最新刊期
      2015 年 第 2 期

        理论研究

      • 田浩,余跃庆
        2015, 39(2): 1-4. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.042
        摘要：以柔顺关节并联机器人系统为研究对象,对其运动规划问题进行研究。根据柔顺关节特性,建立系统分析模型,基于拉格朗日方法建立系统动力学方程。为保证系统平稳运行,抑制惯性力的变化速度,应用梯形和S型速度规划方法进行运动规划,并给出了直线轨迹和圆轨迹的运动规划算法。仿真试验结果验证了运动规划方法的有效性。  
        关键词：柔顺关节;并联机器人;动力学;运动规划   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王锎,何立东,邢健,胡航领
        2015, 39(2): 5-7. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.006
        摘要：针对齿轮传动的振动噪声问题,搭建齿轮转动轴系实验台,并将一种剪切式磁流变阻尼器引入齿轮平行轴系,研究磁流变阻尼器对齿轮传动轴系振动的控制规律。采用加速度传感器,从齿轮箱体振动的角度研究磁流变阻尼器对齿轮传动轴系振动的影响,发现磁流变阻尼器可以抑制有效箱体振动,且降幅随阻尼器工作电流增加而升高,竖直方向降幅可达30%,水平方向降幅可达40%;通过分析其时、频域波形可以发现,磁流变阻尼器可以降低04 000 Hz各频率成分振动,尤其是降低1 000Hz以下振动成分幅值60%左右,降低3 000Hz左右振动成分幅值80%左右。应用磁流变阻尼器可以通过监测齿轮箱体振动情况,适时改变阻尼器电流来适应齿轮箱不同工况,保证箱体及传动轴振动保持在较低水平。  
        关键词：磁流变阻尼器;齿轮;阻尼减振;平行轴系   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王春华,范常达,程江涛,汤立松
        2015, 39(2): 8-11. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.022
        摘要：建立了有加强环带式输送机传动滚筒有限元模型,利用有限元分析软件ANSYS,分析了有加强环和无加强环及不同结构加强环滚筒的应力及变形情况。经反复建模验算后,又得到了一系列不同结构加强环与筒壳最大变形量的对应关系,利用MATLAB拟合了不同结构加强环的变量与筒壳最大位移的函数关系式,通过函数可选取使筒壳变形最小的加强环,并且为加强环的标准化设计提供理论依据和思路。  
        关键词：ANSYS;带式输送机;传动滚筒;加强环;Matlab   
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      • 邱桓松,袁杰红,李源
        2015, 39(2): 12-15. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.008
        摘要：基于时变啮合阻尼、时变啮合刚度和静态传递误差的考虑,建立了含间隙的弧齿锥齿轮副扭转动力学模型,并采用Runge-Kutta法求解,主要分析时变啮合阻尼和齿侧间隙对系统响应的影响。计算结果表明,系统的非线性振动特性受时变啮合阻尼和间隙的影响较明显。随着阻尼系数和间隙的改变,系统振幅在一定范围内会产生较明显的波动,而且还会出现周期、拟周期和混沌运动以及分岔和跳跃现象等非线性特性。  
        关键词：弧齿锥齿轮;时变啮合阻尼;时变啮合刚度;齿侧间隙;动态响应   
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        发布时间：2022-10-20
      • 段明德,位宝磊,游延伟
        2015, 39(2): 16-18. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.009
        摘要：针对齿轮寿命预测的难点,在原始数据基础上建立无偏灰色GM（1,1）模型,并使用残差模型对其进行修正,分析齿轮寿命的发展变化趋势,然后在无偏灰色GM（1,1）修正模型的基础上引入马尔可夫优化,提高预测精度。对预测值和真实值进行比较,齿轮寿命预测精度从87.06%提高到90.09%。结果表明,在"少数据"、"贫信息"的情况下使用该模型在一段时段内具有较好的预测精度和实用性,为齿轮的寿命预测提供一种可行的方法。  
        关键词：马尔可夫优化;残差;齿轮;寿命预测   
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      • 苏勋文,王少萍
        2015, 39(2): 19-24. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.010
        摘要：由于齿轮传动存在间隙、摩擦以及时变刚度,其动力学特性具有强烈的非线性。当齿轮发生故障时,如点蚀、剥落以及断齿,振动信号往往伴随有超谐波、次谐波等非线性特征,给齿轮故障诊断带来一定困难,因此有必要研究齿轮不同故障程度时的非线性振动机理。通过应用傅里叶级数来描述齿轮时变刚度,一定程度上避免了分段函数刚度突变问题;通过引入齿轮故障程度因子来描述齿轮故障程度,建立了齿轮故障程度的非线性动力学模型;并搭建齿轮故障演化实验台进行相关实验。仿真和实验结果表明,在一定摩擦因数以及转速时,齿轮非线性振动与转速以及齿面摩擦因数有关,与故障程度没有直接关系。  
