最新刊期

    2015 8

      理论研究

    • 贺尚宏,谢进,程杰锋,崔清雨
      2015, 39(8): 1-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.001
      摘要:利用Melnikov方法,通过计算Melnikov函数,建立了非线性单摆系统产生混沌的必要条件,得到了非线性单摆系统多参数的混沌边缘,并通过分岔图、相图、时域波形图以及最大Lyapunov指数等方法验证了所得结论的正确性。通过示例说明,利用所得到的结论可以很方便地设计出实现周期运动的非线性单摆。  
      关键词:Melnikov函数;非线性单摆;多参数;混沌边缘   
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      发布时间:2022-10-20
    • 张跃敏,尹新斌,王裕清
      2015, 39(8): 5-8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.002
      摘要:根据环面蜗杆副啮合方程,解出蜕变点的位置。建立了环面蜗杆副蜕变点参数方程,分别讨论了传动比、中心距单一变化和传动比、中心距同时变化时,蜕变点与蜗轮齿面位置关系,做出了蜕变点随中心距、传动比变化的拟合曲线图,说明了它们之间的变化关系,得出蜕变点随中心距和传动比的增大,离蜗轮齿面越来越远的结论。该结论对于蜗轮齿面的加工、齿面的结构分析、蜗杆副的制造、装配及参数修正都具有重要的现实意义。  
      关键词:双参数修形;环面蜗杆副;蜕变点位置   
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    • 黄兴保,王优强,刘前,董宁
      2015, 39(8): 9-13. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.003
      摘要:建立了考虑固体颗粒的摆动直齿轮的弹流模型,考虑了时变效应,研究了以正弦规律摆动的工况下固体颗粒对摆动直齿轮的弹流润滑影响,分析了单个固体颗粒、固体颗粒分布密度和颗粒速度对压力和膜厚的影响。结果表明,摆动工况下的压力和膜厚类似双驼峰形状分布,考虑固体颗粒后的中心压力和最大压力变化较小,中心膜厚和最小膜厚则明显减小;颗粒分布密度越大,中心压力和最大压力均明显增大,中心膜厚和最小膜厚则明显减小;颗粒速度对最小膜厚影响较大,颗粒速度越大,最小膜厚显著减小。  
      关键词:固体颗粒;摆动;直齿轮;弹流润滑;时变效应   
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    • 薛丹,王春秀,慕松,江成生
      2015, 39(8): 14-17. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.004
      摘要:对2.5MW风电齿轮箱低速轴上的行星轮系采用集中参数法建立行星轮系的平移-扭转耦合动力学模型,通过对比在啮合刚度都相等且均取其平均啮合刚度的条件下和3个行星轮在啮合相位差影响下啮合刚度不一致条件下的固有频率,最终得出在啮合相位差影响下不同的啮合刚度组合对行星轮系的低阶固有频率影响较小,对其高阶固有频率的影响比较显著的结论。经过以上对2.5MW风电齿轮箱行星轮系固有频率的分析,能为其动力学分析奠定良好的基础。  
      关键词:2.5MW风电齿轮箱;行星传动系统;啮合相位差;啮合刚度;固有频率   
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    • 范雨,蔡敢为
      2015, 39(8): 18-21. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.005
      摘要:设计了一种工业机器人的结构,这种机器人主要特点是:肩关节和肘关节的运动通过平行四边形机构引出,利用滚珠丝杠传递运动,提高了精度并且具有较大的结构刚度,也有利于提高机器人的动力学性能。同时保留了串联机器人具有较大的工作空间的特点。针对这种机器人进行了运动学分析,并提出了一种工作空间求解改进的描点法,随后又提出一种工作空间求解的边界分析法。结果显示,工作空间的边界分析法求解方法运算量小,求得的结果清晰明了;然后对所求解的工作空间体积进行了计算,并计算了机器人工作空间性能指标,分析证明了这种机器人具有良好的工作空间性能。  
      关键词:机器人;运动学;工作空间;边界分析   
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    • 温芳,庞毅,陈继照,刘文斌
      2015, 39(8): 22-25. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.006
      摘要:针对三环减速器存在的发热严重、振动大、噪声高等问题,建立了齿轮-轴-轴承-箱体系统热弹耦合有限元模型,得出三环减速器整机的温度场,结果表明,输入轴行星轴承是主要的发热源。在此基础上,将热单元转换为结构单元,加载模型的节点温度,得出整机固有频率和振型。并施加齿轮内部动态激励,进行整机动态响应的数值仿真,结果表明,考虑热弹耦合后,固有频率有所降低,箱体表面的振动位移和加速度有所增大。为三环减速器的参数优化以及散热系统的合理设计提供一定的理论依据。  
