最新刊期
      2015 年 第 4 期

        理论研究

      • 罗涛,秦训鹏,黄津晶
        2015, 39(4): 1-7. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.011
        摘要：为了研究齿廓误差对斜齿轮接触特性的影响,推导出含齿廓形状误差和齿廓倾斜误差的渐开线方程,并在ANSYS中建立了含齿廓误差的有限元模型,基于该模型获得了齿廓误差对最大接触应力、弯曲应力、载荷分布的影响规律。结果表明,齿廓形状误差和齿廓倾斜误差降低了齿轮的接触强度和弯曲强度,改变了齿轮的载荷分配状况,当齿廓形状误差大于5μm或齿廓倾斜误差等于0.5°时,齿轮由三齿啮合逐渐变为双齿啮合,双齿啮合逐渐变为单齿啮合,影响了齿轮的承载能力。  
        关键词：斜齿轮;接触强度;弯曲强度;齿廓形状误差;齿廓倾斜误差   
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        发布时间：2022-10-20
      • 董建雄,唐进元
        2015, 39(4): 8-10. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.012
        摘要：重合度是齿轮传动的重要性能指标,对面齿轮传动而言,没有类似渐开线齿轮传动的重合度计算公式。文中给出面齿轮传动重合度定义,基于有限元轮齿接触分析方法给出面齿轮传动重合度计算的时间差法。针对抛物线齿廓修形面齿轮,对比计算了空载与加载重合度、标准面齿轮传动与修形面齿轮传动重合度。计算结果表明:1)修形面齿轮传动重合度低于标准面齿轮传动重合度;2)加载修形面齿轮传动重合度较空载修形面齿轮传动重合度有较大提高。文中工作为面齿轮传动重合度计算提供一种方法。  
        关键词：面齿轮;修形;重合度;接触分析   
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      • 刘鹏,赵韩,黄康,陈奇
        2015, 39(4): 11-14. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.013
        摘要：用有限元法研究了一种新齿形齿轮—微线段齿轮的时变啮合刚度,通过与渐开线齿轮的仿真对比研究,确定出微线段齿轮的时变刚度特性优于相同条件渐开线齿轮。同时,找出了微线段齿轮特殊参数对其啮合刚度的影响规律。这些发现为微线段齿轮参数优化提供了依据,也为微线段齿轮动力学研究提供了一些条件。  
        关键词：微线段齿轮;啮合刚度;有限元;初始参数   
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      • 何畅然,贺敬良,何渠
        2015, 39(4): 15-18. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.014
        摘要：基于机械动力学理论,研究了轮齿受载后弹性变形对变速箱动态特性的影响。首先,通过提取壳体刚度矩阵、质量矩阵和节点位置信息,将其与传动部件虚拟装配,建立了变速箱动态分析模型。然后,通过计算因轮齿弹性变形而导致的啮合错位量、传递误差及齿面接触情况,分析了轮齿变形对齿轮副啮合质量及变速箱动态特性的影响。最后,依据弹性力学理论,通过对啮合齿轮副修形,提高了齿轮啮合质量,降低了齿轮副受载后的动态响应。文中分析结果可为有效减小轮齿弹性变形,改善变速箱动态性能提供借鉴。  
        关键词：变速箱;弹性变形;修形;动态特性   
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      • 毛君,李晓婧,陈洪月,梁景龙
        2015, 39(4): 19-23. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.002
        摘要：为了研究带式输送机在实际工况下的动力学特性,采用新方法建立输送带动力学方程,即"柔性梁+带元"建立力学方程,推导出系数矩阵,利用RecurDyn软件构建整机刚柔耦合模型并根据系数矩阵进行动力学分析,得出了输送带的动态特性,表明带式输送机根据在不同工况下设定的条件利用刚柔耦合仿真分析更加接近实际工况的结论。验证了刚柔耦合动力学仿真分析方法的正确性、先进性,为提高系统稳定性、优化结构提供了一种更有效可行的、更接近实际工况的分析方法。  
        关键词：带式输送机;柔性梁;系数矩阵;动态特性   
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      • 史若男,张瑞亮,王铁,武志斐,刘亚琼
        2015, 39(4): 24-26. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.015
        摘要：通过给出的齿轮修形数学模型及Romax软件对齿轮进行微观修形分析,探讨了齿轮齿面修形量的确定方法。研究表明,基于Romax的齿轮修形设计,能够使齿面载荷分布均匀,降低传动误差,提高齿轮副的承载能力和传动质量。  