        关键词：齿轮;非线性;动力学;故障演化;故障诊断   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李汉武
        2015, 39(2): 25-30. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.016
        摘要：围绕提高传动效率的性能指标,对机械传动领域中一种新的以滚珠作为啮合齿的滚珠蜗杆副,在技术上对其应用前景作了分析与比较,解析了该机构的传动原理,提出了该机构设计计算的基础公式,且以实例加以显示。  
        关键词：滚珠蜗杆副;传动效率;啮合;包络线   
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      • 宋丽敏
        2015, 39(2): 31-34. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.038
        摘要：针对汽车在长期制动过程中发动机辅助制动能力和调速平稳性差等问题,通过将多段金属带传动引入汽车传动系,建立一种新型多段金属带式汽车传动系统数值模型,对汽车长下坡行驶工况多段金属带传动发动机制动控制策略及其可行性和对制动特性影响的规律进行研究。  
        关键词：多段金属带;发动机;制动;控制策略   
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        发布时间：2022-10-20
      • 陈峰
        2015, 39(2): 35-39. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.040
        摘要：为了进一步研究重载工程机械运转特性,通过将柔性工作表面特征和前后桥转矩分配装置引入,建立四驱重载工程机械数学模型,得到一种基于发动机油门与前后桥转矩分配装置控制的四驱重载工程机械牵引力综合控制策略。研究结果表明,通过降低油门位置可以明显消除重载机械在柔性工作表面行驶过程中驱动轮过度滑转现象,使轮速维持在目标车速附近;系统中引入牵引力控制后可以很好抑制轮速在时间范围内变化波动性及过度滑转现象,将驱动轮速控制在目标车速范围内;系统中引入牵引力控制后明显消除了前后桥驱动轮转速差异,前后桥驱动力分配趋于合理。  
        关键词：重载;工程机械;牵引力;控制   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李海平,赵建民,吴青田,刘洋
        2015, 39(2): 40-43. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.023
        摘要：齿轮作为旋转机械中的关键部件,其健康状态是判断设备能否继续运行的重要指标,因此,准确快速的对齿轮早期故障进行诊断极其重要。提出了一种基于欧氏距离技术（EDT）的齿轮故障诊断新方法,该方法选择提取振动信号的频带能量作为特征参数,然后计算测试样本和各不同健康状态下频带能量组成的矩阵之间的欧氏距离,距离最小者为测试样本所属状态类别。采用实验数据验证该方法的准确性,结果表明,EDT方法能有效的诊断齿轮早期裂纹故障且与同类方法相比具有更高的准确性;同时,分析对比结果可知,频带能量在齿轮裂纹故障诊断中是一个比较敏感的特征参数,可以考虑为后续使用。  
        关键词：齿轮;频带能量;特征提取;故障诊断;欧氏距离技术   
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        发布时间：2022-10-20
      • 安梓铭,朱大昌
        2015, 39(2): 44-46. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.011
        摘要：平面3-PRP型并联机构在平面上具有3个结构对称的支链形式,每个支链由一个移动副（P）连接基座、1个移动副（P）与动平台相连接,2个移动副通过转动副（R）所连接。采用矢量分析方法对3-PRP型并联机构运动学正/反解进行求解,并基于雅克比矩阵对其速度和奇异性各向同性配置进行分析。仿真结果表明,3-PRP型并联机构在工作区域内无奇异位形,并可通过运动参数的调节提高运动精度。  
        关键词：平面3-PRP并联机构;位置正/反解;运动学分析;奇异位形   
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      • 庄森,欧阳凯,崔超,冯志鹏
        2015, 39(2): 47-50. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.017
        摘要：以示力副的柔性化处理为基础建立变形协调方程,在接近刚体的条件下求解了三对传力杆空间RCCR机构的示力副静约束力,其结果较以传力杆弹性化处理为基础的求解结果更为简洁且接近理想状态。  
        关键词：柔性化;刚体;RCCR机构;静约束力   
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        发布时间：2022-10-20

