最新刊期
      2016 年 第 1 期

        理论研究

      • 明兴祖,高钦,肖磊,龙誉,刘金华
        2016, 40(1): 1-5. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.001
        摘要：对碟形砂轮表面进行形貌分析,根据对面齿轮齿面表面粗糙度的形成机理分析,建立了用于面齿轮磨削的碟形砂轮的数学模型。然后根据面齿轮在数控磨齿机上的磨削机理,对碟形砂轮与面齿轮的磨削运动关系进行深入分析,并且建立了关于砂轮磨粒切削刃运动轨迹方程的坐标系,进而编制M文件计算不同参数变化时对表面粗糙度值的影响,通过计算值与实测值的比对,其最大误差在11.7%,结果表明,粗糙度数学模型计算值与实测值基本一致。  
        关键词：面齿轮;碟形砂轮;磨削;表面粗糙度   
        6
        |
        287
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921491 false
        发布时间：2022-10-20
      • 蔡卫星,唐进元
        2016, 40(1): 6-11. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.002
        摘要：以2K-H行星轮系为对象,用解析方法研究制造装配误差条件下该行星轮系均载问题。给出载荷传递弹簧串并联力学模型,基于几何等量关系推导行星轮系均载与啮合间隙和齿轮啮合刚度的关系式。采用向量表达方法,推导制造误差和装配误差引起啮合齿对圆心偏动时、相互啮合齿对在啮合线上的间隙计算公式,依据间隙计算公式对浮动均载进行分析,得到浮动均载计算多元方程组,求解方程组给出如下结论:（1）当行星轮数n<3时,基本构件浮动可以补偿制造装配误差引起的轮系偏载。（2）当行星轮数n≥4时,行星轮的误差不能够通过基本构件的浮动来补偿,只能通过行星轮的浮动来补偿。同时给出了浮动量的理论计算方法,并进行了有限元仿真,有限元仿真结果与本文理论计算结果高度一致。  
        关键词：行星传动;啮合间隙;均载;浮动件选取   
        3
        |
        233
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921588 false
        发布时间：2022-10-20
      • 蒲志新,李晓春,由旭平,于英华
        2016, 40(1): 12-13. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.003
        摘要：根据3-UPU并联机构的结构特点,采用新型数值算法求得机构运动学逆解;通过对机构运动学逆解复合求导,快捷地得到了机构运动学雅可比矩阵;进而对机构进行奇异性分析,得到机构处于奇异位姿时的三种情况;最后,运用极限搜索法结合MATLAB软件求得机构的工作空间。为该型并联机构参数优化等研究奠定了理论基础。  
        关键词：并联机构;逆解;奇异性;工作空间   
        3
        |
        481
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921791 false
        发布时间：2022-10-20
      • 刘子云,刘子建,皮皓杰,艾彦迪,周晋超
        2016, 40(1): 14-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.004
        摘要：针对电控机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission,AMT）中离合器起步过程控制不精确,易导致离合器磨损严重,车辆产生较大冲击等关键问题,以AMT离合器为研究对象,以减小冲击度和滑磨功为目标提出了一种模糊自适应控制方法。先采用模糊控制对含有不确定参数的离合器控制问题进行具体分析,再采用自适应控制理论以输入参数为控制对象对模糊控制规则进行修正。并将其与传统模糊控制器的控制效果对比,通过仿真和试验验证该控制策略的有效性。结果表明,模糊自适应控制器在车辆起步过程中比模糊控制器更精确有效,能在一定程度上降低车辆冲击度和离合器滑磨功,减小离合器摩擦片的磨损,从而显著提高其驾驶性能。  
        关键词：机械式自动变速器;离合器;控制效果;模糊自适应控制   
        3
        |
        228
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921465 false
        发布时间：2022-10-20
      • 郑坤明,张秋菊
        2016, 40(1): 21-26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.005
        摘要：为了充分发挥高速Delta机器人误差累积小、运动速度快的优点,需对Delta机器人进行杆件优化的研究。在建立系统运动学和刚体动力学模型的基础上,定义了全局灵巧度与主动臂冲击振动函数,根据Delta机器人的实际工作要求,对其进行了轨迹规划。利用MATLAB遗传算法工具箱,分别以灵巧度与冲击振动函数作为适应度函数,求得各自全局的最优解,再以求得的最优解作为杆件尺寸的上下界,利用权重系数变换法将灵巧度与冲击振动函数这一多目标优化问题转化为单目标优化的问题,据此综合出一组满足优化目标的尺度参数,为Delta机器人的结构优化设计提供了参考依据。  
        关键词：Delta机器人;灵巧度;冲击振动;遗传算法;权重系数变换法   
        4
        |
        289
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921805 false
        发布时间：2022-10-20
      • 马立刚,项昌乐,杜明刚,郭浏洋
