摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合

杨光露; 张涛; 刘穗君; 王良文; 鲁中甫; 陈学德; 王团辉

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2021.11.004

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合

理论研究 | 更新时间：2022-11-10

- 摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合
- Synthesis of a Flat-bottom Follower Cam-linkage Mechanism with Swing Variable Pivot
- 机械传动 2021年45卷第11期页码：22-28
- 作者机构：
  
  1.河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂，河南南阳 473000
  2.郑州轻工业大学机电工程学院，河南郑州 450002
- 作者简介：
  
  杨光露（1979— ），男，河南南阳人，工学学士，高级工程师，硕士生导师；主要从事机电一体化设计工作。
  王良文（1963— ），男，湖北荆州人，博士，教授，博士生导师；研究方向为机器人机构设计及动力学分析与综合。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(52075500┫河南中烟工业有限责任公司科技项目┣RH201803)
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.11.004
  中图分类号：
扫描看全文
杨光露,张涛,刘穗君等.摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合[J].机械传动,2021,45(11):22-28.

Yang Guanglu,Zhang Tao,Liu Suijun,et al.Synthesis of a Flat-bottom Follower Cam-linkage Mechanism with Swing Variable Pivot[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(11):22-28.
杨光露,张涛,刘穗君等.摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合[J].机械传动,2021,45(11):22-28. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.11.004.

Yang Guanglu,Zhang Tao,Liu Suijun,et al.Synthesis of a Flat-bottom Follower Cam-linkage Mechanism with Swing Variable Pivot[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(11):22-28. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.11.004.

摘要

研究了在烟草机械清洗设备中使用的一种摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆组合机构。该机构将摆动从动件的枢轴安装在轨迹方向可调的滑块上，从动件进行复杂的平面运动，其输出角度的运动范围可根据输出要求进行调整。为了综合该机构，首先，建立了相关模型；然后，采用反转法和包络理论，推导了凸轮轮廓坐标求解模型；最后，选择相应的从动件运动规律，计算相应的凸轮轮廓坐标，通过插值得到整个凸轮轮廓曲线。利用该过程设计了实例机构的运动凸轮，并通过运动仿真进行了验证。研究工作解决了实际装备的设计问题，也丰富了凸轮-连杆机构的设计理论。

Abstract

A flat-bottom follower cam-linkage mechanism with a swing follower with variable pivot has been studied which is used in cleaning equipment of tobacco machinery. In this mechanism，the pivot of the swing follower is installed on a slider with an adjustable track direction，the follower performs a complex planar motion，and the motion range of the output angle can be adjusted according to the output requirements. In order to synthesize this mechanism，firstly，the relevant model is established. Secondly，the inverse method and the envelope theory are employed to derive the solving model of the cam contour coordinates. Finally，the corresponding follower motion law is selected，the corresponding cam contour coordinates are calculated，and the entire cam contour curve is obtained using interpolation. The motion cam of an example mechanism is designed by using this processes and verified through motion simulations. The study work solves the equipment needs and enriches the design theory of cam-linkage mechanisms.

关键词

凸轮连杆机构支点可变摆动平底从动件凸轮轮廓设计包络法

Keywords

Cam-linkage mechanismVariable pivot swingFlat-bottom followerDesign of cam contourEnvelope method

references

周文玲，刘安静.几种常用机构在玻璃瓶洗瓶机中的应用［J］.机电技术，2020（5）：8-10.

ZHOU Wenling，LIU Anjing.Application of several common mechanisms in glass bottle washer［J］.Mechanical & Electrical Technology，2020（5）：8-10.

王超超，韩长杰，尤佳，等.食葵采收台凸轮机构设计与试验［J］.中国农机化学报，2019，40（4）：7-12.

WANG Chaochao，HAN Changjie，YOU Jia，et al.Design and test of CAM mechanism of edible sunflower harvesting platform［J］.Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery，2019，40（4）：7-12.

马秋成，肖江，张魁，等.基于凸轮机构驱动的无级变速器设计与仿真［J］.河南大学学报，2020，47（6）：43-52.

MA Qiucheng，XIAO Jiang，ZHANG Kui，et al.Design and simulation of CVT based on CAM mechanism drive［J］.Journal of Henan University，2020，47（6）：43-52.

ZHANG Y，SHIN J H.A Computational approach to profile generationof planar cam mechanisms［J］.Journal of Mechanical Design，2004，126（1）：183-188.

YE Z，SMITH M R.Synthesis of constant-breath cam mechanisms［J］.Mechanism and Machine Theory，2002，37（9）：941-953.

YE Z，SMITH M R.Design of combined cam-linkage mechanism with an oscillating roller follower by an analytical method［J］.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science，2005，219（4）：419-427.

MUNDO D，LIU J Y，YAN H S.Optimal synthesis of cam-linkage mechanisms for precise path generation［J］.Journal of Mechanical Design，2006，128（6）：1253.

WANG L，ZHANG W，WANG C，et al.Conceptual design and computational modeling analysis of a single-leg system of a quadruped bionic horse robot driven by a cam-linkage mechanism［J］.Applied Bionics and Biomechanics，2019：2161038.

ZHANG C，ZHANG X，YE H.An efficient parking solution：a cam-linkage double-parallelogram mechanism based 1-degrees of freedom stack parking system［J］.Journal of Mechanisms and Robotics，2019，11（4）：0450011-0450018.

王团辉.凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人构型设计与运动学建模分析［D］.郑州：郑州轻工业大学，2020：55-67.

WANG Tuanhui.Configuration design and kinematic modeling analysis of a four legged bionic horse robot driven by cam link combination mechanism［D］.Zhengzhou：Zhengzhou University of Light Industry，2020：55-67.

李洪鹏.仿生踝关节辅助康复系统研发［D］.郑州：郑州轻工业大学，2017：25-39.

LI Hongpeng.Research and development of biomimetic ankle joint assisted rehabilitation system［D］.Zhengzhou：Zhengzhou University of Light Industry，2017：25-39.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

多机械臂协作空间分析与仿真

基于包络法的实时无隙钢球精密传动齿廓顶切研究