        设计计算

      • 张氢,李冉,张小杰,赵倩莹,秦仙蓉,孙远韬
        2015, 39(2): 51-54. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.007
        摘要：以自升式海洋平台抬升减速器为优化对象,介绍了其特点和工作方式,并将其可靠性和质量作为目标,建立了数学模型对二者进行优化。提出了一种协调其可靠性和经济性的方法,通过改变目标函数中可靠性和质量的权重值得到不同的最优解,并拟合曲线分析如何对可靠性和质量进行权衡,使其能够具有更高的性价比,该方法可为实际中抬升减速器的优化和改良提供参考。  
        关键词：抬升减速器;优化设计;可靠性;齿轮传动   
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      • 周斌,曾亿山,訾斌
        2015, 39(2): 55-58. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.001
        摘要：针对当前大型钻井垂直调整技术有限的状况,设计了一种适用于垂直钻井条件下的12输入6自由度并联调整装备。该装备机构具有6个结构对称的冗余支链,每个支链由复合转动副和复合球副组成,复合转动副与复合球副间通过两个移动副连接。基于ANSYS软件对机构进行模态分析,得到动平台前6阶频率分布和模态振型,以及动平台沿着X、Y、Z方向的位移频响。结果表明,动平台对46Hz频率的外力最为敏感。此外,采用三维搜索法确定了6自由度平台的工作空间,对分析参数对整个机构的影响关系及优化参数具有借鉴意义。  
        关键词：并联调整装备;机构设计;模态分析;工作空间   
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        发布时间：2022-10-20
      • 杨长辉,徐涛金,许洪斌,王智强,梁举科,李丙乾
        2015, 39(2): 59-62. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.024
        摘要：基于Weber能量法推导了直齿轮时变啮合刚度的数值积分公式,对于齿轮啮合点的确定,采用变增量、无限逼近的方法,采用这种方法可以很容易的求解出经齿廓修形后齿轮啮合点的位置,便于后续齿廓修形的研究,且通过改变增量的大小,可以将啮合点位置精度误差控制在10-4 mm内。并利用MATLAB计算出了某大功率风电齿轮箱一级行星轮直齿轮时变啮合刚度,为后续风电齿轮箱动力学分析奠定了基础。  
        关键词：Weber能量法;时变啮合刚度;直齿轮;数值计算   
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      • 高东强,杨磊,孙倩,张希峰
        2015, 39(2): 63-66. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.003
        摘要：主轴箱是高速立式加工中心关键部件,其静刚度、动态特性对加工中心的加工精度与平稳性具有重要影响。以DVG850高速立式加工中心主轴箱为研究对象,建立了主轴箱四种不同结构的几何模型设计方案,利用有限元仿真软件对主轴箱静力学、模态及谐响应进行了仿真计算,得到了主轴箱静刚度、固有频率、振型及激励频率下的共振区域。通过对有限元仿真云图与数据进行比较分析,可知方案二为最佳筋板结构布局设计,表明该研究方法可对提高主轴箱结构固有频率,增加结构刚度,避免发生共振提供依据,为其他机床主轴箱结构设计与优化改进提供理论依据,缩短了设计周期。  
        关键词：高速立式加工中心;主轴箱;静刚度;模态分析;谐响应   
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      • 刘杰,李慧,李强
        2015, 39(2): 67-69. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.037
        摘要：在分析未来舰炮供弹系统发展需求和研究借鉴现有国内外供弹系统的基础上,建立了一个有效的、可行的方案模型,确定了弹鼓的总体结构。通过分析比较不同传动机构的优缺点,确定弹鼓采用回转支承连接的齿轮传动机构。对弹鼓回转部分的转动惯量进行了计算,并根据设计的运动规律计算了弹鼓满载运转时传动齿轮的输入力矩。同时对弹鼓满载模型进行了动力学仿真分析,得到了传动齿轮的输入力矩及功率的时间历程曲线,为弹鼓驱动装置电机及减速器的选型提供了重要参考依据。  
        关键词：供弹系统;传动机构;转动惯量;驱动力矩   
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      • 汪玉琪,刘守法,曹巨江
        2015, 39(2): 70-71. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.018
        摘要：曲柄群驱动机构是一种新型传动机构,主要应用领域为某些专用的轻工机械。基于牛顿-辛普森方法以MATLAB实例计算验证了曲柄群驱动机构结构单元的运动特性,运用三维软件SolidWorks和分析软件ANSYS完成了该新型机构的三维建模与动态仿真,为该机构的深入研究和开发提供了一定的借鉴作用。  
        关键词：多曲柄机构;结构单元;Matlab;牛顿—辛普森方法;SolidWorks;ANSYS;运动学分析;动态仿真   
