基于多元退化数据的RV减速器可靠性评估

李金峰; 杨翊坤; 王西峰; 姚良博; 肖建明

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2023.05.014

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于多元退化数据的RV减速器可靠性评估

试验分析 | 更新时间：2023-08-14

- 基于多元退化数据的RV减速器可靠性评估
- Reliability Evaluation of RV Reducers Based on Multi Degenerate Data
- 机械传动 2023年47卷第5期页码：82-87
- 作者机构：
  
  1.中机生产力促进中心有限公司，北京 100044
  2.中国机械科学研究总院集团有限公司，北京 100044
- 作者简介：
  
  李金峰（1987— ），男，山西吕梁人，博士，高级工程师；研究方向为齿轮试验检测技术；lijinfeng@pcmi.com.cn。
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划(2018YFB2001700┫中国机械科学研究总院集团有限公司技术开发基金项目┣242108Y)
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2023.05.014
  中图分类号：
- 纸质出版日期：2023-05-15，
  
  收稿日期：2022-03-18，
扫描看全文
李金峰,杨翊坤,王西峰等.基于多元退化数据的RV减速器可靠性评估[J].机械传动,2023,47(05):82-87.

Li Jinfeng,Yang Yikun,Wang Xifeng,et al.Reliability Evaluation of RV Reducers Based on Multi Degenerate Data[J].Journal of Mechanical Transmission,2023,47(05):82-87.
李金峰,杨翊坤,王西峰等.基于多元退化数据的RV减速器可靠性评估[J].机械传动,2023,47(05):82-87. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.05.014.

Li Jinfeng,Yang Yikun,Wang Xifeng,et al.Reliability Evaluation of RV Reducers Based on Multi Degenerate Data[J].Journal of Mechanical Transmission,2023,47(05):82-87. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.05.014.

摘要

针对RV减速器的可靠性评估需求，结合减速器传动误差及回差的性能退化试验数据，分别建立了可用于描述减速器性能退化过程的Gamma过程传动误差及回差退化模型，利用最大似然估计法对退化模型参数进行估计。以上述两种模型作为一元边缘分布函数，通过Copula函数建立了RV减速器二元退化模型，并对该减速器的可靠性及预期失效寿命进行了评估。结果表明，基于传动误差和回差退化模型的可靠度评估结果与试验结果基本一致，模型能够较为准确地描述RV减速器的性能退化过程。Gaussian Copula函数较适合描述RV减速器二元退化指标间的相关性；采用该函数可得出该工况条件下RV减速器在任意可靠度时的预估失效寿命。

Abstract

Aiming at the demand for reliability evaluation of RV reducers

the Gamma models

which can represent the performance degenerate process of reducers

are established respectively combining with transmission error data and backlash data of reducer performance degenerate test. A maximum likelihood estimation method is applied to estimate the parameters of degenerate models. Taking the models above as marginal distribution functions

a binary degenerate model of RV reducers is established through Copula function. The reliability and expected failure life of RV reducers are evaluated. The results show that the reliability evaluated by degenerate models based on transmission error and backlash is essentially in agree with the test results. The models can represent the degenerate process of RV reducers accurately. Gaussian Copula function is more suitable for representing the correlation between transmission error degenerate data and backlash degenerate data. Through the binary degenerate model

the expected failure life of RV reducers can be evaluated at different reliability under this working condition.

关键词

RV减速器可靠性评估Gamma过程Copula函数

Keywords

RV reducerReliability evaluationGamma processCopula function

references

徐宏海，谢雄伟，关通.RV减速器国产化批量制造关键问题探讨［J］.机械传动，2018，42（10）：171-174.

XU Honghai，XIE Xiongwei，GUAN Tong.Discussion on the key problem of RV reducer localization batch production［J］.Journal of Mechanical Transmission，2018，42（10）：171-174.

何卫东，单丽君.RV减速器研究现状与展望［J］.大连交通大学学报，2016，37（5）：13-18.

HE Weidong，SHAN Lijun.Status and development of RV reducer［J］.Journal of Dalian Jiaotong University，2016，37（5）：13-18.

白斌，李泽，张俊一.工业机器人RV减速器失效率可靠性预计评估［J］.机械设计与制造，2022（1）：295-298.

