基于模型预测的P2混合动力AMT换挡后离合器结合控制策略

杜常清; 张欢; 曹锡良; 王华武

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2021.03.005

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于模型预测的P2混合动力AMT换挡后离合器结合控制策略

理论研究 | 更新时间：2022-11-10

- 基于模型预测的P2混合动力AMT换挡后离合器结合控制策略
- P2 Hybrid AMT Shift Clutch Engagement Control Strategy based on Model Prediction
- 机械传动 2021年45卷第3期页码：25-34
- 作者机构：
  
  1.武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，湖北武汉 430070
  2.武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心，湖北武汉 430070
  3.东风商用车有限公司，湖北十堰 442001
- 作者简介：
  
  杜常清（1975— ），男，湖北武汉人，博士，教授，主要从事车辆新能源及其动力装置研究。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(51775393┫湖北省技术创新重大项目┣2018AAA053)
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.03.005
  中图分类号：
扫描看全文
杜常清,张欢,曹锡良等.基于模型预测的P2混合动力AMT换挡后离合器结合控制策略[J].机械传动,2021,45(03):25-34.

Du Changqing,Zhang Huan,Cao Xiliang,et al.P2 Hybrid AMT Shift Clutch Engagement Control Strategy based on Model Prediction[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(03):25-34.
杜常清,张欢,曹锡良等.基于模型预测的P2混合动力AMT换挡后离合器结合控制策略[J].机械传动,2021,45(03):25-34. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.03.005.

Du Changqing,Zhang Huan,Cao Xiliang,et al.P2 Hybrid AMT Shift Clutch Engagement Control Strategy based on Model Prediction[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(03):25-34. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.03.005.

摘要

AMT换挡后的离合器结合过程控制好坏对系统冲击有较大的影响，针对P2型单轴并联混合动力汽车离合器的结合过程中，离合器接合阶段离合器尽快接合和冲击度尽可能小这两个控制目标，分析了不同驱动模式下换挡离合器接合阶段动力学过程，设计了基于模型预测控制的离合器接合控制策略，搭建了Amesim-Simulink联合仿真模型对控制策略进行仿真分析，并将模型预测控制的效果与模糊PID控制进行了比较。结果表明，模型预测控制方法虽然会使离合器接合时间在可接受的范围内略微增加，但滑磨功和冲击度会不同程度的减少。其中，冲击度的减少尤为明显，在发动机单独驱动时冲击度减少43%，混合驱动时冲击度减少35%。

Abstract

The engagement process control quality of the clutch after AMT shift has a great influence on the impact of the system. For the engagement process of the P2 single-shaft parallel hybrid vehicle clutch， the two control targets of the clutch is engaged as soon as possible during the clutch engagement phase and the impact is as small as possible， the dynamics process of the clutch engagement phase in different driving modes is analyzed， a clutch engagement control strategy based on model predictive control is designed， an Amesim-Simulink joint simulation model is built to simulate and analyze the control strategy. The effect of predictive control is compared with the fuzzy PID control. The results show that the model predictive control method will slightly increase the clutch engagement time within an acceptable range， and the slip wear and impact will be reduced to varying degrees， of which the reduction in impact is particularly obviously， the degree of impact is reduced by 43% when the engine is driven alone， and by 35% when the drive is hybrid.

关键词

混合动力汽车模型预测控制离合器接合

Keywords

Hybrid vehicleModel predictive controlClutch engagement

references

刘贻樟.AMT控制技术［M］.北京：机械工业出版社，2017：59-96.

LIU Yizhang.AMT control technology［M］.Beijing：China Machine Press，2017：59-96.

高智强.单轴并联混合动力汽车模式切换控制研究［D］.北京：北京理工大学，2016：17-22.

GAO Zhiqiang.Research on mode switching control of single axis parallel hybrid electric vehicle［D］.Beijing：Beijing Institute of Technology，2016：17-22.

陈清洪，秦大同，叶心.AMT重型汽车起步离合器最优控制［J］.中国公路学报，2010，23（1）：116-121.

CHEN Qinghong，QIN Datong，YE Xin.Optimal control about AMT heavy-duty truck starting clutch［J］.China Journal of Highway and Transport， 2010，23（1）：116-121.

姜建满，赵韩，赵晓敏.AMT自动离合器的变论域模糊控制［J］.汽车工程，2016，38（9）：1080-1085.

JIANG Jianman，ZHAO Han，ZHAO Xiaomin.Variable universe fuzzy control of automatic clutch in AMT［J］.Automotive Engineering，2016，38（9）：1080-1085.

贺军，金辉，陈慧岩.车辆起步电动离合器控制策略的仿真研究［J］.兵工学报，2011，32（8）：931-938.