        2016, 40(1): 27-31. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.006
        摘要：分析了液黏离合器摩滑状态,建立带排转矩的数学模型,结合本文所研究液黏离合器的具体参数进行求解,得知摩擦片间隙是影响带排转矩的关键参数。经分析液黏离合器的摩滑特性及试验研究,验证了摩擦片带排转矩计算模型的准确性。分别进行了两种摩擦材料带排、温升及转速差对输出转矩的影响试验,通过试验发现,相同结构的铜基摩擦片带排转矩约为碳基摩擦片的2倍,得知相同试验条件下铜基摩擦片温升高于碳基摩擦片,且摩擦因数随转速差的变化较大,并拟合出了摩擦因数与转速差的关系式。  
        关键词：液黏离合器;摩擦片;摩擦因数;试验测试   
        3
        |
        93
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921817 false
        发布时间：2022-10-20
      • 汪中厚,罗京,赵博,曾林锡
        2016, 40(1): 32-35. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.007
        摘要：利用有限元软件ABAQUS建立大型膜片橡胶块联轴器的有限元模型,对其进行静态刚度仿真分析,计算出了膜片橡胶块联轴器的静态扭转刚度、径向及轴向刚度。最后,通过建立联轴器刚度计算模型,提出了联轴器中橡胶块部件和膜片组部件对联轴器径向和轴向刚度贡献量的计算方法,为联轴器的进一步设计研究提供了指导意义。  
        关键词：膜片橡胶块联轴器;静刚度;刚度贡献量   
        6
        |
        139
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921769 false
        发布时间：2022-10-20
      • 赵学洋,赵恒华,杨世彬,牟红平
        2016, 40(1): 36-39. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.008
        摘要：以3-TPT并联机构为研究对象,进行动力学方面的研究。首先,以Kane方程为基础,从运动学角度出发,分析运动平台和各个驱动杆件的速度、加速度之间的关系;然后,运用Kane法建立3-TPT并联机构的动力学方程;最后,在MATLAB环境下进行驱动力和时间关系的仿真分析。分析结果表明,3-TPT并联机构有效驱动力呈周期性变化,且在加速和减速阶段有突变,这会引起平台的震动。  
        关键词：凯恩方程;并联机构;动力学   
        4
        |
        174
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922029 false
        发布时间：2022-10-20
      • 李景魁,吴立龙
        2016, 40(1): 40-43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.009
        摘要：为了解决传统车用无级变速器在行驶过程中传动比动态控制精度低、承载能力差的问题,在保证无级变速器使用要求的前提下,为提高车辆变速系统承载能力,将新型双锥无级变速器引入车辆传动系统,并提出了针对新型双锥无级变速器的自适应模糊PID传动比控制系统,最后建立整车仿真平台,对新型双锥无级变速器自适应模糊PID控制系统可行性进行研究。研究结果表明,新型双锥无级变速器相对于传统金属带无级变速器承载能力较强,通过自适应模糊PID对安装有新型双锥无级变速器车辆进行控制时与使用传统PID控制相比,车辆实际传动比、车速均与目标传动比、车速贴合性较高,能够有效地提高新型无级变速器的控制效率。  
        关键词：双锥无级变速器;自适应;模糊PID控制   
        2
        |
        71
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921760 false
        发布时间：2022-10-20
      • 赵世婧,毕长飞
        2016, 40(1): 44-47. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.010
        摘要：在大力研究增程式电动汽车的背景下,提出了一种新型双轴传动系统,基于国标规定的动力性和经济性能,对系统进行了参数匹配研究,将所得参数导入MATLAB软件进行仿真分析。仿真结果表明,新型传动方案很好地满足了国家规定,较之研究的原型车辆性能有显著提高。  
        关键词：增程式电动汽车;新型双轴传动系统;参数匹配;动力性;经济性   
        4
        |
        144
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921888 false
        发布时间：2022-10-20
      • 易子凯,李娟,李伟达,胡海燕,李春光
        2016, 40(1): 48-53. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.011
        摘要：设计了一种8自由度的外骨骼助行机器人,使其能在矢状面内完成行走运动,并通过足底重心转移模块使机器人在行走时重心能够在冠状面内左右转移。并对其进行了运动学建模,求解出关节角度和重心轨迹的关系。基于重心投影法理论,基于重心轨迹对下肢外骨骼助行机器人进行步态规划,使其实现静稳定行走。运用MATLAB求解出关节轨迹并进行稳定裕度地仿真验证,使得机器人能实现静稳定行走。  
        关键词：外骨骼机器人;构型设计;步态规划;静稳定   
        3
        |
        395
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921993 false