        关键词：齿轮修形;传递误差;Romax   
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      • 李海龙,孙登月,许石民,周玉林
        2015, 39(4): 27-31. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.016
        摘要：重载翻转机的链传动系统对翻转车体的安全运转与停车至关重要,其可靠性分析成为翻转机研发的重中之重。基于参与研发的某公司核电大型件90°/180°翻转机,分析了设备运行过程中的复杂受力状况,应用理论解析与运动仿真方法,获得设备翻转极限载荷工件过程中,链传动系统转矩的动态变化趋势;采用有限元仿真软件ABAQUS,分析了链传动系统的最大应力场;该研究降低了设备的研发成本,缩短了研发周期,提高了设备运行的可靠性,对于大、重型设备的链传动系统动力学研究具有一定参考价值。  
        关键词：重载翻转机;链传动;应力场;可靠性分析   
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      • 明兴祖,王伟,赵磊,李曼德
        2015, 39(4): 32-36. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.005
        摘要：运用多体系统运动学理论及Denavit-Hartenberg齐次坐标变换,分析了面齿轮数控磨床几何误差和热误差。根据面齿轮啮合原理及磨削误差产生机理,建立了包含几何误差和热误差的面齿轮数控磨削加工机床综合误差数学模型。基于小误差假设,运用matlab软件,得到了磨床6个自由度的误差表达式。并对砂轮主轴运动所产生的6个误差与6个自由度之间的关系进行了分析和验证。对面齿轮加工精度的提高和机床误差建模提供了依据。  
        关键词：数控磨床;综合误差;误差建模;多体系统理论   
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      • 王冰,聂旭萌,韩书葵
        2015, 39(4): 37-39. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.043
        摘要：提出一种新型平面二自由度并联机器人机构,其运动平台具有较小的惯量,且其输出为平面内的平动。以不同于传统的分析方法,综合考虑机器人驱动滑块的行程与机器人机构的几何尺寸,对它们量纲一化,得到了该机器人的设计空间。在设计空间内计算灵巧性性能指标值,并绘制了该机器人的灵巧性性能图谱。灵巧性性能图谱反映了该机器人灵巧性性能指标与机器人运动学参数之间的一一对应关系。该灵巧性性能图谱对于该新型机器人机构的设计是极为有用的,这里提出的新方法也为以移动副为驱动的并联机器人的机构设计提供了一种简单、全面而有效的新途径。  
        关键词：并联机器人;设计空间;灵巧性;性能图谱   
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      • 李国俊
        2015, 39(4): 40-43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.018
        摘要：针对带传动过程中,带容易发生疲劳失效及断裂等问题,以带传动系统中的多楔带为研究对象,通过实验获得多楔带橡胶的物理特性,并将实验得到的材料特性代入有限元分析软件ABAQUS中,对多楔带疲劳特性进行仿真分析。分析结果表明,随着加载载荷的增加,多楔带单位长度抗拉力不断增大而循环次数则不断减小,随着初始裂纹尺寸的增加,多楔带单位长度抗拉力也不断增大且增加率却不断减小,而循环次数呈现先缓慢减小后急剧减小的趋势;随着位移的增加,多楔带单位长度抗拉力不断增大,而循环次数却不断减小。  
        关键词：多契带;疲劳;有限元分析   
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        发布时间：2022-10-20

        设计计算

      • 王艺欣雨,唐进元
        2015, 39(4): 44-48. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.019
        摘要：引入滚动角对啮合点位置进行度量,基于功率法推导得到变位系数与啮合效率的函数关系式;根据函数极值原理对关系式进行推导,给出齿轮传动效率最高时的变位系数计算公式,通过与已有文献的实验结果进行数值对比,可知给出的传动效率与变位系数的计算结果与文献的实验结果具有一致性。论文工作对变位齿轮传动效率主动设计提供了定量计算的基础,对变位齿轮的研究与应用有一定参考价值。  
        关键词：变位齿轮;变位系数;啮合效率;滚动角   
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      • 王会良,熊宇权,何光强