      关键词:三环减速器;热弹耦合;模态;动态响应;有限元   
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    • 胡骏骅,吴光强
      2015, 39(8): 26-31. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.007
      摘要:针对起步工况以及车辆本身动力学特性的复杂性,设计了基于鲁棒模糊神经网络控制的双离合器式自动变速器起步滑摩过程的鲁棒自适应控制器。在整个双离合器式自动变速器控制系统框架中,所设计的控制器属于中间层控制器。通过跟踪目标发动机转速以及由目标冲击度推导得到的车辆目标起步速度,得到发动机的目标力矩以及离合器的目标传递力矩。Matlab/Simulink环境下的特定工况仿真结果表明,和普通的PID控制器相比,RAFNC控制器具有更好的跟踪效果。  
      关键词:双离合器;起步;动态模糊神经网络;智能控制   
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    • 于瑞,夏小惠
      2015, 39(8): 32-35. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.008
      摘要:针对重型工程车辆行驶过程工作条件变化剧烈、行驶特性差等问题,通过在车辆中引入发动机油门和制动转矩控制,建立重型工程车辆模型,提出一种针对复杂路面工况的重型工程车辆牵引力综合控制策略。  
      关键词:重型工程车辆;复杂路面;牵引力;控制   
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    • 赵红美
      2015, 39(8): 36-39. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.009
      摘要:针对目前重载大行程运动机构设计制造成本高、通用性差等问题,提出一种采用带传动作为主要传动形式的新型运动机构系统,并根据可靠性设计和优化设计理论对系统传动关键部件带传动系统进行可靠性与横向振动研究。  
      关键词:带传动;可靠性;重载大行程   
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    • 郭庆军
      2015, 39(8): 40-43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.010
      摘要:为了解决传统风力发电装备能量回收区间窄,高风速状态稳定性差等问题,通过在传统风力发电系统中引入等差液压机械无级变速器,得到一种新型大承载可变传动比式风力发电系统布置方案,最后通过数值建模方法对本新型传动布置方案进行理论建模,并研究在引入无级变速器前后风力发电系统主要参数的变化规律。  
      关键词:等差液压机械无级变速器;风电系统;运转性能   
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      设计计算

    • 赵韩,张楠,宗伟
      2015, 39(8): 44-47. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.011
      摘要:模块划分是模块化设计的基础及关键性步骤,通过对产品功能相关性、几何相关性和物理相关性的分析形成零件间模糊相似矩阵,然后以模块高内聚、低耦合作为划分的依据,采用遗传模拟退火算法(SAGA)对产品进行模块划分,为模块划分提供一种高效、合理的方式,结合典型减速器实例验证算法的可行性及实用性。  
      关键词:模块划分;大规模定制;遗传算法;模拟退火算法   
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    • 任子文,林松,王刚
      2015, 39(8): 48-50. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.012
      摘要:结合某型号包装机工艺要求,首先,通过概念设计提出了一种新型的基于齿轮—平行四边形机构的组合机构,通过机构组合解决了奇异点问题;其次,进行了结构设计,解决了动平衡问题;然后,对箱体进行了模态分析;最后,进行了振动测试。通过时域分析和频域分析表明,该新型结构在400 r/min工况下比原机构具有更小的振动,在500 r/min工况下,运动平稳、振动较小。  
      关键词:齿轮—平行四边形机构;有姿态要求的轨迹;机构综合   
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    • 张宇,严宏志,曾韬
      2015, 39(8): 51-54. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.013