        发布时间：2022-10-20
      • 郑新
        2016, 40(1): 54-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.012
        摘要：研究提出了一种基于经验模式分解和多元统计过程控制的滚动轴承故障诊断方法,实现了对滚动轴承常见故障的分类研究。主要内容包括:首先,运用EMD将滚动轴承故障信号分解成不同频率尺度的单分量固有模态函数,获取了不同频率范围的信号成分;其次,对各个IMF分量进行主成分分析并建立稳态数据的主元模型,计算相应的T2控制限;最后,将待检测轴承信号的各个IMF分量代入主元模型,获取相应的T2值从而实现故障的判断。在故障检测的基础上,详细分析了各类滚动轴承故障与不同IMF分量间的相关性,确定了故障敏感主元向量,实现了故障种类的判断。研究为滚动轴承故障特征提取和故障分类提供了理论基础和有效方法。  
        关键词：滚动轴承;故障诊断;经验模态分解;主成分分析   
        4
        |
        303
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921781 false
        发布时间：2022-10-20

        设计计算

      • 叶振环,刘占生,王黎钦
        2016, 40(1): 59-63. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.013
        摘要：基于滚动轴承微区接触的疲劳寿命计算方法,建立了角接触球轴承的结构参数优化计算模型。以某燃气涡轮发动机转子系统前支点角接触球轴承为例,分析了角接触球轴承结构参数对轴承承载区最大接触应力、轴承疲劳寿命和保持架滑动率的影响规律,并基于轴承延寿的目标进一步提出了结构参数优化方案。分析结果可为角接触球轴承的结构设计提供参考。  
        关键词：角接触球轴承;结构优化;疲劳寿命;保持架滑动率   
        3
        |
        364
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921959 false
        发布时间：2022-10-20
      • 周楠,赵荣珍,郑玉巧
        2016, 40(1): 64-67. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.014
        摘要：以大型风电机组偏航轴承为研究对象,在ANSYS平台上建立了偏航轴承的有限元模型,综合考虑轴向载荷和倾覆力矩的耦合作用,分析了滚动体与滚道的静态接触应力,并给出赫兹理论解。将静力学分析结果作为瞬态动力学分析的初始条件,对水平轴式风电机组偏航轴承的运转过程进行模拟仿真,得到了偏航轴承运转过程中滚动体的动态响应、应力变化及滚道的动态米塞斯应力变化情况。分析结果可为偏航轴承的动态设计及选型提供参考依据。  
        关键词：偏航轴承;动态响应;米塞斯应力;瞬态动力学   
        3
        |
        169
        |
        5
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921549 false
        发布时间：2022-10-20
      • 黄异,许建强,许海洋,林健斌,巫永坤,刘开昌
        2016, 40(1): 68-70. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.015
        摘要：利用Visual Basic面向对象以及包含协助开发环境的事件驱动为机制的可视化程序设计的特点,进行无级变速器脉动发生机构的运动仿真。从运动仿真中对脉动式无级变速器的机构性能进行研究。已探讨出了一种四边形的高效率脉动发生机构。  
        关键词：Visual Basic;无级变速器;四边形;脉动发生机构   
        6
        |
        50
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921856 false
        发布时间：2022-10-20
      • 李林文,陆波,肖扬,赵喆
        2016, 40(1): 71-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.016
        摘要：针对凸轮机构的设计优化问题,提出了一种通用的NURBS（Non Uniform Rational B-Splines）凸轮曲线寻优创成设计方法,即采用NURBS曲线实现凸轮从动件位移、速度、以及加速度的表达。在约束条件及目标函数的双重限制下,通过数值迭代优化算法对NURBS曲线的控制顶点及权因子进行同步整定以实现凸轮曲线的优化设计与创成,使其满足设计所要求的运动学约束、几何约束、压力角约束、运动不失真条件等综合性能指标。特别地,此方法不仅能够实现优化水平的整体控制,还能够对凸轮运动曲线的局部形状实现自适应调整,使其具有最佳的性能特征。以一DRD（Dwell-RiseDwell）型直动从动件盘型凸轮机构的凸轮曲线设计为例,验证了NURBS凸轮曲线寻优创成设计方法的有效性。应用实例表明,与传统的凸轮曲线设计方法相比,基于目标约束的NURBS方法凸轮曲线寻优创成设计能够在强耦合的约束关系之间,获得目标设计参数最优的凸轮曲线形状表达。  
        关键词：NURBS凸轮运动曲线;凸轮运动曲线创成;凸轮优化设计   
        3
        |
        119
        |
        3
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921673 false
        发布时间：2022-10-20
      • 王中双,王西锋
        2016, 40(1): 77-81. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.017