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      • 赵德胜,吴荣军,张雪
        2015, 39(2): 72-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.012
        摘要：采用四元数法描述6—UPS机构位姿矩阵,并把该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出机构的运动方程,通过求导得到了机构运动的新型雅克比矩阵JA和JB,其中,JA是用四元数来描述并且不含超越变量。根据四元数的性质,把矩阵JA转化为8维方阵,使之适用于分析位置奇异和位姿奇异。分别把JA和JB的行列式展开,得到机构第一类奇异和第二类奇异的轨迹方程,利用MATLAB得到了机构在给定位置时的第一类位姿奇异轨迹和第二类位姿奇异三维轨迹曲面。实例验算证明了该方法所得矩阵求解方便的优点。  
        关键词：四元数;奇异位形;并联机构;雅克比矩阵   
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      • 夏田,陈少博,王健,丁丙坤
        2015, 39(2): 77-79. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.013
        摘要：通过分析圆柱分度凸轮基本参数及廓面方程,运用CATIA二次开发技术中宏程序,采用VB语言将凸轮廓面方程编写为宏程序,运行宏程序可准确快速地绘制出凸轮分度期及停歇期廓面坐标点。利用云形线及扫掠功能生成凸轮曲线和轮廓曲面,进而生成凸轮毛坯实体。在CATIA运动仿真中对绘制的凸轮机构运动进行运动仿真分析,对所建立的凸轮曲线和轮廓曲面进行评价,得出精确凸轮曲线和轮廓曲面。  
        关键词：CATIA;二次开发;宏程序;圆柱分度凸轮   
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      • 起雪梅
        2015, 39(2): 80-83. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.019
        摘要：针对行星传动系统在使用过程中系统结构复杂、制造精度要求高以及在长距离动力传递过程中局限性较强等问题,根据传统行星齿轮传动的特点,建立一种新型包含皮带传动的行星传动系统,并对其运动学及动力学特性进行建模,最后针对系统主要参数速比、结构尺寸对系统工作特性的影响规律进行研究。研究结果表明,对于后续含皮带传动的行星传动系统设计具有一定指导意义。  
        关键词：皮带传动;行星传动系统;动力学   
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        发布时间：2022-10-20
      • 酆启胤,张俊,杜玉红
        2015, 39(2): 84-87. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.025
        摘要：齿轮传动应用广泛、故障率高,因此对齿轮副的啮合特性进行分析非常必要。介绍了使用ANSYS APDL语言节点生成技术建立斜齿轮有限元模型的方法,并运用此建模方法进行实例计算分析。通过接触分析明晰了一对轮齿啮合过程中应力和应变的分布规律,并进行齿根过渡圆角半径的参数影响分析,结果表明,齿根弯曲应力随齿根圆角半径的增大而减小。  
        关键词：斜齿轮啮合;啮合特性;有限元;ANSYS APDL   
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        发布时间：2022-10-20
      • 郭显成,苏毅,王虹淋,袁博
        2015, 39(2): 88-90. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.026
        摘要：以波力发电装置传动系统为例,介绍了滚柱式超越离合器的换向机理。建立了基于弹性力学的计算模型,并分析了在接合过程中的物理特性。推导出各构件的扭转刚度表达式,最终得出了串联形式下的整体扭转刚度。算例研究表明,超越离合器的扭转刚度相比于其他构件较小。该结果为波力发电装置传动系统超越离合器的动力学分析、参数优化设计以及可靠性研究提供了理论依据。  
        关键词：波力发电;滚柱式超越离合器;扭转刚度;法向刚度   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王双振
        2015, 39(2): 91-94. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.027
        摘要：在一定的设计排量下,以主动齿轮和从动齿轮的模数、齿数和零件厚度为设计变量,以泵体体积最小为目标函数,以满足规定的性能参数等为约束条件,对一种新型三极并联齿轮泵进行了优化设计。在确定目标函数过程中,以泵壳体上4个齿轮齿顶圆装配孔体积代替泵体体积,较为准确地反映了泵体体积。在求解优化设计数学模型的过程中,针对目标函数表达式比较复杂和齿轮模数、齿数均为离散变量的特点,提出了一种新的三维逐值搜索法。从而提出了一种行之有效的三极并联齿轮泵齿轮参数优化设计方法,并通过实例对该优化方法的可行性和有效性进行了验证。  
        关键词：三极并联齿轮泵;目标函数;约束条件;三维逐值搜索法   
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        发布时间：2022-10-20