      摘要:弧齿锥齿轮具有设计加工参数复杂的特点,在对弧齿锥齿轮高速干切削技术参数进行搜集和评价的基础上,基于Microsoft SQL Server 2008数据库开发平台建立了弧齿锥齿轮高速干切削机床、刀具、夹具、工件、加工参数的数据库,利用Visual Basic 6.0开发了应用程序,并实现了数据库的查询、添加、修改、删除等基本操作功能。使用该数据库系统,可快速获取弧齿锥齿轮加工所需的各项技术参数,对提高切削效率和加工质量,降低加工成本起到很大的促进作用。  
      关键词:数据库;高速干切削;弧齿锥齿轮   
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    • 蒲志新,赵庆,于英华
      2015, 39(8): 55-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.014
      摘要:提出一种新型3-PUU并联机构,对该并联机构进行运动学分析,得到了3-PUU并联机构的运动学反解,在此基础上,分析了移动副和虎克铰对工作空间的限制。采用三维极限搜索法求解了工作空间。对该并联机构的工作空间进行了优化分析,为并联机构的构型设计和进一步研究奠定了基础。研究结果表明,该种机构具有较好的实际应用前景。  
      关键词:并联机构;运动学;极限搜索法;工作空间;优化分析   
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    • 崔高尚,范元勋
      2015, 39(8): 59-62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.015
      摘要:将加工齿轮刀具的基准齿形设计为正弦曲线,利用齿廓法线法对齿轮的共轭齿廓进行求解,对齿轮共轭齿廓的啮合线、曲率及滑动率进行求解分析,通过有限元分析软件ANSYS进行齿根弯曲强度分析,并与渐开线齿轮比较。分析结果表明,啮合线的形状类似于八字曲线,其曲率与滑动率绝对值要比渐开线齿廓小,最大弯曲应力发生在齿根处,但比渐开线齿轮小很多。  
      关键词:正弦基准齿形;共轭齿廓;啮合线;滑动率;弯曲强度   
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    • 崔冰艳,陈丽文,王志军,李占贤
      2015, 39(8): 63-67. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.016
      摘要:下肢康复机器人是具有自动化功能的康复治疗设备,患者在科学合理的康复训练条件下,可使其下肢的运动功能得到良好的恢复。为了增大下肢康复机器人的康复训练工作空间和承载能力,对康复机器人的静力学分析尤为重要。提出了一种以3-UPS并联机构作为机构原型的下肢康复机器人,基于虚功原理,建立了下肢康复机器人驱动力和输出力的静力学方程,定义了静力学性能评价指标并绘制了评价指标分布图,分析了结构参数与静力评价指标之间的关系,确定结构参数对静力学性能的影响情况,并基于结构参数设计了下肢康复机器人。分析结果为下肢康复机器人的进一步分析研究奠定了基础。  
      关键词:静力学分析;结构参数设计;下肢康复机器人;性能评价指标   
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    • 臧红彬
      2015, 39(8): 68-73. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.017
      摘要:针对机构学中常用的空间串联机构,用D-H齐次坐标变换建立了六自由度为代表的空间串联机构的运动空间方程,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了二至六自由度空间串联机构的虚拟样机模型,基于虚拟样机技术,对二至六自由度空间串联机构运动空间进行了系统地仿真与分析,并给出了各运动空间无盲区的条件。  
      关键词:运动空间方程;ADAMS;虚拟样机技术;运动空间仿真   
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    • 赵林林,黄小平,李景仲
      2015, 39(8): 74-77. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.018
      摘要:针对多因素多约束非线性的系泊绞车齿轮传动机构,采用二级模糊综合评判进行优化设计。以系泊绞车的齿轮传动机构体积最小为设计目标函数,将设计变量约束和性能约束作为模糊优化的约束条件,利用Matlab优化工具箱对系泊绞车的齿轮传动机构进行模糊优化设计,结果表明,能够得到更加紧凑的结构,可以节省材料和减轻系泊绞车的质量。  
      关键词:系泊绞车;齿轮传动;模糊优化设计   
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    • 门树东,王平,赵阳,刘春来
      2015, 39(8): 78-84. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.019