        摘要：为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型。根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的向量键合图模型组合起来,建立了混合驱动五杆机构向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给该类机构自动建模与动力学分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。在此基础上,推导出更加简明实用的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一方程,实现了混合驱动五杆机构系统计算机辅助动态静力分析。通过实际算例说明了所述方法的可靠性及有效性。  
        关键词：混合驱动连杆机构;移动铰;动态静力分析;向量键合图;键合图增广;因果关系   
        3
        |
        145
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922040 false
        发布时间：2022-10-20
      • 臧红彬,陶俊杰,周颖玥,许雄,蔡勇,沈连婠
        2016, 40(1): 82-86. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.018
        摘要：设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够被动自适应越过轮子半径近2.5倍垂直障碍的新型机器人。该机器人采用6个驱动轮控制。车身上采用4个Mecanum驱动轮矩形布置,使其具有平面内的全向移动功能。前、后轮采用全向轮,使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态。6个驱动轮分别安装在机体的攀登机构、爬升机构、稳定机构的高架连杆机构上,使其具有很好的爬楼梯和越障功能。给出了一般结构形式全方位移动系统的运动学模型,并得到其实现全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩。优选出了全方位运动系统的最佳结构布局形式。对整个机器人系统在平面内的直行、横行、原地转弯以及爬楼梯等功能进行了虚拟样机系统仿真验证。  
        关键词：楼宇环境;全向移动;越障功能;运动机理;新型机器人   
        3
        |
        230
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922136 false
        发布时间：2022-10-20
      • 胡大伟,牛子孺,涂鸣,谭江江,颜甜莉,亓旺,李刚炎
        2016, 40(1): 87-90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.019
        摘要：为了解决循环球变比转向器变比齿轮齿廓设计问题,提出一种数字设计方法;该方法在CATIA建模软件中,基于变传动比运动规律建立布尔减运算宏程序,模拟变比齿轮齿廓包络面范成加工过程,生成变比齿轮三维模型;对齿廓曲面进行修补,完成变比齿轮副的虚拟装配后,采用ADAMS软件对建立的变比齿轮齿条副进行运动仿真分析,将仿真得到的传动比曲线与设计用曲线进行对比分析,验证了该方法的有效性。  
        关键词：变比齿轮;循环球变比转向器;包络原理;范成仿真法   
        5
        |
        175
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922065 false
        发布时间：2022-10-20
      • 林近山,窦春红,张妮
        2016, 40(1): 91-94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.020
        摘要：多重分形去趋势波动分析（Multifractal Detrended Fluctuation Analysis,MFDFA）算法只能处理一维时间序列,当采用MFDFA算法分析复杂的齿轮箱故障信号时,其分析结果容易受到信号噪声及其它因素的干扰。解决这个问题的有效方法是采用多维数据分析方法,为此本文采用多重分形去趋势互相关分析（Multifractal Detrended Cross-correlation Analysis,MF-DCCA）算法来分析齿轮箱振动信号,提出了基于MF-DCCA算法的齿轮箱故障诊断方法。该方法首先计算二维振动信号的互相关函数,然后再分析互相关函数的多重分形特征。将本文所提出的方法用于分析实际齿轮箱的振动信号,结果表明该方法能够区分相近的齿轮箱故障模式,在齿轮箱故障诊断中取得了良好的效果,与基于MFDFA算法的方法相比具有明显的优势。  
        关键词：多重分形;去趋势互相关分析;齿轮箱;故障诊断   
        4
        |
        365
        |
        3
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921872 false
        发布时间：2022-10-20
      • 任宁,王中营,周峰
        2016, 40(1): 95-97. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.021
        摘要：分别将倒圆角直梁型、椭圆直梁复合型、抛物线直梁复合型及双曲线直梁复合型柔性铰链应用于柔性T型联结节结构中,采用结构实体单元SOLID92建立各柔性T型联结节的有限元模型,建立相应的边界条件对其承载能力进行研究。结果表明,（1）由椭圆直梁复合型柔性铰链构成的柔性T型联结节的承载能力最强;（2）该柔性T型联结节的最大弯曲应力、最大扭转应力和最大拉应力主要取决于最小厚度,且各应力均随宽度和最小厚度的增大而减小,这一规律与椭圆直梁复合型柔性铰链的各结构参数对其最大弯曲应力、最大扭转应力和最大拉应力影响规律的研究结果一致。  
