3自由度高刚度机器人的设计与分析

植美浃; 康献民; 钟祺彬; 余宏志; 陈尧

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2021.08.014

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3自由度高刚度机器人的设计与分析

设计计算 | 更新时间：2022-11-10

- 3自由度高刚度机器人的设计与分析
- Design and Analysis of Three-Degree-of-Freedom High-stiffness Robot
- 机械传动 2021年45卷第8期页码：97-104
- 作者机构：
  
  1.五邑大学智能制造学部，广东江门 529020
- 作者简介：
  
  植美浃（1990— ），男，广东封开人，硕士研究生；研究方向为智能化检测与自动化控制技术研究。
  康献民（1964— ），男，浙江东阳人，博士，研究员，硕士生导师；研究方向为机械设备故障检测技术、自动化装备研发、激光加工技术研究。
- 基金信息：
  
  2019年度四川省科学技术厅项目(19SYXHZ0020┫2020年宜宾职业技术学院项目┣ybzysc20-61)
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.08.014
  中图分类号：
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植美浃,康献民,钟祺彬等.3自由度高刚度机器人的设计与分析[J].机械传动,2021,45(08):97-104.

Zhi Meijia,Kang Xianmin,Zhong Qibin,et al.Design and Analysis of Three-Degree-of-Freedom High-stiffness Robot[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(08):97-104.
植美浃,康献民,钟祺彬等.3自由度高刚度机器人的设计与分析[J].机械传动,2021,45(08):97-104. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.08.014.

Zhi Meijia,Kang Xianmin,Zhong Qibin,et al.Design and Analysis of Three-Degree-of-Freedom High-stiffness Robot[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(08):97-104. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.08.014.

摘要

结合机器人技术与数控加工技术，设计了一种3自由度高刚度机器人。通过对加工要求的分析，确定了3自由度结构，并进行了多自由度空间的理论分析，确定了结构设计方案；在机器人各轴添加制动器夹紧机械臂上制动盘的结构方案，改善了机器人的末端刚性。

Abstract

Combining robot technology and CNC machining technology， a three -degree-of-freedom high-stiffness robot is designed. The three-degree-of-freedom structure is determined by the analysis of processing requirements， and the theoretical analysis of the multi-degree-of-freedom space is performed， and the structural design plan is determined. The brake is added to each axis of the robot to clamp the brake disc of the robotic arm， the end rigidity of the robot is improved by the structure scheme.

关键词

水龙头3自由度高刚度

Keywords

FaucetThree-degree-of-freedomHigh-stiffness

references

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