        2015, 39(4): 49-52. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.006
        摘要：基于数控成形磨齿机加工斜齿轮的几何原理和机床运动学原理,推导出了砂轮任一点处的线速度。采用传统平面磨削力的数学模型,运用成形法磨齿渐开线长度近似等于平面磨削中砂轮宽度,砂轮与齿面接触的直径近似等于平面磨削中砂轮直径,砂轮沿齿轮径向的进给量近似等于平面磨削中磨削深度等关系,建立了磨削力模型,编写了磨削力仿真程序,设计了实验方案并验证了该磨削力公式的有效性。  
        关键词：磨齿;线速度;成形法;磨削力模型   
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      • 许乃文,谷成,陈辛波
        2015, 39(4): 53-55. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.020
        摘要：设计了一种单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统的结构,详细说明了其结构组件及装配关系,特点在于将电机布置于车架。其中,齿轮传动机构、箱体、单纵臂以及车架组成一个四杆机构,说明了该机构的运动原理,且该四杆机构使得电机与车轮间的中心距具有可变性,从而保证了所设计轮边驱动系统结构方案的可行性。最后使用ADAMS建模仿真,验证了所设计系统的优越性。该结构有效地减小了车辆的簧下质量,提高了车辆的行驶平顺性和车轮接地性。  
        关键词：单纵臂;电驱动;齿轮;四杆机构;平顺性   
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      • 王双华,王建伟
        2015, 39(4): 56-60. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.036
        摘要：相邻两组推进缸按楔形布置的掘进机推进机构为冗余驱动多自由度并联机构,机构的复杂性与各驱动杆间的耦合性使得对其运动控制相当复杂;因此提出在MATLAB中的Simulink框图设计环境下构建该推进机构的运动学逆解模型及SimMechanics图示化模型的方法,并将两者通过控制器连接,可实现机构的轨迹跟踪控制。该建模方法方便直观,为研究推进机构高精度控制奠定一定基础,也为建立其他多体动力机械系统仿真模型提供方便。  
        关键词：掘进机;推进机构;轨迹跟踪控制;Simulink   
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      • 伊成山,柳彦虎,寸立岗,孙运其
        2015, 39(4): 61-65. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.035
        摘要：从公铁两用车电动轮的优化设计角度出发,根据行星齿轮减速器的工作状况及载荷条件,以NGW行星齿轮传动的体积、重合度、效率作为目标函数,根据可靠性理论进行减速器的优化设计。把齿轮疲劳强度的可靠度要求结合在优化问题的约束内,得出机械零部件参数的最优解,体积最小,质量最轻,传动效率仍保持优化前的水平。通过优化设计,使得行星齿轮减速器可以满足公铁两用车电动轮模块的特殊要求,为公铁两用车的设计研究提供参考依据。  
        关键词：公铁两用车;电动轮;行星减速器;可靠性;优化设计   
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      • 田媛,平雪良,郝凯强,蒋毅,陈宏
        2015, 39(4): 66-69. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.044
        摘要：以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能。  
        关键词：直角搬运机器人;参数化建模;零部件库   
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      • 张轶蔚,严伟,汤立刚
        2015, 39(4): 70-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.007
        摘要：为进一步完善三辊导向装置连杆机构的设计方法,在综合考虑设备的工艺要求、使用条件以及机构的传动性能的基础上,建立了多目标函数优化设计的数学模型。采用虚拟样机技术,利用ADAMS对完全参数化的机构模型进行了仿真优化以确定具有最优性能的设计参数。仿真结果表明,在给定的约束条件下,机构的综合工作性能得到显著改善。  
        关键词：三辊导向装置;连杆机构;虚拟样机;ADAMS;优化设计   
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      • 刘炜,卢青波
        2015, 39(4): 77-80. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.021