        关键词：柔性铰链;柔性T型联结节;有限单元法   
        4
        |
        69
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921683 false
        发布时间：2022-10-20
      • 周红英,韩继光
        2016, 40(1): 98-101. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.022
        摘要：普通外槽轮的槽数决定了槽轮机构的运动特性。用生成摆线的行星机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于用一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄驱动槽轮,从而改变了槽轮机构的运动特性。文中分析了外槽轮机构等速运动规律的形成条件,给出了按照运动系数设计近似等速运动外槽轮机构的设计方法和机构参数表。分析了近似等速区间的变化规律以及运动系数对近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的影响,给出了近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的计算方法。  
        关键词：槽轮机构;组合机构;摆线曲柄;等速运动   
        4
        |
        83
        |
        3
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921738 false
        发布时间：2022-10-20
      • 庄乾宇,王宗彦,秦慧斌,董浩,闫帅
        2016, 40(1): 102-105. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.023
        摘要：为提高减速器设计的效率和准确性,将实例推理技术和面向对象的参数化技术引入到减速器的变型设计中,提出了一种基于实例推理的参数化变型设计技术。以Solid Works软件为开发平台,VB为开发工具,利用特征造型和参数化设计相结合的三维建模方法,计算相似度的最近相邻算法,以及基于布局草图的参数化变型设计等关键技术,开发了一套减速器三维设计系统。实现了减速器的自动检索、设计计算、模型驱动以及出图,为减速器的快速智能设计提供了有效途径。  
        关键词：实例推理参数化;变型设计;减速器布局草图   
        3
        |
        153
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921561 false
        发布时间：2022-10-20
      • 刘学翱,徐宏海
        2016, 40(1): 106-109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.024
        摘要：RV减速器是工业机器人的核心部件,而动载特性又是其结构设计的核心问题。文中针对RV减速器结构复杂、动力学分析理论建模难度大等特点,基于虚拟样机技术,采用Pro/E参数化建模和ADAMS软件,建立了RV减速器的动力学模型。以针齿与摆线轮的啮合力为目标,研究分析了各项设计参数对啮合力的影响及其规律,结果表明,啮合力随摆线轮齿数、短幅系数、针齿中心分布圆半径的增大而减小,啮合力和针齿半径之间呈非线性关系,摆线轮齿数、短幅系数、针齿中心分布圆半径是影响啮合力的主要因素,针齿半径的影响幅度相对较小;并探讨了各参数对RV传动的影响,研究结果对RV减速器的设计具有重要的指导意义。  
        关键词：RV减速器;Pro/E;Adams;啮合力;动力学分析   
        2
        |
        538
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921660 false
        发布时间：2022-10-20

        试验分析

      • 颜天晓,张瑞亮,王铁,刘亚琼,史若男,姜雄飞
        2016, 40(1): 110-112. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.025
        摘要：为探究修形参数对齿轮疲劳特性的影响,采用罗卡提法进行齿轮疲劳特性对比试验。试验采用错齿啮合方案,利用Romax确定了试验载荷相应的弯曲应力,并用Matlab对试验数据进行了处理分析,得到不同修形参数下的齿轮弯曲疲劳强度。试验结果表明,在给定工况下,选择合适的齿顶修形能够提高齿轮的弯曲疲劳寿命,为修形方法在齿轮中的应用提供了基础数据参考。  
        关键词：齿轮;修形;弯曲疲劳   
        3
        |
        290
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921575 false
        发布时间：2022-10-20
      • 杨平,成云川,石晓辉,邹喜红
        2016, 40(1): 113-115. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.026
        摘要：以某电控机械式自动变速器（AMT）换挡箱体为研究对象,考虑发动机和路面振动激励的影响,通过合理布置传感器,在襄阳汽车试验场采集了AMT换挡箱体振动载荷谱,并对载荷谱进行了预处理和重复性检验。通过载荷谱应力最值比较发现,部分测点为危险区域,是结构设计和改进需要重点考虑的地方。结合疲劳累积损伤原理对目标测点的疲劳寿命进行了分析计算,对换挡箱体可靠性分析和局部结构完善具有重要意义。  