      摘要:针对登月舱承载所限及月表地形复杂,要求载人月球车不仅机构简单且具备较小转弯半径,设计了一种载人月球车的转向传动机构。推导了机构内外轮转角数学模型,基于阿克曼转向原理建立其优化模型,通过优化得出转向梯形参数最优解。利用机械系统动态仿真软件ADAMS建立仿真模型,进行运动学仿真,验证了之前解析推导合理性,利用有限元分析软件ANSYS对关键杆件进行应力与变形的校核。  
      关键词:载人月球车;转向传动机构;优化设计;仿真分析   
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    • 张久雷
      2015, 39(8): 85-88. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.020
      摘要:采用曲柄连杆机构和液压驱动相结合的方法设计开发了一种六足步行机构,并对步行腿机构进行了分析。建立了步行腿机构力学模型,进行了步行腿运动学、动力学分析,以及步行腿液压系统器件的设计计算选择,理清了步行机构运动状态与各腿之间的关系,为六足机器人的进一步步态规划与控制系统设计提供了依据。  
      关键词:曲柄连杆机构;液压;六足;步行腿   
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    • 刘海涛,高跃飞,柯彪,苏晓明,信义兵
      2015, 39(8): 89-92. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.021
      摘要:介绍了一种采用曲柄连杆和齿轮齿条串联组合机构的输弹机结构和工作原理。并以输送122 mm口径弹丸为例,利用虚拟样机技术对输弹机的运动进行仿真。理论计算以及仿真分析表明,该机械式输弹机输弹稳定可靠,在强制输弹行程和强制输弹行程结束时弹丸获得相同速度前提下,与恒力输弹进行比较,得出该机械式输弹机具有输弹时间短、推弹加速稳定和输弹起始阶段对弹丸产生的瞬时冲击小等诸多优点。  
      关键词:曲柄连杆;齿轮齿条;输弹机;虚拟样机;动力学仿真   
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    • 陈凤
      2015, 39(8): 93-96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.022
      摘要:针对传统重载车辆湿式离合器设计较为保守,生产成本高等问题,通过自适应函数变换确定初温,结合成功-失败法和变尺度法对传统Metropolis算法进行改进,并将改进后的方法运用于重载车辆湿式离合器优化设计,最后将优化后的模型进行理论和实验验证。  
      关键词:湿式离合器;改进Metropolis算法;优化   
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    • 张雷,邱亚峰
      2015, 39(8): 97-100. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.023
      摘要:对传统的固定式履带机器人进行改进设计,使前导轮可以进行角度调整并自动张紧调整后的履带。然后对该履带机器人的越障能力进行了理论计算分析,运用Pro/E建模检测质心变化趋势,对质心进行优化,优化结果表明,通过调节前导轮的角度可以提高固定机器人的越障高度、跨沟宽度和爬坡角度;验证了该改进机器人的可行性。与传统的固定式履带机器人相比,其越障能力有一定改善和提高;与四摆臂履带机器人相比,其拥有传统固定式履带机器人的优点。  
      关键词:小型固定式履带机器人;前导轮;结构改进;越障能力;Pro/E建模   
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    • 孙红
      2015, 39(8): 101-104. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.024
      摘要:针对目前传统盘式制动器设计过程人为随机性大、设计结果保守等问题,以某型号盘式制动器为研究对象,将不确定理论与响应面模型引入设计流程,并以制动器制动温度变化量与制动距离变化量作为主要设计依据,利用偏好聚合方法简化优化计算工作量,最后对稳健设计结果进行制动距离与制动温升分析验证。研究结果表明,通过计算制动距离和温度的帕累托解集选取合理的μf、σf组合,即可得到稳健设计模型参数,大大提高了设计效率;通过对稳健设计得到的盘式制动器模型进行有限元分析,模型强度及温度均满足模型使用要求。  
      关键词:盘式制动器;不确定理论;偏好聚合;稳健设计   
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      发布时间:2022-10-20

      试验分析

    • 杜进辅,方宗德,岳贵平,高洪彪,赵国锐
      2015, 39(8): 105-110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.0025