        摘要：套筒滚子链传动的优化设计多以单目标优化为主,本文在之前研究基础上,以单列链传动功效最大和疲劳寿命最大为目标建立了该问题的多目标优化模型。在高斯变异多目标差分进化算法的基础上,引入了修正的约束处理方法及取整策略,提出了一种求解混合离散变量的多目标差分进化算法。工程实例求解结果表明,所得结果满足设计需求,该算法是有效的,且对于其他工程问题的求解具有一定的参考价值。  
        关键词：套筒滚子链传动;多目标优化;差分进化算法;混合离散   
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      • 肖涛,周凡,曾明浩
        2015, 39(4): 81-83. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.010
        摘要：针对摇摆机构具有非常规运动规律的特点,利用数学建模的方法建立了摇摆泵机构的运动模型,能够根据实际需要来调整模型参数得到预期的运动规律。在ADAMS平台上建立了摇摆泵运动机构的虚拟样机模型,通过运动仿真分析结果与参数化模型进行对比,验证了参数化模型的准确性。同时,利用动力学分析方法对摇摆机构关键部件进行了力学分析,为摇摆机构的设计提供了理论依据。  
        关键词：摇摆机构;数学模型;ADAMS;运动仿真;动力学   
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      • 马战宝,王敬
        2015, 39(4): 84-87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.037
        摘要：为了解决现有重型工程车辆制动系统设计与仿真分析软件可移植性与交互操作性等方面缺陷的问题,采用Browser/Server和Client/Server混合结构,将JSP.Servlet技术与结构设计、有限元及数值计算系统的二次开发技术相结合,构建了重型工程车辆制动系统,该系统具有整车性能匹配、湿式制动器结构参数优化、湿式制动器性能分析和湿式制动器等温设计模块。研究表明,所建立基于WEB技术的重型工程车辆制动系统设计方法及实现途径具有一定可行性,能够达到简化制动系统设计成本,提高设计效率的目的。  
        关键词：制动系统;设计;实现   
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      • 蒿丽萍
        2015, 39(4): 88-91. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.022
        摘要：将罚函数法与改进遗传算法相结合,对变位斜齿轮硬齿面减速器进行多目标、多约束可靠性优化设计。设计中针对约束性质采取不同的处理方法,有效地避免了局部最优的发生。通过建立渐开线齿轮齿廓曲线坐标方程,对渐开线齿轮进行三维精确描述。利用VB和SolidWorks接口技术,实现了以优化设计结果为基础的渐开线齿轮三维参数化建模。  
        关键词：改进遗传算法;罚函数法;优化设计;三维建模   
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        发布时间：2022-10-20
      • 徐海枝
        2015, 39(4): 92-95. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.038
        摘要：为了解决传统盘式制动器设计过程中出现的设计保守与时效性差等问题,提出一种基于时变不确定因素的盘式制动器可靠度计算模型,并以盘式制动器制动距离和制动温升作为制动性能的限制条件得到盘式制动器时变不确定性的设计方法。分析结果表明,通过对盘式制动器重新设计计算后,制动距离可靠性与制动温升可靠性均达到可靠性要求;通过对重新设计的盘式制动器进行有限元分析后,发现重新设计模型强度及温度场分布满足使用要求。  
        关键词：盘式制动器;设计方法;时变不确定性;重载   
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        发布时间：2022-10-20

        试验分析

      • 曹茂鹏,唐进元,雷敦财
        2015, 39(4): 96-101. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.023
        摘要：面齿轮的动态啮合力分析是高质量面齿轮传动设计的重要内容。基于面齿轮加工原理和CATIA二次开发方法,得到有限元分析所需的三维几何模型。以接触动力学基本理论为基础,建立合理的有限元分析模型,确定合理的参数,使用ABAQUS软件对面齿轮动态啮合力进行有限元仿真分析与研究,得到面齿轮齿面接触力及齿根弯曲应力在连续啮合过程中的变化规律及转速和负载与面齿轮动态啮合力之间的关联规律。论文工作对高性能面齿轮传动动态性能分析有参考价值。  