        试验分析

      • 赵韩,武冠宏,黄康,吴占雨
        2015, 39(2): 95-98. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.036
        摘要：针对一种无人机在不同工况下经历复杂的动力学环境,首先对主减速器模型进行考虑应力刚化效应的模态分析,得到不同工况下主减速器系统固有频率和振型。然后,基于某特定激励对主减速器进行了频响分析。研究结果表明,在一定转速范围内,无人机主减速器振动以扭转振动为主,模态固有频率值会随着转速的提高而单调增大,通过频响分析预测了主减速器结构设计的薄弱环节,可为主减速器结构优化提供设计参考。  
        关键词：模态;主减速器;频响分析;应力刚化效应   
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        发布时间：2022-10-20
      • 黄秀金,何立东,夏雪然,刘明
        2015, 39(2): 99-103. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.005
        摘要：针对齿轮箱较为复杂的振动与噪声特性,提出一种黏滞阻尼器安装于齿轮轴进行振动控制。搭建了黏滞阻尼器齿轮减速箱实验台,对黏滞阻尼器作用于齿轮轴系的减振特性进行了实验研究。实验结果表明,该黏滞阻尼器能有效抑制齿轮轴系啮合振动的各频率成分以及齿轮在各种转速下的振动,减振幅度高达50%,且减振频带宽;对齿轮径向和轴向振动均有良好的减振特性;对比阻尼器不同安装位置的减振效果,阻尼器安装于箱体内部的轴系整体减振效果略好于其安装在箱体外的伸出端轴段。  
        关键词：黏滞阻尼器;齿轮轴系;振动控制;宽频减振   
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      • 向玲,陈涛,胡思磊
        2015, 39(2): 104-106. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.014
        摘要：为了获得故障行星齿轮系统的接触力变化规律,建立故障行星齿轮系统的动力学模型,结合基于Hertz接触理论的齿轮啮合传动的计算方法,对含有断齿故障的行星齿轮系统进行动力学仿真。结果表明,与正常行星齿轮系统的接触力相比,断齿故障的行星齿轮系统的接触力在时域中含有明显的周期性冲击;在频域中,不仅出现了故障频率,而且在啮合频率及其倍频处还出现了以故障频率为边频带的故障特征。通过对故障行星齿轮系统动力学研究,可以为行星齿轮系统故障诊断提供参考和依据。  
        关键词：虚拟样机;故障行星齿轮系统;接触力;仿真   
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        发布时间：2022-10-20
      • 赵丽娟,乔美娜,兰金宝
        2015, 39(2): 107-110. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.002
        摘要：以新型薄煤层采煤机截割部行星轮系为研究对象,依据多体动力学理论,建立了采煤机截割部的刚柔耦合模型,并对其进行动态仿真分析,得到了行星轮系各零件的应力和变形情况。对系统中的薄弱零件太阳轮和行星架进行了结构改进,改进后太阳轮齿面最大啮合应力减小了423.26 MPa;行星架的应力集中现象基本消除,疲劳寿命明显提高至次8.302 2×107。该研究方法可用于大型机械行星轮系的结构设计及优化,有助于及早发现系统中的薄弱环节,降低研发和制造成本。  
        关键词：行星轮系;齿轮啮合;可靠性;疲劳寿命   
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        发布时间：2022-10-20
      • 王磊,崔彦平,王彦刚,杨亚磊
        2015, 39(2): 111-114. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.015
        摘要：针对齿轮传动系统在复杂工况下轮齿齿面故障的精确诊断困难的问题,提出了基于传动误差法的齿轮故障诊断方法。齿轮轮齿的不同故障将引起系统瞬时传动比发生突变,从而影响齿轮传动系统传动误差的变化。基于传动误差法的齿轮故障诊断方法,通过测量和分析齿轮传动系统的传动误差信号,实现齿轮轮齿凸、凹两类故障的诊断。实验结果表明,该方法对轮齿故障敏感,能够有效地诊断出齿轮传动系统中齿轮存在的凸、凹两类故障。  
        关键词：传动误差;齿轮故障;瞬时传动比   
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        发布时间：2022-10-20
      • 徐伟,孙建军
        2015, 39(2): 115-118. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.028
        摘要：永磁调速器是一种新型的可调速节能设备,安装在电机和负载之间,采用电磁耦合原理,通过调节耦合面积控制转速。先结合电磁场的相关理论,建立瞬态涡流场的数学模型。然后,对永磁调速器进行静态磁场分析,得到静态时铜转子中的磁通分布与磁感应强度。最后,通过运动涡流场的有限元仿真,分析涡流场的形成机理与部分影响涡流场的因素,为永磁调速器的承载能力提供理论依据。  
        关键词：永磁调速器;耦合面积;涡流场;有限元   
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        发布时间：2022-10-20
      • 杨松山,周灏,赵海洋,王金东
        2015, 39(2): 119-123. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.029