      摘要:通过分析奥利康制摆线齿准双曲面齿轮的齿面展成过程,建立了包括工作齿面以及齿根过渡曲面在内的全齿面模型,并据此生成了轮齿三维模型;针对过去轮齿接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)数学模型中接触椭圆的计算需借助于对两配对齿面主曲率和相对曲率的复杂推导,提出了一种改进的TCA模型,对于接触椭圆的计算只需要知道两配对齿面的方程并且无需齿面二次逼近,因而避免了复杂的齿面曲率计算且能更真实的反映齿面瞬时接触区特性。最后基于此模型,编制了奥利康制摆线齿准双曲面齿轮的全齿面生成以及TCA程序,并通过与克林贝格KIMo S5设计软件以及滚检试验结果的对比分析,验证了此方法的可行性,为后续轮齿承载接触分析和应力分析打下了基础。  
      关键词:奥利康;准双曲面齿轮;齿面建模;轮齿接触分析;接触椭圆   
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      发布时间:2022-10-20
    • 马维金,张琳,张纪平,黄彬城,罗朝阳
      2015, 39(8): 111-114. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.026
      摘要:流形学习算法是一种非线性的数据降维方法,可以获得数据的低维几何结构,能很好的体现系统的本质。为了提高齿轮变速箱振动故障信号的可分性,应用流形学习方法对齿轮变速箱振动信号进行故障特征提取。研究结果表明,流形学习方法可以有效地提取齿轮变速箱振动故障的特征信息,并能有效区分不同故障类型的特征信息。运用流形学习方法进行故障特征提取后的诊断结果与时域统计特征提取方法相比,提高了故障诊断的正确率。  
      关键词:特征提取;流形学习方法;局部线性嵌入法;故障诊断   
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      发布时间:2022-10-20
    • 崔艳梅,方宗德,王星
      2015, 39(8): 115-118. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.027
      摘要:为获得弧线齿面齿轮副的精确啮合模型,采用展成方法加工仿真,并建立了安装误差下的齿面切触模型。应用弹性接触力学、有限元影响矩阵法、数学规划方法对弧线齿面齿轮进行承载接触分析,研究了在不同安装误差下面齿轮副载荷分布、齿面接触应力的变化规律。同直齿面齿轮副相比,弧线齿面齿轮副的重合度大、接触应力小、传动平稳、对安装误差的敏感性小、承载能力高。此分析方法为面齿轮副的设计、实验研究和实际应用提供了理论指导。  
      关键词:弧线齿面齿轮;齿面接触应力;齿根弯曲应力;应力影响矩阵   
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      发布时间:2022-10-20
    • 陈元,朱如鹏,靳广虎
      2015, 39(8): 119-121. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.028
      摘要:基于有限元法,建立了航空渐开线花键副模型,对花键副齿面接触时产生的摩擦功进行了数值计算,分析了轴心偏移对渐开线花键副主要参数的影响,获得了其齿面最大摩擦功的变化规律。研究结果表明,摩擦功随轴心偏移量的递增而变大,但增幅逐渐变小;摩擦功随摩擦因数的增大而增加,增幅较为恒定;外花键孔径特别大时,摩擦功增幅显著;接触长度大于0.45时花键副摩擦功趋于平稳。  
      关键词:花键;有限元;轴心偏移;摩擦功   
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      发布时间:2022-10-20
    • 周云山,金红光
      2015, 39(8): 122-125. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.029
      摘要:变速器箱体是变速器中结构最复杂、所受激励最多的部件,由于动载荷的存在,箱体受到的破坏远大于其静载设计。建立了齿轮传动系统刚柔耦合多体动力学模型,求解了齿轮时变啮合刚度、阻尼、误差及驱动电机转矩波动激励下轴承座位置处动态力响应,以及随机路面谱激励下悬置点处动态力响应,在此基础上,利用模态叠加法对变速器箱体进行动态特性求解分析。结果表明,箱体总体设计较为保守,中间的板类零件变形较大、刚度较小,在设计初期需重点关注。  
      关键词:动载荷;动力学仿真;动态响应;模态叠加法   
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      发布时间:2022-10-20
    • 孔霞,张鹏,张介禄
      2015, 39(8): 126-129. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.030