        关键词：面齿轮;二次开发;动态啮合;有限元方法   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李宝良,毕琳,陶雪娟
        2015, 39(4): 102-105. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.024
        摘要：以渐开线直齿圆柱齿轮为研究对象,利用前期研究所得到的摩擦因数公式及多体动力学软件ADAMS,可以求得主、从动齿轮在不同啮合位置的摩擦热流量。应用ANSYS软件对齿轮进行稳态温度场分析,研究转速对齿轮温度场的影响。结果表明,考虑到齿轮在不同啮合位置的摩擦因数不同,可以更加准确地分析齿轮的本体温度场;齿轮表面温度场的分布主要与传输到齿面的摩擦热流量和齿面散热有关;齿轮转速是影响齿轮本体温度的重要因素,主、从动齿轮的齿面最高温度均随着转速的增加而升高。  
        关键词：渐开线齿轮;摩擦;ANSYS软件;温度场   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李瑞亮,慕松,王春秀,宿友亮
        2015, 39(4): 106-109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.025
        摘要：目前风电齿轮箱面临着故障率高、振动噪声大、寿命短等问题,而齿轮修形已被国内外多年的实践经验证明是齿轮箱减振降噪、延长寿命的有效手段。随着对国外一些专业齿轮软件或风电机组分析软件的引进,在很大程度上提高了工作效率,也减少了实验验证而带来的额外成本。本研究在齿轮修形理论的基础上配合使用Romax Wind出色的载荷分布分析功能,在等效载荷下对齿轮箱进行静力学仿真分析,依据齿轮载荷分布、传动误差等参数,对高速级小齿轮的齿廓与齿向修形量、修形长度、修形曲线进行分析、确定。研究方法可为齿轮修形提供参考。  
        关键词：齿轮箱;齿轮修形;Romax Wind;修形参数   
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        发布时间：2022-10-20
      • 谭伟明
        2015, 39(4): 110-114. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.027
        摘要：讨论了基于混合驱动的内联系传动链中可能应用的几种运动合成机构。二自由度周转齿轮系有两个输入运动和一个输出运动,故适合作为这种合成机构。其中2K-H型结构比较简单,是常用的二自由度周转齿轮系,本文讨论了其中3种类型的力矩平衡和功率平衡特征。获得结论为:2KH型的NGW负号机构能够满足运动合成机构的性能要求;2K-H型的WW正号机构在一定条件下能够满足性能要求;而滚齿机上常用的差速器机构通常不满足这种性能要求。  
        关键词：内联系传动链;混合驱动;运动合成机构;周转齿轮系;NGW机构;WW机构;差速器机构   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王建宝,杨平,关利超,郑欣
        2015, 39(4): 115-119. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.039
        摘要：汽车主减速器作为汽车后驱动桥的核心组件,承担着减速和增大驱动力矩的功能,其质量的好坏直接影响到汽车的安全性和舒适性。本文以阶次分析方法为核心,设计出基于虚拟仪器技术的后桥主减速器振动信号分析方法,信号由数据采集卡采集,通过USB总线传输到计算机,通过对转速信号的处理得到振动信号的重采样时刻点,对振动信号重采样并进行频谱分析得到振动信号的阶次谱,将阶次谱与原始振动信号频谱进行对比,得出清晰的频率成分,解决了转速的波动产生的"频率混叠"问题。  
        关键词：阶次分析;插值处理;重采样;虚拟仪器   
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        发布时间：2022-10-20
      • 黄安贻,代意想,胡绪山,田肖祝
        2015, 39(4): 120-124. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.001
        摘要：钻机转盘锥齿轮是石油钻机中重要的传动装置。在Pro/E中建立了转盘锥齿轮精确参数化模型,将模型导入到ADAMS中,创建了锥齿轮啮合传动虚拟样机模型。对钻机在2种不同工况下转盘锥齿轮转速及啮合力变化规律进行了仿真分析,并得到了相应参数特性曲线。通过理论数据计算,验证了所建转盘锥齿轮样机模型的合理性与正确性。该方法为进一步深入探讨超深钻机转盘锥齿轮传动系统的动态特性提供了理论参考,仿真所获得的数值对于国产大功率钻机转盘系统的优化设计有一定的指导意义。  
        关键词：锥齿轮;动态啮合力;动力学仿真;虚拟样机;ADAMS   
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      • 王洪伟,董志峰