        关键词：换挡箱体;采集;载荷谱;疲劳寿命   
        4
        |
        200
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922006 false
        发布时间：2022-10-20
      • 王春华,贾晓明,李朕,范常达
        2016, 40(1): 116-118. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.027
        摘要：为分析相关因素对齿轮热弹耦合变形的影响,基于响应面法,应用样本点试验方法,构建了齿轮热弹耦合变形量与各相关因素的函数关系,分析得到齿宽、转速、转矩和边界温度对轮齿最大热弹耦合变形的影响因子分别为-0.207、0.273、0.321和0.199,根据各影响因子的数值大小和正负可知,边界温度、齿宽、转速和转矩对啮合轮齿最大热弹耦合变形的影响程度依次增大;最大热弹耦合变形随转速、转矩和边界温度的增加而增加,随齿宽的增加而降低。  
        关键词：响应面法;齿轮;热弹耦合变形;影响因子   
        3
        |
        106
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921712 false
        发布时间：2022-10-20
      • 董宁,王优强,刘前,黄兴保
        2016, 40(1): 119-123. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.028
        摘要：建立了考虑表面织构的滑动轴承的弹流润滑几何模型,对考虑圆弧形凹坑、矩形凹坑和直角-三角形凹坑的水润滑飞龙轴承的弹流性能进行了数值分析。结果表明,压力与膜厚在凹坑处均出现波动,压力峰值和最小膜厚减小;滑滚比增大,最小膜厚减小,圆弧形凹坑的最小膜厚大于矩形凹坑的,远远大于直角-三角形凹坑的最小膜厚;随着轴承表面凹坑深度的增加,压力波动不明显;膜厚随着凹坑深度的增大,波动幅度增大,最小膜厚减小;直角三角形凹坑的轴承最不利于润滑。  
        关键词：飞龙轴承润滑;水润滑;表面织构;热弹流润滑   
        2
        |
        225
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921645 false
        发布时间：2022-10-20
      • 方群玲,孙虎儿,刘维雄
        2016, 40(1): 124-126. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.029
        摘要：为了研究在不同载荷下滑块轴承Stribeck曲线的变化规律,建立了销盘式摩擦实验台,通过改变载荷、转速采集到油膜厚度和摩擦因数,运用MATLAB软件绘制摩擦因数与压力、转速和黏度的关系曲线,即Stribeck曲线。实验结果表明,摩擦因数随着转速的增加呈现先减小后增加的趋势;载荷越小,进入Stribeck曲线谷底越早,越容易达到流体润滑状态,通过改变轴承的载荷能够有效地改善轴承的润滑状态。  
        关键词：滑块轴承;载荷;Stribeck曲线;摩擦因数   
        3
        |
        306
        |
        2
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921610 false
        发布时间：2022-10-20
      • 杨利,芮执元,罗德春,曹卉,胡序春,芦士惠
        2016, 40(1): 127-131. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.030
        摘要：为了找到某型号电梯减速器输出轴突然断裂的原因,通过试验方法得到主轴的化学性能、机械性能和材料性能,进行应力、疲劳强度和疲劳寿命的理论计算。并运用有限元方法对不同曲率半径的键槽进行疲劳分析,和理论的疲劳计算结果相比较,得出断裂的原因是键槽上的低曲率半径引起的高缺口效应。分析结果表明,主轴键槽拐角高应力随着键槽拐角曲率半径增大而减小,疲劳寿命随之延长。  
        关键词：疲劳分析;驱动轴;失效;有限元法   
        6
        |
        136
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922052 false
        发布时间：2022-10-20
      • 张云波,曹兵,张小飞
        2016, 40(1): 132-135. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.031
        摘要：介绍了某型航天飞行器舵机系统传动装置中的双输入行星减速器,通过考虑齿厚偏差、中心距偏差和轴承径向游隙对回差的影响,定量分析了双输入行星减速器的回差,给出其空程回差的计算表达式。根据回差分析,采用了配凑中心距的方法控制样机回差精度,并对样机进行回差测试,实验结果与预期一致。  
        关键词：双输入行星减速器;空程回差;样机测试   
        3
        |
        163
        |
        7
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921636 false
        发布时间：2022-10-20
      • 张兴钰,葛正浩,李成平,张双琳
        2016, 40(1): 136-139. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.032
        摘要：针对弧面凸轮分度机构,在综合考虑弹性变形、弯曲和扭转因素的影响条件下,结合刚柔耦合动力学系统理论知识,利用Pro/E、ADAMS、ANSYS建立了弧面分度凸轮机构的刚柔耦合模型,并对模型进行了仿真分析,详细说明了转速、负载等对机构动态性能的影响。  