        摘要：针对往复压缩机振动信号的非平稳和非线性特性,提出了基于LMD多尺度熵与SVM的往复压缩机轴承间隙故障诊断方法。利用具有保形特性的Hermite插值法替代传统LMD中滑动平均法构造均值与包络函数,提高LMD对非平稳信号的分解精度。以改进LMD方法对各状态振动信号进行分解,依据相关性系数选择其中代表故障状态主要信息的PF分量。利用多尺度熵对各PF分量进行定量描述,并以平均类间样本距离对尺度因子进行优选,得出可分性良好的特征向量。使用SVM作为模式分类器,诊断得出了轴承间隙故障类型。同LMD与样本熵以及LMD与近似熵方法所提取特征向量进行对比,结果表明该方法具有更高的识别准确率。  
        关键词：往复压缩机;LMD;多尺度熵;轴承;故障诊断   
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        发布时间：2022-10-20
      • 杨帅,赵登峰,曾国英,陈绪龙
        2015, 39(2): 124-127. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.020
        摘要：简要说明了球体贯穿式组合凸轮轴联接原理,对比传统一体式凸轮轴的不足,说明新兴组合式凸轮轴具有材料利用率高、联接可靠、满足轻量化节能要求等优点。以某型号一体式凸轮轴为原形,通过合理建模仿真,得到并分析了球体贯穿过程中组合式凸轮轴部分位置应力分布云图,球体贯穿后轴管凸轮接触状态、轴管壁厚减薄量、凸轮变形情况以及摩擦力影响等信息。最后通过实验验证表明扩管所得凸轮轴能够满足发动机实际工况需求,为球体贯穿式组合凸轮轴的设计和加工提供了一定的理论参考依据。  
        关键词：组合式凸轮轴;应力分析;变形分析;接触状态;壁厚减薄;摩擦力   
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        发布时间：2022-10-20
      • 刘鑫,贾云献,周杰,姚晋芳
        2015, 39(2): 128-131. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.030
        摘要：针对齿轮性能参数的退化特点,提出了一种时延相关解调（DCE）和隐马尔科夫模型（HMM）相结合的故障模式识别与分析方法。该方法对采集的振动信号进行自相关时延去噪,提取能量特征,分别使用正常状态、齿根裂纹和齿轮断齿的全过程数据训练HMM,建立性能评估模型,然后进行模式识别。最后,通过与标准HMM进行对比,验证了所提出的方法的可行性和有效性。  
        关键词：时延自相关;HMM;Baum-Welch算法;多观测序列   
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        发布时间：2022-10-20
      • 李莎,潘宏侠,张君东,赵卫伟
        2015, 39(2): 132-136. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.021
        摘要：针对齿轮箱振动信号的非线性和非平稳性,提出一种多重分形和粒子群优化的支持向量机（PSO-SVM）相结合的故障诊断方法。首先采用短时分维作为模糊控制参数的分形滤波器对背景噪声较大的齿轮箱振动信号进行滤波降噪;其次引入多重分形谱算法对滤波后信号进行分析,发现多重分形特征量Δa（q）、f（a（q））max、盒子维数Db能很好地反映齿轮箱工作状态;最后对支持向量机（SVM）的参数利用粒子群优化（PSO）算法进行优化,并将多重分形特征量分别作为SVM和PSOSVM的输入参数以识别齿轮箱故障。结果表明,基于粒子群优化的支持向量机可以提高分类正确率。同时证明了基于多重分形和PSO-SVM在齿轮箱故障诊断中的有效性。  
        关键词：齿轮箱;分形理论;多重分形;PSO-SVM;故障诊断   
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        发布时间：2022-10-20
      • 白桂彩,申屠留芳
        2015, 39(2): 137-141. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.031
        摘要：利用LS-DYNA建立了适用于行星减速机构中支撑行星轮的深沟球轴承的多体动态接触有限元模型,基于显式动力学有限元法,综合考虑了轴承外圈运转速度,径向载荷和行星架运转速度的影响,对轴承滚动体在不同工作条件下的动态接触特性（位移、速度、应力及接触力）等进行了仿真分析,得出了轴承的动态接触响应。研究表明,轴承中滚动体在运转过程中存在着公转与自转运动,与外圈和内圈接触时出现最大线速度和最小线速度。最大应力发生在与内外圈接触时,且最大应力受转速影响小,将赫兹解与仿真解进行比较,说明了分析的可行性。滚动体与保持架的接触力波动最大,数值最小;与内外圈接触力波动小,数值与径向载荷基本相同。  
        关键词：球轴承;行星齿轮;LS-DYNA;动态接触;有限元分析   
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        发布时间：2022-10-20
      • 卫良保,杨莎莎,赵广洋,赵肖敏,龚桂良
        2015, 39(2): 142-145. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.032
        摘要：首先采用SolidWorks软件对弧齿锥齿轮进行三维建模,然后基于Hertz接触理论,利用ADAMS建立了叉车主减速器弧齿锥齿轮虚拟样机模型,通过仿真实验,得到齿轮啮合力波动随安装中心距变化的曲线。最后通过插入点法分别取3个典型的安装距,对其进行进一步的动态啮合特性分析。通过对比,确定出传动平稳性更合理的中心距安装误差控制范围,并得到了最理想的安装中心距,可降低振动,提高齿轮的啮合质量,为弧齿锥齿轮安装中心距的优化设计提供依据。  
        关键词：叉车主减速器;弧齿锥齿轮;安装中心距误差   
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        发布时间：2022-10-20