        2015, 39(4): 125-128. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.003
        摘要：两柱掩护式液压支架是由各梁体、前后连架杆和液压油缸等构件组成的多自由度多杆机构,在液压的驱动下完成支顶、护帮、移架等动作,在煤矿开采中起到重要作用。根据两柱掩护式液压支架的结构及工作特点,推导出支架高度、梁端距、立柱长度和平衡油缸长度与后连架杆位姿角及掩护梁背角之间的几何关系及计算式,基于拉格朗日方法建立了两柱掩护式液压支架运动微分方程,对ZY17300/32/70型两柱掩护式液压支架进行了求解分析,得出了支架在升降架过程中后连架杆位姿角与掩护梁背角的角位移及角速度关系、支架高度的变化规律、以及顶梁的运动速度和加速度变化特性。  
        关键词：液压支架;机构分析;运动学;拉格朗日理论   
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        发布时间：2022-10-20
      • 潘金坤,耿烽
        2015, 39(4): 129-132. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.028
        摘要：以轻量化设计为目的,在满足强度和刚度的条件下,对增速齿轮箱的行星架进行结构优化设计。首先运用有限元方法对行星架进行强度和刚度分析,并选择对行星架质量有重要影响的结构尺寸为设计变量;然后利用高端网格变形软件建立行星架的网格参数化模型,进而建立以减轻质量为目标的行星架优化模型。最后结合Isight多学科优化软件进行优化分析,得出了合理的行星架轻量化结构尺寸。对优化后的行星架进行模态分析,其固有频率完全避开了啮合频率,确保不会发生共振现象。  
        关键词：行星架;有限元分析;结构优化;模态分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 柴三中,仇久安
        2015, 39(4): 133-135. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.029
        摘要：忽略运动副中的间隙和摩擦对烫金机施压机构进行刚体动力学分析,建立了数学模型,利用Matlab编制了机构的动力学程序并计算,绘出了主要构件受力仿真曲线图,比较了空载和有负载两种工况下仿真曲线,并对施压机构进行了受力分析。  
        关键词：烫金机;施压机构;动力学;仿真   
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        发布时间：2022-10-20
      • 张文博,何林,蒋宏婉
        2015, 39(4): 136-138. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.030
        摘要：以取力器箱体为主要研究对象,采用CAD软件UG建立箱体、齿轮、轴等三维实体模型,通过数据交换接口导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中,并对箱体分别进行静、动力学分析,得到了箱体的应力分布,将不同分析结果进行对比,进而为准确分析箱体的结构强度和可靠性优化设计提供理论依据。  
        关键词：取力器;箱体;有限元;动力学   
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        发布时间：2022-10-20
      • 邢忠义
        2015, 39(4): 139-141. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.040
        摘要：根据增程式电动汽车传动系统的工作模式,计算得到发动机特性map和电池系统特性,基于传统的动力学方程,运用Matlab建立了传统系统的各个工作模块,对建立的模型进行分析,并使用遗传算法对RES系统的开启-关闭区域进行了优化处理。仿真结果表明,控制策略改善了SOC的波动范围,并提高了整车系统的燃油利用率。  
        关键词：增程式电动汽车;增程器;遗传算法   
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        发布时间：2022-10-20
      • 张丽娟
        2015, 39(4): 142-146. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.004
        摘要：为了进一步缩短自卸车驱动桥壳产品的研发周期和提高企业生产效率,提出一种基于实际路测参数并将ADAMS与AWB共同运用于桥壳有限元分析的自卸车驱动桥壳设计方法,研究了桥壳基于实测道路参数下的应力应变规律,并分析了载荷大小和载荷频率对桥壳寿命的影响规律。分析结果表明,自卸车驱动桥壳应力较大区域主要集中在桥壳左右两侧与轮边连接区域;自卸车驱动桥壳疲劳寿命循环次数及损伤因子最小值出现在桥壳轮边区域;载荷幅值变化对桥壳寿命影响较小,载荷频率变化对桥壳寿命影响明显。  