      摘要:基于赫兹理论,建立了摆线钢球传动啮合刚度模型,并对啮合刚度进行无量纲化。分析了结构参数对啮合刚度的影响规律,并利用摆线钢球啮合副的啮合刚度推导出行星传动部分的等效扭转刚度计算公式。在综合考虑输入轴刚度、输出轴刚度及行星传动部分的等效扭转刚度基础上,建立了NN型二级摆线钢球传动的4自由度扭转振动模型,并进行了实例计算。  
      关键词:摆线钢球;行星传动;啮合刚度;扭转振动   
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      发布时间:2022-10-20
    • 雷晓春,杨荣松,朱丙峰,刘强,陈志亮
      2015, 39(8): 130-135. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.031
      摘要:对滤波减速器的结构原理及多齿弹性啮合效应进行了介绍,借助显式动力学软件ANSYS/LS-DYNA建立了其三维有限元非线性接触分析模型,对齿轮传动机构在一定转速和不同负载转矩下进行了动态啮合仿真,得到了多齿接触情况下齿面接触应力、齿根弯曲应力分布以及接触合力随时间变化规律,该方法可以进一步为滤波减速器齿轮强度分析和疲劳寿命计算提供理论依据。  
      关键词:滤波减速器;多齿啮合;接触应力;弯曲应力;动态接触力;ANSYS/LS-DYNA   
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      发布时间:2022-10-20
    • 梁鹏威,韩振南,宁少慧,王大伟
      2015, 39(8): 136-138. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.032
      摘要:运用LS-DYNA对一对完整的齿轮和一对齿根有裂纹的齿轮进行准确的仿真分析,可以得到轮体上任意一个节点的加速度信号以及啮合力的变化。通过此项仿真计算来观察啮合力以及节点加速度曲线,借此来了解啮合冲击力对齿轮体的影响。研究表明,LS-DYNA能够准确的模拟齿根裂纹对齿轮传动的影响,并且得到的这些曲线都具有严格的周期性。这将为齿轮的故障诊断提供一种新思路、新方法。  
      关键词:LS-DYNA;裂纹;节点加速度;啮合力   
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      发布时间:2022-10-20
    • 龙美元,张志刚,石晓辉,陈炎云,秦天
      2015, 39(8): 139-144. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.033
      摘要:根据电控机械自动变速箱(Automated Manual Transmission,AMT)离合器特殊的结构形式,为了得到不同材料对AMT离合器摩擦副在特定工况下的温升影响。首先,建立离合器压盘和摩擦片的三维模型,分析AMT离合器的热传递物理模型,确定出离合器压盘与摩擦片的热边界条件;其次,利用ANSYS分析软件进行压盘和摩擦片瞬态温度场的仿真,得到不同材料的压盘和摩擦片温升曲线。最后,通过AMT离合器综合性能试验台对仿真结果进行了验证。研究结果对离合器的结构设计及材料的选择具有十分重要的指导意义。  
      关键词:AMT;压盘;材料;摩擦片;温度场   
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      发布时间:2022-10-20
    • 李成平,葛正浩,张兴钰,张双琳
      2015, 39(8): 145-148. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.034
      摘要:研究了弧面分度凸轮机构的固有频率及其模态分析。通过建立弧面分度轮机构的等效质量体动力学模型,分析其受力情况,推导出6阶模态固有频率方程,并结合实例,系统地介绍了弧面分度凸轮机构的模态分析步骤与过程,为进一步进行弧面分度凸轮机构设计时避免共振的发生奠定了基础。  
      关键词:弧面分度凸轮机构;模态分析;固有频率   
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      发布时间:2022-10-20
    • 金嘉琦,梁原,王显荣
      2015, 39(8): 149-151. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.035
      摘要:为了研究蒸汽驱注式高温不压井修井作业机起下作业系统中链条传力部件的安全可靠性,利用有限元软件进行分析,精确模拟出链条静强度应力分布情况,得出链条最大等效应力小于材料的屈服极限,并且销轴和套筒接触部位极易磨损,而磨损后,链节距加大,链条总长度增加会降低其使用寿命;在此基础上对链条的疲劳寿命进行理论计算与模拟分析,计算结果表明,该结构在载荷工况下均完全满足工作要求。  
      关键词:起下系统;链条;静态分析;疲劳分析   
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      发布时间:2022-10-20
    • 杨航,吴光强
      2015, 39(8): 152-155. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.036