        开发应用

      • 闫帅印,薄瑞峰,李瑞琴,阴书玉,沈兴全,潘红军
        2015, 39(2): 146-149. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.039
        摘要：针对传统遗传算法在求解非线性规划问题时局部搜索能力较弱,惩罚函数求解精度不高的缺陷,将非线性规划算法引入到遗传算法中,提出一种基于动态惩罚函数的非线性规划遗传算法,将遗传算法的全局寻优能力和非线性规划算法的局部寻优能力结合起来,并引入动态惩罚函数,根据不可行点到可行域的距离和可行度自适应的调整惩罚项的值,从而能够快速求出全局最优解。介绍了动态惩罚函数的设计、改进遗传算法的关键技术和流程。最后,以某型号汽车变速器的优化设计验证了算法的合理性。与传统遗传算法相比,改进后的遗传算法解的质量、收敛速度明显提高,因而为遗传算法的改进提供了一种新的思路。  
        关键词：动态惩罚函数;非线性规划遗传算法;局部最优解;全局最优解   
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        发布时间：2022-10-20
      • 陆晓健
        2015, 39(2): 150-152. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.041
        摘要：首先基于CAD中的正时链条系统设计在Enventive中进行再建模,然后通过Enventive对正时链系统凸轮轴相位误差进行公差分析。通过分析正时系统各零部件各相关尺寸对凸轮相位差影响的敏感度与贡献比例,重新调整尺寸链中的重要尺寸公差,达到优化设计的目的。  
        关键词：Enventive;公差分析;正时链条系统;正时误差   
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        发布时间：2022-10-20
      • 朱磊,傅燕鸣,周暄妍,傅昊赟
        2015, 39(2): 153-157. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.033
        摘要：介绍了凸轮机构反求设计时凸轮数据预处理方法和误差补偿理论。根据引进的凸轮测绘出实际廓线的离散型值点数据,并进行型值点数据预处理,剔除可能存在的"噪声点",并推导出凸轮理论廓线方程。再根据凸轮设计理论,应用数值计算方法求解凸轮机构从动件角位移及角类加速度值。通过将角类加速度与期望角类加速度值进行比较,得出角类加速度误差,进而求得凸轮角位移误差。通过剔除角位移误差,对凸轮理论廓线进行补偿,进而获得更接近原始设计的凸轮实际廓线的离散型值点数据,从而为该类凸轮机构反求设计提供了科学的方法。  
        关键词：凸轮机构;反求设计;数据预处理;误差补偿   
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        发布时间：2022-10-20
      • 叶乃威,吕晓兵,邓忠祥,李泉伟,宋惠军,王学武
        2015, 39(2): 158-161. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.004
        摘要：对某钢厂二十辊冷轧板卷取机齿轮箱设备失效进行分析,对轮齿进行了应力分析,并重新计算,进行齿轮国产化设计制造,较好地满足了企业正常生产。  
        关键词：卷取机;人字齿;失效   
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        发布时间：2022-10-20