        关键词：驱动桥壳;有限元;虚拟环境   
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        发布时间：2022-10-20
      • 刘文英
        2015, 39(4): 147-150. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.031
        摘要：建立三角皮带传动系统有限元模型,对不同角速度、摩擦因数条件下皮带传动系统摩擦及接触特性进行分析,研究了不同角速度、摩擦因数对三角皮带传动系统摩擦接触特性的影响。研究结果表明,随着角速度增加,皮带与皮带轮之间的接触力不断减小;随着皮带接触程度不断增加,皮带与皮带轮之间的接触力随着增加;随着摩擦因数的增加,接触点的摩擦角逐渐减小;随着接触程度增加,接触点的摩擦角不断增加,且在退出接触点达到最大;三角皮带从外到内沿径向方向不同节点处皮带与带轮之间的接触应力和摩擦角不同,但两者变化趋势基本一致。  
        关键词：三角皮带传动系统;摩擦接触特性;有限元分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 庄森,韩博,刘忠乙,黄晓磊,崔超
        2015, 39(4): 151-154. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.032
        摘要：用刚度系数极大的轴衬力元替代刚性约束,实现了过约束三对传力杆空间RCCR机构趋近刚度条件下的动力学仿真。通过针对不同结构参数和阻力矩的仿真实验,获得了各传力杆上约束力的变化规律,拟合出了约束分力Fz的余弦函数式,总结出了Fz幅值的估算式。  
        关键词：过约束;动力学仿真;轴衬;拟合   
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        发布时间：2022-10-20

        开发应用

      • 李聚波,李更更,蒋闯,徐恺,张华,李天兴
        2015, 39(4): 155-158. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.008
        摘要：为了解决弧齿锥齿轮单机数字化加工问题,提出了一种基于网络的弧齿锥齿轮数字化加工方案,并通过构建弧齿锥齿轮数字化加工的通信控制模型,开发数字化加工的通信控制软件,建立了弧齿锥齿轮数字化加工的网络通信体系架构。最后,通过某一准双曲面齿轮基于网络的数字化加工应用试验,验证了该加工方案的可行性和实用性。  
        关键词：弧齿锥齿轮;数字化加工;网络;通信控制   
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        发布时间：2022-10-20
      • 朱伟,姜桂林,陈宁宇,许兆棠,沈惠平
        2015, 39(4): 159-163. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.033
        摘要：基于方位特征集的方法分析综合出数种较为实用的混合链,并对混合链和简单支链的精度、刚度进行了对比分析。最后,给出了8种弱耦合三平移机构,并给出装配条件、主动副和耦合度。分析表明,混合链比简单支链的精度和刚度均有改进;两支路自重构并联机构力稳定性好,运行精度高,控制简便。  
        关键词：方位特征集;混合链;精度;耦合度;自重构   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李明圣,兰莹,李勇
        2015, 39(4): 164-167. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.041
        摘要：研究了杠杆法和自动变速器行星齿轮机构。构造一个由拉威娜式行星齿轮机构串联一个辛普森式行星齿轮机构的四行星排新机构,基于杠杆法对该机构传动路线进行分析,得出7种满足自动变速器换挡要求的传动方案,其中5种方案可实现9个前进挡、2种方案可实现10个前进挡。为多档变速器开发研究提供一种理论参考。  
        关键词：行星齿轮机构;多档变速器;杠杆法;自动传动机构   
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      • 范友君,别瑜,李阳
        2015, 39(4): 168-171. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.009
        摘要：通过分析弧面分度凸轮的啮合原理,结合五轴数控机床的结构特点,采用坐标变换的方法推导出五轴数控机床等价加工弧面分度凸轮的刀位控制方程。在此基础上,根据中点偏置原理推导了刀位补偿加工的刀具偏置方向及偏置量,最终得到了弧面分度凸轮非等价加工的五坐标刀位控制方程,并可以通过编程计算出弧面凸轮的加工数据,实现弧面分度凸轮的五轴非等价加工。  
        关键词：弧面分度凸轮;五坐标;刀位补偿法;非等价加工   
