基于蚁群算法的立式行星齿轮传动装置并行装配序列规划研究

徐文韬; 张立勇; 职彦锋; 李同杰; 王娟; 王长路; 蒋业虎; 陈己杰; 王文翔

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2024.07.018

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基于蚁群算法的立式行星齿轮传动装置并行装配序列规划研究

开发应用 | 更新时间：2024-07-22

- 基于蚁群算法的立式行星齿轮传动装置并行装配序列规划研究
- Research on Parallel Assembly Sequence Planning of Vertical Planetary Gearboxes Based on the Ant Colony Algorithm
- 机械传动 2024年48卷第7期页码：143-149
- 作者机构：
  
  1.安徽科技学院机械工程学院，安徽滁州 233100
  2.郑州机械研究所有限公司，河南郑州 450001
  3.江苏中工高端装备研究院有限公司，江苏泰兴 225400
  4.安徽众鑫科技股份有限公司，安徽滁州 239352
- 作者简介：
  
  徐文韬（1999— ），男，安徽铜陵人，硕士；主要研究方向为农业工程信息技术；eeeaaa2009@qq.com。
  张立勇（1977— ），男，天津武清人，博士，副教授；主要研究方向为机械自动化及机械传动；zhangly@ahstu.edu.cn。
- 基金信息：
  
  安徽省科技厅重点研发计划项目(2022a05020063┫┣tzy202101┫┣JB23802┫安徽科技学院科技支撑项目┣RCYJ201904┫┣2023TPY05┫┣2023gx10┫┣GXXT-2023-099┫┣2022lhpysfjd072)
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2024.07.018
  中图分类号：
- 纸质出版日期：2024-07-15，
  
  收稿日期：2023-10-12，
  
  修回日期：2023-11-06，
- 稿件说明：
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徐文韬,张立勇,职彦锋等.基于蚁群算法的立式行星齿轮传动装置并行装配序列规划研究[J].机械传动,2024,48(07):143-149.

Xu Wentao,Zhang Liyong,Zhi Yanfeng,et al.Research on Parallel Assembly Sequence Planning of Vertical Planetary Gearboxes Based on the Ant Colony Algorithm[J].Journal of Mechanical Transmission,2024,48(07):143-149.
徐文韬,张立勇,职彦锋等.基于蚁群算法的立式行星齿轮传动装置并行装配序列规划研究[J].机械传动,2024,48(07):143-149. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.07.018.

Xu Wentao,Zhang Liyong,Zhi Yanfeng,et al.Research on Parallel Assembly Sequence Planning of Vertical Planetary Gearboxes Based on the Ant Colony Algorithm[J].Journal of Mechanical Transmission,2024,48(07):143-149. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.07.018.

摘要

装配体中零部件的增加导致装配流程与工艺趋向于复杂化，装配序列的规划需要更加严谨，计算机辅助装配序列规划成为虚拟装配的重要方向。以复杂立式人字齿行星齿轮传动装置为例，通过子装配体和聚族零固件的识别，采用装配连接无向关系图确定装配连接关系，将装配关联矩阵转化成数学信息，采用蚁群算法进行了装配路线规划。结果表明，立式行星齿轮传动装置的装配时间减少了约20%，人力资源节省1/3。

Abstract

The increase of parts in the assembly leads to the complexity of the assembly process and technology

the planning of the assembly sequence has become more rigorous

and the computer-aided assembly sequence planning has become an important direction of virtual assembly. In this study

taking vertical planetary gearbox as an example

assembly coupling undirected relation diagram is used to determine the assembly coupling relation

and the assembly association matrix is transformed into mathematical information. Then through the in-depth study of ant colony algorithm

the assembly path is planned. The results show that the assembly time of the vertical planetary gearbox is reduced by 20%

and human resources are saved by 1/3.

关键词

装配序列规划立式行星齿轮传动装置并行装配蚁群算法

Keywords

Assembly sequence planningVertical planetary gearboxParallel assemblyAnt colony algorithm

references

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