        综述

      • 邓效忠,张艳珍,李天兴,赵博
        2015, 39(2): 162-165. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.034
        摘要：在大量查阅的基础上,对国内外有关摆线轮的修形、摆线针轮传动精度控制以及RV减速器动力学等研究动态做了介绍,并对摆线针轮传动在修形技术、制造技术和制造装备开发方面需要解决的关键技术进行了分析探讨。  
        关键词：摆线轮;修形;精度;RV减速器   
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        发布时间：2022-10-20
      • 赵巍,徐万里,徐曦萌,粟斌
        2015, 39(2): 166-170. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.02.035
        摘要：润滑油对变速箱同步器的性能有重要影响,开展其相适性评定工作可为变速箱同步器的合理用油提供技术支持。综述了目前国内外有关相适性评定技术在试验台架、试验部件、试验结果判定标准等方面的研究现状,讨论了现有评定技术中所用试验部件和模拟工况与我国变速箱同步器的结构类型和实际工况存在的相似点与差别,介绍了国内手动变速箱同步器油品评定技术的研究进展,展望了我国在润滑油与变速箱同步器相适性评定技术方面需要进一步完善的地方。  
        关键词：润滑油;变速箱同步器;评定技术   
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        发布时间：2022-10-20
      • 2015, 39(2): 5.
        摘要：<正>重庆机床（集团）有限责任公司（以下简称重庆机床集团）成立于1940年,先后试制成功中国第一台滚齿机、剃齿机、插齿机、蜗轮母机等制齿机床,是中国制齿设备诞生的摇篮。目前,重庆机床集团拥有加工直径φ10mm-3200mm,数控轴一轴至九轴9个系列90余种制齿机床,广泛应用于汽车、工程机械、船舶、能源矿山、航空航天等行业,国内市场占有率长期保持在60%以上,并远销美国、日本、韩国、法国等80个国家和  
          
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        发布时间：2022-10-20
      • 2015, 39(2): 6.
        摘要：<正>本研究中心专业从事齿轮工程技术研发;有一支由长江学者、教授、海归博士、博士后、工程师等构成的近50人的技术团队;拥有30年的齿轮技术研发历史,承担了包括国家重大科技专项、863、支撑计划在内的一系列齿轮研发项目和课题,在齿轮领域取得了一系列达到国际水平填补国内空白的研究成果,获得国家科技进步奖1项、授权发明专利26项;拥有一批世  
          
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        发布时间：2022-10-20
      • 2015, 39(2): 7.
        摘要：<正>滑油金属屑末在线监测设备公司简介浙江中欣动力测控技术有限公司是一家从事动力设备在线健康检测技术研发的高科技企业,主要从事军品相关项目的技术研发、生产和配套加工。公司研发的基于电磁、电容及光纤等传感技术的检测系统为航空发动机、汽轮机、燃气轮机、风力发电机以及船舶动力等设备的安全运行提供保障。  
          
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      • 2015, 39(2): 8.
        摘要：<正>浙江中益机械有限公司,创建于1954年,于2003年12月由原嵊州市机械链轮厂改制为浙江中益机械有限公司,注册资本8900万元,总资产6.1亿元。是中国第一家链轮制造企业,也是目前全球最大的标准链轮生产企业。公司占地面积42万平方米,生产车间达14万平方米,现有员工800多人。公司拥有加工中心、数控等各类机床800多台（套）,并配备了三坐标仪  
          
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      • 2015, 39(2): 11.
        摘要：<正>广西玉林玉柴机器配件制造有限公司（简称"玉柴配司"）成立于2000年1月,由广西玉柴机器股份有限公司和广西玉柴机器集团有限公司共同出资组建,具有独立法人资格的有限责任公司,是玉柴机器、南京依维柯、道依茨大柴、江铃福特等国内知名发动机企业零部件核心供应商。公司主要利用QT800-6、QT600-10两大技术平台,发挥铁型覆砂铸造技术优  
          
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        发布时间：2022-10-20
      • 2015, 39(2): 13.
        摘要：<正>公司简介:哈尔滨广瀚动力传动有限公司是中国船舶重工集团公司第七○三研究所控股子公司,黑龙江省高新技术企业,公司以七○三所舰船动力传动专业为技术依托,拥有强大的设计、研发能力。公司通过长期的技术积累,掌握了高速、重载等核心动力传动技术,形成了一支高水平的研发技术团队,涵盖机、电、液等专业方向,实践经验丰富,研发模式己由传统的经验模式转变为更加严谨的理论-试验相结合模式,精通动力学分析、静力学分析、应力应变分析、流体仿真分析、  
          
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        发布时间：2022-10-20
      • 2015, 39(2): 16.
        摘要：<正>江苏新瑞戴维布朗齿轮系统有限公司为新誉集团下属的中英合资企业,注册资本4592万美元。并于2010年9月收购常州减速机总厂有限公司。公司占地面积165000平方米,建筑面积90000平方米,现有职工332人,公司成立了江苏省齿轮传动与控制工程技术研究中心,并与华中科技大学联合成立了企业院士工作站。  
          
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        发布时间：2022-10-20
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