      摘要:对各种新型液力变矩器减振系统结构上的特点进行了分析,并根据某车型的传动系参数建立了加装不同形式减振系统的传动系扭振分析模型。根据模型,比较分析了加装不同形式的减振系统时传动系的固有频率。并对比分析了在相同发动机转矩矩激励下,分别安装传统形式与新型的TTD、Twin TD式扭振减振时传动系统的受迫振动响应特性。结果表明,针对该传动系采用TTD式减振系统比TD式减振系统可以有效降低传动系扭振,而采用Twin TD式减振系统可实现更好的减振效果。该研究对液力变矩器减振系统的设计有一定指导意义。  
      关键词:液力变矩器减振系统;扭振分析;Twin TD;TTD   
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      发布时间:2022-10-20
    • 张渝爽,王家序,汪正炜,蒲伟,李俊阳,周广武
      2015, 39(8): 156-158. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.037
      摘要:基于公切线型双圆弧为齿廓的柔轮和椭圆波发生器的谐波齿轮传动为研究对象,建立三维装配模型,对模型进行有限元分析。在基础结构上对柔轮的结构做了一定的改进,即在柔轮齿上倒角和在柔轮光滑圆筒的外表面切入一定的圆弧深度,对比分析了其柔轮的应力分布、应力集中情况。并分析了柔轮应力随着齿上倒角半径大小和柔轮光滑圆筒外表面切入的圆弧深度的变化情况。  
      关键词:谐波齿轮传动;双圆弧;应力分布   
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      发布时间:2022-10-20
    • 赵娅,王立芳
      2015, 39(8): 159-162. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.038
      摘要:为了提高模型设计可靠性,以某型挖掘机驱动桥壳为研究对象,运用可靠性干涉原理建立驱动桥壳的可靠性模型,并将驱动桥壳模型关键结构尺寸参数设置为随机变量,研究了桥壳应力、应变和参数灵敏度变化规律。  
      关键词:多工况;挖掘机;驱动桥壳;有限元分析   
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      发布时间:2022-10-20
    • 张建宝,李成群,刘宝刚,路春光
      2015, 39(8): 163-166. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.039
      摘要:介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构,用于物流电动汽车上,能够完成升降平移动作。当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时,需要调整顶架,使其到达合适位置,以方便货物的搬运。从正解、反解两个方面对升降平移传动机构进行运动学描述,并对其工作空间进行计算与分析。利用Solid Works建立了升降平移传动机构的三维模型,并用Matlab对其顶架运动轨迹进行仿真与分析,仿真结果验证了推导公式的正确性,为进一步研究升降平移传动机构打下了理论基础。  
      关键词:双自由度;升降平移装置;运动学;工作空间;MATLAB   
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      发布时间:2022-10-20

      开发应用

    • 黄康,张航,熊杨寿,刘鹏
      2015, 39(8): 167-171. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.040
      摘要:目前国内针对变速箱在线交检试验台的研究很少,且生产的变速箱在线交检试验台存在设备体积过大,工作噪声大以及检测不同变速箱产品时需要手工换型等诸多问题。针对变速箱在线交检试验台存在的诸多问题,对试验台结构优化及噪声控制、实车离合器的选择、自动化实现以及主轴箱对接精度等关键问题进行重点研究,研制出具有体积小、自动化程度高、运行稳定的新型变速箱在线交检试验台。试验结果表明,研制出的设备能良好地满足使用要求。  
      关键词:变速箱;在线交检;试验台;关键技术   
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      发布时间:2022-10-20
    • 徐芳,周志刚
      2015, 39(8): 172-175. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.041
      摘要:为了编制风力发电机齿轮传动系统动态特性和疲劳寿命试验载荷谱,在模拟真实风速的基础上,基于空气动力学原理求得作用在传动系统的外部随机风载荷,采用雨流计数法和数理统计方法对风电传动系统的输入风载荷数据进行统计分析,基于波动中心法得到载荷的大小与出现频次之间的关系及概率分布,编制适合风电传动系统试验加载用的八级载荷谱,将实际风速的随机性与试验室台架试验结合起来,使试验结果更加符合实际,为准确评价风电齿轮传动系统动态特性和疲劳可靠性试验奠定基础。  