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      • 袁勇超,陶冶,陈渊,曹延军,张坤,于立
        2015, 39(4): 172-174. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.034
        摘要：介绍了利用工业化生产废弃的余热、余压、余气等资源进行发电再利用的某型号高参数齿轮箱的设计、制造及研发。  
        关键词：高参数;发电;齿轮箱   
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        综述

      • 蒋科军,何仁,束驰,王群山
        2015, 39(4): 175-181. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.042
        摘要：动力耦合系统是并联型和混联型混合动力电动汽车的关键部件,其性能直接影响着混合动力汽车的动力性能和燃油经济性能,介绍了动力耦合系统的功能和分类,从技术发展历程、结构和工作原理、性能特点等方面对三种主要动力耦合系统（齿轮式机械动力耦合系统、电磁式动力耦合系统和液压混合动力耦合系统）进行了详细阐述,并展望了混合动力汽车动力耦合系统发展的趋势:控制智能化;系统集成化;结构多样化。  
        关键词：汽车;混合动力;动力耦合系统;研究;综述   
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        发布时间：2022-10-20
      • 柯显信,信继忠,杨阳
        2015, 39(4): 182-186. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.045
        摘要：首先,分析了蛇形机器人常见的4种移动方式,即蜿蜒运动、行波运动、侧向运动和螺旋运动,以及各自的运动机理和特点。然后,针对蛇形机器人关节的连接方式,比较分析了较为成熟的平行连接、正交连接、万向节连接和P-R连接的各自特点和应用范围。最后,展望了蛇形机器人连接方式未来的发展趋势。  
        关键词：蛇形机器人;螺旋运动;万向节连接;P-R连接   
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        发布时间：2022-10-20
      • 2015, 39(4): 2.
        摘要：<正>轻松协调每一秒Fixedstar,Fixed Motion企业简介恒星科技控股集团有限公司前身是成立于1976年的杭州减速机厂,经过30多年的持续努力,恒星已发展成为一家以研究开发减速传动机械为主,集科、工、贸为一体的外向型的现代企业集团,下辖杭州中德传动设备有限公司、杭州恒星进出口有限公司等十家子公司。  
          
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        发布时间：2022-10-20
      • 李汉平
        2015, 39(4): 36. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.017
        摘要：<正>《机械传动》2014年第38卷12期,第111页,"江西广播电视大学机械学院"更正为:"江西广播电视大学"。  
          
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        发布时间：2022-10-20
      • 2015, 39(4): 109. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.04.026
        摘要：<正>刊登于我刊2015年第39卷第3期141-144页的文章《基于有限元理论载重车驱动桥壳轻量化及寿命分析》文章编号:1004-2539（2015）03-0141-04系基金资助项目:湖南省教育厅科学研究项目（课题编号:14C0401）,由于编辑部疏忽漏登,特此补遗,并向作者表示歉意。  
          
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        发布时间：2022-10-20
      • 2015, 39(4): 188.
        摘要：<正>重庆机床（集团）有限责任公司（以下简称重庆机床集团）成立于1940年,先后试制成功中国第一台滚齿机、剃齿机、插齿机、蜗轮母机等制齿机床,是中国制齿设备诞生的摇篮。目前,重庆机床集团拥有加工直径Φ10mm-3200mm,数控轴一轴至九轴9个系列90余种制齿机床,广泛应用于汽车、工程机械、船舶、能源矿山、航空航天等行业,国内市场占  
          
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        发布时间：2022-10-20
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