        关键词：弧面分度凸轮机构;刚柔耦合;动力学分析;Adams   
        5
        |
        212
        |
        5
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921832 false
        发布时间：2022-10-20
      • 毛君,董先瑞,卢进南,刘希福,闫江龙
        2016, 40(1): 140-144. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.033
        摘要：为提高刮板输送机链传动系统的参数化设计效率和可靠性,用VB开发出调用数据库信息的刮板输送机参数化设计软件界面,利用Matlab的com组件接口技术,对刮板输送机建立有限元数学模型和参数化分析计算。实例分析证明,参数化专业分析软件不但利于对Matlab软件不熟悉的用户使用,更方便了研究人员对Matlab的二次开发,使刮板输送机分析更加便捷,有利于提高分析设计效率,有利于提高刮板输送机的可靠性;设计的软件可对刮板输送机工况载荷和故障载荷两种工况进行分析,并对刮板输送机卡链故障载荷时的张力变化分布和速度变化分布进行了分析。为研究超重型大功率刮板输送机链传动系统提供了一定的参考价值。  
        关键词：刮板输送机;VB;Matlab;链传动系统;卡链   
        3
        |
        317
        |
        3
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921976 false
        发布时间：2022-10-20
      • 尹瑞华,洪林
        2016, 40(1): 145-147. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.034
        摘要：针对U型滑道约束型链输送装置,分析链条在极限状态下,链条携带不同数量的负载,运动到不同位置时,销轴受到负载重力的影响。利用力矩的方法,并通过MATLAB软件计算得出销轴受力的变化情况,从而分析得到链条销轴受负载重力的极限情况。通过对销轴受力及驱动力矩特性分析,获得最大驱动力矩出现的位置状态及支反力的大小,为驱动方式及装置的选型提供依据,同时为输送装置的相关结构强度设计提供数据基础。  
        关键词：U型滑道;约束式链传动;链动力学;Matlab   
        4
        |
        42
        |
        1
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921749 false
        发布时间：2022-10-20
      • 王延忠,陈云龙,张祖智,陈燕燕,刘旸
        2016, 40(1): 148-152. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.035
        摘要：基于传热学基本原理和热弹塑性理论,采用有限元方法,建立了弧齿锥齿轮热处理分析模型,利用DEFORM软件模拟了渗碳淬火工艺对轮齿残余应力分布和变形量的影响,得到了渗碳淬火过程中微观组织、齿面残余应力和轮齿变形随时间的变化规律,并研究了不同淬火温度对轮齿残余应力、变形及抗疲劳性能的影响规律。仿真结果表明,热处理后轮齿齿面形成压应力,芯部形成拉应力,随着淬火温度的升高,残余压应力增大,这有利于改善弧齿锥齿轮的疲劳特性和使用性能,同时轮齿齿面变形量的分析能够为后续的弧齿锥齿轮磨削加工工艺参数的确定提供一定的理论指导。  
        关键词：DEFORM;弧齿锥齿轮;渗碳淬火;残余应力;变形   
        10
        |
        1026
        |
        3
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921899 false
        发布时间：2022-10-20
      • 杨勇强,李小莹,曹博涛,张春侠,张曼
        2016, 40(1): 153-156. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.036
        摘要：在湿式摩擦离合器动力学研究的基础上,采用摩擦功率法对离合器接合过程的热流密度进行了计算。并讨论了摩擦片的对流换热问题,运用有限元技术建立摩擦片模型,对其温度场和应力场耦合情况进行了分析。研究结果表明,摩擦片径向温度随着半径逐渐增大,厚度方向温度升高主要位于摩擦片表面区域。摩擦片外圈区域出现周向拉应力,内圈区域为周向压应力;而摩擦表面出现径向压应力,摩擦片内部出现径向拉应力。该结论为摩擦离合器热失效分析提供了一定的理论基础。  
        关键词：摩擦离合器;摩擦片;有限元;热力耦合分析   
        4
        |
        284
        |
        5
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922123 false
        发布时间：2022-10-20

        开发应用

      • 刘庆锋,陈涛
        2016, 40(1): 157-160. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.037
        摘要：分析了曲柄连杆式飞剪的四连杆机构原理,推导该机构最大剪切力矩的一般计算过程;按照功能转换原理计算一个完整剪切周期齿轮箱内部功率流分配;在此基础上对飞剪齿轮箱进行FEM受力计算并进行相应改进设计。工程实例计算结果表明,单飞轮飞剪齿轮箱箱体受力具有非对称特性,改进后的齿轮箱具有更好的刚性分布及可靠性。  
        关键词：飞剪齿轮箱;单飞轮;四连杆机构;FEM计算   
        4
