ、螺旋角β与齿轮接触应力的关系,对双圆弧齿轮传动的设计计算具有一定的参考价值。  
        关键词：双圆弧齿轮;接触分析;ANSYS Workbench   
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        发布时间：2022-10-20

        开发应用

      • 郭斌,王彦明,陆艺,赵静
        2016, 40(2): 150-153. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.034
        摘要：设计了一种以薄板类零件为对象的冲床上下料关节型机械手臂,该机械手臂以运动控制卡为控制核心,通过驱动伺服电机带动机械手臂各关节实现负载的升降、旋转、移动和摆动。针对机械手臂运行动作并依据力矩、惯量传递转换原则,分析机械手臂负载传递,并通过相关理论进行伺服电机选型及验证。在硬件配置完成基础上,配合机械手臂实际工作状态,确定其工作流程。  
        关键词：四轴机械手臂;冲压;冲床上下料;负载传递;伺服选型   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王永,蒋晶,郭刚,潘军远,黄红涛,史文杰
        2016, 40(2): 154-157. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.035
        摘要：建立了二级圆柱齿轮标准减速器优化设计数学模型,并采用整数优化方法和可视化组合软件开发技术,基于Visual Basic 6.0、Visual Fox Pro 6.0和Visual LISP平台,开发了优化设计系统。该系统由多个exe可执行程序和lsp程序组成,在内部接口程序的控制下,可实现优化设计和齿轮零件图绘制。  
        关键词：标准减速器;优化系统;软件开发   
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        发布时间：2022-10-20
      • 方振江,华青松
        2016, 40(2): 158-161. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.036
        摘要：配齿以及中心距、变位系数和齿顶圆直径的确定是3K-Ⅱ（NGWN-Ⅱ）行星传动机构设计的关键技术,针对3K-Ⅱ行星传动机构的特点,提出根据传动比确定各齿轮齿数以及如何合理的确定中心距、各齿轮变位系数和齿顶圆直径的方法,并根据齿轮传动质量的关键指标对比分析,验证此方法的合理性,有一定的实际应用价值。  
        关键词：3K行星;配齿;变位系数;传动质量   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王远东
        2016, 40(2): 162-164. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.037
        摘要：以圆柱蜗杆传动机构为研究对象,蜗轮体积最小为目标函数,蜗轮齿面接触强度、蜗杆刚度、蜗杆头数、蜗轮模数和蜗杆直径系数的限制等要求为约束条件,建立优化设计的数学模型。以Matlab为求解平台编写M文件进行优化设计,最终求得蜗轮蜗杆的最优结构尺寸,使得蜗轮齿圈体积减小到常规设计的75%,对于机械结构设计具有重要的意义。  
        关键词：蜗杆传动;结构设计;优化模型;Matlab   
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        发布时间：2022-10-20
      • 余皓亮,郑炜龙,朱建风
        2016, 40(2): 165-168. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.038
        摘要：借助变胞机构的原理,针对橱柜布置中经常遇到的直角空间问题,设计了一种新颖的橱柜,给出了具体设计方案和尺寸计算。  
        关键词：变胞机构;新型橱柜   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李永杰,周锐
        2016, 40(2): 169-170. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.039
        摘要：针对卷烟产品中存在卷烟机水松纸长短偏差问题和常规水松纸纠偏装置的不足,分析了水松纸传动偏差产生的原因,研究开发了卷烟机水松纸自动纠偏系统,保证了水松纸进给精确性,有效改善了卷制过程水松纸长短偏差的问题,显著提高了卷烟产品的质量。  
        关键词：卷烟机;水松纸;纠偏;张力调整   
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        发布时间：2022-10-20
      • 2016, 40(2): 22.
        摘要：<正>为认真贯彻科技"创新发展"战略,加强链传动专业的学术交流,提升链传动行业整体科技水平,推进链传动行业持续健康发展,拟在2016年下半年适当时机,召开全国第九届链传动学术研讨会。现就有关会议征文等事项通知如下:一、会议主要内容1.学术技术论文交流,主要包括链传动的基础理论研究、链条产品设计、材料选择与热处理技术、失效  
          
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        发布时间：2022-10-20
      • 2016, 40(2): 40.
        摘要：<正>《机械传动》杂志创刊于1977年（原名齿轮）,由中国机械工业联合会主管,郑州机械研究所、中国机械工程学会、中国机械通用零部件工业协会齿轮分会共同主办,中国机械工程学会机械传动分会协办。本刊是中文核心期刊,中国科技核心期刊,中国核心学术期刊,中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库统计  
          
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