BAI Bin，LI Ze，ZHANG Junyi.Failure rate prediction and reliability assessment of industrial robot's RV reducer［J］.Machinery Design & Manufacture，2022（1）：295-298.

卢琦，何卫东.RV减速器参数化建模及多体动力学仿真［J］.机械传动，2021，45（9）：87-91.

LU Qi，HE Weidong.Parametric modeling and multi-body dynamics simulation of RV reducer［J］.Journal of Mechanical Transmission，2021，45（9）：87-91.

弓宇，周晓菊，徐磊琛，等.机器人用精密减速器传动精度试验方法的研究［J］.机械传动，2016，40（8）：134-137.

GONG Yu，ZHOU Xiaoju，XU Leichen，et al.Research of the transmission accuracy test method of precise reducer used in robot ［J］.Journal of Mechanical Transmission，2016，40（8）：134-137.

王海霞，吴清锋，吴艺波，等.机器人RV减速器传动误差的测量与分析［J］.机械传动，2020，44（2）：104-108.

WANG Haixia，WU Qingfeng，WU Yibo，et al.Measurement and analysis of transmission error of the robot RV reducer［J］.Journal of Mechanical Transmission，2020，44（2）：104-108.

程曼，邱城，李金峰，等.机器人减速器疲劳寿命测试装置开发与研究［J］.机械传动，2019，43（5）：156-160.

CHENG Man，QIU Cheng，LI Jinfeng，et al.Development and research of fatigue life testing device for robot reducer［J］.Journal of Mechanical Transmission，2019，43（5）：156-160.

张跃明，冀永虎，纪姝婷，等.RV减速器的寿命计算与加速寿命试验［J］.机械设计与制造，2020（8）：270-274.

ZHANG Yueming，JI Yonghu，JI Shuting，et al.Life calculation and accelerated life test of RV reducer［J］.Machinery Design & Manufacture，2020（8）：270-274.

张根保，张定飞，冉琰，等.基于Gamma和混合Copula的元动作单元性能可靠性分析［J］.湖南大学学报（自然科学版），2021，48（4）：113-125.

ZHANG Genbao，ZHANG Dingfei，RAN Yan，et al.Performance reliability analysis of meta-action unit based on Gamma process and hybrid Copula function［J］.Journal of Hunan University（Natural Sciences Edition），2021，48（4）：113-125.

GADDAFEE M，CHINCHANIKAR S.An experimental investigation of cutting tool reliability and its prediction using weibull and gamma models：a comparative assessment-science direct［J］.Materials Today：Proceedings，2020，24（2）：1478-1487.

武炳洁，金光.基于Gamma过程的动量轮可靠性建模与分析［J］.价值工程，2010，29（1）：25-27.

WU Bingjie，JIN Guang.Reliability modeling and analyzing of momentum wheel based on Gamma process［J］.Value Engineering，2010，29（1）：25-27.

朱贝蓓，蔡景，陈康.基于Gamma过程的碳化钨涂层磨损剩余寿命［J］.南京航空航天大学学报，2016，48（6）：884-889.

ZHU Beibei，CAI Jing，CHEN Kang.Residual life prediction for tungsten carbide coatings based on Gamma process［J］.Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics，2016，48（6）：884-889.

苏志善，李晗，郝木明，等.基于加速退化试验的机械密封磨损寿命预测［J］.振动、测试与诊断，2022，42（1）：23-27.

SU Zhishang，LI Han，HAO Muming，et al.Mechanical seal wear lifetime prediction based on accelerated degradation test［J］.Journal of Vibration，Measurement & Diagnosis，2022，42（1）：23-27.

王国锋，曹增欢，冯海生，等.基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测［J］.天津大学学报（自然科学与工程技术版），2022，55（2）：122-132.

WANG Guofeng，CAO Zenghuan，FENG Haisheng，et al.Real-time reliability evaluation and life prediction of harmonic reducer based on multistage degradation modeling［J］.Journal of Tianjin University（Science and Technology Edition），2022，55（2）：122-132.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于正交试验的齿轮修形对RV减速器降噪研究

考虑综合间隙的转臂轴承动态参数计算方法

RV减速器的模态对其传动误差的影响规律研究

基于SSA-BP的RV减速器传动误差预测

RV-40E减速器模态仿真与实验研究