        |
        60
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922099 false
        发布时间：2022-10-20
      • 武英杰,刘长良,甄成刚,赵亚亮
        2016, 40(1): 161-164. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.038
        摘要：针对传动系统振动信号可能存在的故障特征不明显造成的故障识别困难问题,提出了一种基于变分模态分解和奇异值分解的特征提取方法,并采用模糊C均值聚类进行状态识别与监测。首先将齿轮箱各状态数据进行变分模态分解,并将各模态奇异值作为特征值,通过模糊聚类进行状态识别,最后应用于齿轮箱状态监测。结果表明,对于人工无法识别的齿轮箱故障,该方法故障识别率在86%以上,基于该方法的状态监测可为齿轮故障预警及严重程度提供参考。  
        关键词：变分模态分解;模糊C均值;齿轮;机械传动;状态监测   
        4
        |
        595
        |
        5
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922108 false
        发布时间：2022-10-20
      • 贲道春,王冬生,王复光,李晓平,查文炜
        2016, 40(1): 165-168. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.039
        摘要：从管磨机齿轮变位系数和螺旋角的设计分析入手,阐述了小变位、小滑动率差和小螺旋角的设计新理念。介绍了齿轮总变位系数的分配方法和螺旋角选择注意点。通过分析计算和应用实践对比,得出结论:基于计算机编程计算,可求得总变位系数分配的优化值。即使滑动率差Δη极低,降低滑动磨损,又有较高的重合度,使接触应力较低,且满足（0<x<1）,降低加工制造成本;管磨机齿轮采用（2°4°）小螺旋角,既有利于提高齿轮承载能力,又不致产生过大的轴向力。  
        关键词：管磨机;齿轮;变位系数;螺旋角;重合度;滑动率差   
        3
        |
        60
        |
        10
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922083 false
        发布时间：2022-10-20
      • 耿文飞,梅二召,吴文兵
        2016, 40(1): 169-172. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.040
        摘要：为解决船用齿轮故障诊断问题,提出一种基于不同频率下的三相干系数谱的二维切片图进行对比的方法。通过采集齿轮的振动数据,预处理后进行三相干函数处理,对振动数据在不同频率下的三相干系数谱二维切片图进行对比,其结果差异明显。试验表明,将三相干系数谱二维切片应用于故障特征的分析诊断中,在某些特定的环境下可以提高故障识别和诊断的正确率。  
        关键词：船用齿轮;三相干系数的二维切片;频率;故障诊断   
        3
        |
        57
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921843 false
        发布时间：2022-10-20

        综述

      • 夏田,江鹏,马超,陈威,严瑞平
        2016, 40(1): 173-176. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.041
        摘要：谐波减速器柔轮磨损是其传动性能退化的主要原因,柔轮磨损失效机理的研究可为谐波减速器的设计制造提供借鉴。通过国内外谐波减速器在空间润滑和失效机理两方面研究进展的介绍,对比不同润滑方式的研究成果,提出谐波减速器柔轮磨损失效机理研究方面存在的问题,及今后其摩擦磨损机理的研究方向。  
        关键词：谐波减速器;柔轮;磨损;空间润滑;失效机理   
        9
        |
        801
        |
        6
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921945 false
        发布时间：2022-10-20
      • 2016, 40(1): 176.
        摘要：<正>根据近年来国内外汽车和通用机械无级变速器（CVT）的创新和发展,为交流学术技术成果,促进各种CVT的研究、开发和应用,拟召开全国第十二届机械系统变速器（CVT）及在汽车变速技术中应用学术信息年会会议。一、会议内容1、国内外汽车和通用机械无级变速器CVT的发展及应用;2、创新型汽车CVT的研发及应用;3、创新型通用机械无级变速器CVT的研发及  
          
        7
        |
        43
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29922026 false
        发布时间：2022-10-20
      • 2016, 40(1): 178.
        摘要：<正>CHMTI重庆机床重庆机床（集团）有限责任公司（以下简称重庆机床集团）成立于1940年,先后试制成功中国第一台滚齿机、剃齿机、插齿机、蜗轮母机等制齿机床,是中国制齿设备诞生的摇篮。目前,重庆机床集团拥有加工直径Φ10mm-3200mm,数控轴一轴至九轴9个系列90余种制齿机床,广泛  
          
        6
        |
        8
        |
        0
        <HTML>
        <Meta-XML>
        <引用本文> <批量引用> 29921789 false
        发布时间：2022-10-20
      0