      关键词:风力发电机;风速模型;统计分析;载荷谱   
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    • 杨广明
      2015, 39(8): 176-180. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.042
      摘要:齿轮弯曲疲劳强度是衡量齿轮性能的重要指标,开展齿轮试验是获得齿轮弯曲强度的有效方法。针对20Cr Mo H渗碳齿轮,采用升降法开展单齿弯曲疲劳强度试验研究,基于脉动加载法和成组试验方案,在电磁谐振疲劳试验机上对齿轮轮齿进行了5个应力级的疲劳强度试验;依据平截面和折截面两种方法计算轮齿齿根应力,分析得到了该齿轮的弯曲疲劳极限;结合轮齿裂纹位置和断口形貌,分析了形成原因,结果表明,折截面法确定的危险截面位置更加符合实际,为进一步研究齿轮的弯曲疲劳强度提供了基本思路。  
      关键词:齿轮;弯曲疲劳试验;升降法;弯曲疲劳极限   
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    • 林近山,寇兴磊,窦春红,刘炳强
      2015, 39(8): 181-184. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.043
      摘要:齿轮箱故障信号通常具有非平稳和非线性特性,基于平稳线性理论的时域统计参数方法难以有效地监测齿轮箱的运行状态。为了解决这个问题,采用时间序列统计语言分析方法来处理齿轮箱振动信号,提出了基于时间序列统计语言分析的齿轮箱状态监测方法。该方法首先将原始序列映射为一个单词频次序列,接着利用单词频次序列之间的相关系数来检测齿轮箱运行状态的变化。利用一组包含不同齿轮箱状态的振动数据对该方法的性能进行了验证,结果表明,提出的方法不但能够有效地区分不同的齿轮箱状态,而且能够准确反映齿轮箱运行状态的自然演化过程,与传统的时域统计参数方法相比具有明显的优势。  
      关键词:时间序列;统计语言分析;齿轮箱;状态监测   
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    • 莫易敏,徐芳
      2015, 39(8): 185-188. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.044
      摘要:针对润滑油黏度对后桥传动效率影响的问题,采用自适应神经网络模糊推理方法,设计了一种基于ANFIS结构的五维传动效率控制器,采用了模糊减法聚类方法,自适应生成完全具有语言属性的模糊规则;通过训练对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化;经测试该模糊控制器能够很好的预测不同种类油品在不同工况下的传动效率。根据曲面映射图分析,在后桥负载相同的条件下,黏度指数越大的油品对传动效率的贡献越大;在后桥负载较大时,润滑油对传动效率的效用更明显。  
      关键词:ANFIS;润滑油;传动效率;参考方案   
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      发布时间:2022-10-20
    • 冷军发,杨鑫,荆双喜
      2015, 39(8): 189-192. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.045
      摘要:滚动轴承发生早期故障时,轴承座的振动信号一般很微弱,且隐含的冲击成分常被淹没在强烈的噪声中,直接做频谱或包络谱分析,其故障特征很难提取。最小熵解卷积方法可以提高被分析信号的信噪比,突出隐含在故障信号中的脉冲成分。应用最小解卷积方法对滚动轴承滚动体、外圈和内圈三类典型早期故障信号进行了相应的解卷积滤波,然后进行幅值谱和包络解调分析,提取出了相应的典型故障特征。应用验证了最小熵解卷积方法在滚动轴承早期故障诊断中的有效性和优点。  
      关键词:故障诊断;滚动轴承;最小熵解卷积;包络谱   
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      发布时间:2022-10-20
    • 2015, 39(8): 2.
      摘要:<正>二重集团(德阳)精衡传动设备有限公司(以下简称精衡公司)前身为二重齿轮分厂,目前为二重集团(德阳)重型装备股份有限公司下属的全资子公司,是中国二重专业从事机械传动设计与研发业务的主体,占地面积10万平方米,固定资产5.3亿元,拥有齿轮设计、制造人员600佘人。产品包括各种通用圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、行星齿轮传动、蜗轮蜗杆传动以及风机齿轮箱、轧机大型主减速机、水泥磨主减速机、各种规格锁紧盘、SWC\SWZ\SWP型十字万向接轴、鼓形齿  
        
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