HE Jun，JIN Hui，CHEN Huiyan.Simulation research on control strategy of electromechanic clutch during vehicle starting［J］.Ordnance Journal，2011，32（8）：931-938.

余天明，郑磊，李颂.电控机械式自动变速器离合器灰色预测PID控制技术［J］.农业机械学报，2011，42（8）：1-6.

YU Tianming，ZHENG Lei，LI Song.Gray prediction PID control technology of automated mechanical transmission clutch［J］.Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery，2011，42（8）：1-6.

PARK J，CHOI S，OH J，et al.Adaptive torque tracking control during slip engagement of a dry clutch in vehicle powertrain［J］.Mechanism and Machine Theory，2019，134：249-266.

DOLCINI P，CANUDAS DE WIT C，BÉCHART H.Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles［J］.Mechatronics，2008，18（5）：289-300.

CHEN L，XI G，YIN C L.Model referenced adaptive control to compensate slip-stick transition during clutch engagement［J］.International Journal of Automotive Technology，2011，12（6）：913-920.

陈虹.系统与控制丛书模型预测控制［M］.北京：科学出版社，2013：13-21.

CHEN Hong.System and control series model predictive control［M］.Beijing：Science press，2013：13-21.

张渊博，王伟达，项昌乐，等.基于模型预测控制的混合动力汽车模式切换中的转矩协调控制策略［J］.汽车工程，2018，40（9）：1040-1047.

ZHANG Yuanbo，WANG Weida，XIANG Changle，et al.A model predictive control-based torque coordinated control strategy for hybrid electric vehicle during mode shifting［J］.Automotive Engineering，2018，40（9）：1040-1047.

林歆悠，苏炼，郑清香.应用模型预测控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制［J］.控制理论与应用，2020，37（4）：897-906.

LIN Xinyou，SU Lian，ZHENG Qingxiang.Dynamic coordination control of mode transition using model predictive control for hybrid electric vehicle［J］.Control Theory & Applications，2020，37（4）：897-906.

刘晓初，陈宥丞，姜引，等.基于ADAMS的离合器接合过程仿真研究［J］.机械传动，2017，41（10）：136-139.

LIU Xiaochu，CHEN Youcheng，JIANG Yin，et al.Simulation research of engaging process of clutch based on ADAMS［J］.Journal of Mechanical Transmission，2017，41（10）：136-139.

VASCA F，SENATORE A，IANNELLI L，et al.Torque transmissibility assessment for automotive dry-clutch engagement［J］.IEEE/ASME transactions on mechatronics：A joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division，2011，16（3）：564-573.

YAN Z，YAN F，LIANG J，et al.Detailed modeling and experimental assessments of automotive dry clutch engagement［J］.IEEE Access，2019，7：59100-59113.

黄英，万国强，崔涛，等.AMT换挡过程发动机控制策略研究［J］.汽车工程，2012，34（3）：245-248.

HUANG Ying，WAN Guoqiang，CUI Tao，et al.A study on engine control strategy for gear shifting of AMT［J］.Automotive Engineering，2012，34（3）：245-248.

谢先平，梅近仁，李君，等.基于发动机联合控制的AMT换挡控制策略［J］.汽车技术，2012（6）：28-32.

XIE Xianping，MEI Jinren，LI Jun，et al.Research on shifting control strategy based on engine coordination control of AMT［J］.Automotive Technology，2012（6）：28-32.

HEIJDEN C V D A，SERRARENS A F A，CAMLIBEL M K，et al.Hybrid optimal control of dry clutch engagement［J］.International Journal of Control，2007，80（11）：1717-1728.

沈文臣.单轴并联混合动力系统换挡机理及协同控制策略研究［D］.北京：北京理工大学，2016：33-35.

SHEN Wenchen.Study on gear-shifting mechanism and cooperative control strategy of single-shaft parallel hybrid electric powertrain system［D］.Beijing：Beijing Institute of Technology，2016：33-35.

杜波.单电机重度混合动力汽车模式切换与AMT换挡平顺性控制策略研究［D］.重庆：重庆大学，2012：61-76.

DU Bo.Study on control strategy of mode switching and AMT shifting for a full hybrid electric vehicle with single motor［D］.Chongqing：Chongqing University，2012：61-76.

DELLA GATTA A，IANNELLI L，PISATURO M，et al.A survey on modeling and engagement control for automotive dry clutch［J］.Mechatronics，2018，55：63-75.

龚建伟，姜岩，徐威.无人驾驶车辆模型预测控制［M］.北京：北京理工大学出版社，2014：45-60.

GONG Jianwei，JIANG Yan，XU Wei.Unmanned vehicle model predictive control［M］.Beijing：Beijing Institute of Technology Press，2014：45-60.

薛殿伦，陈腾，于淼，等.基于滑差率的离合器模糊自适应PID控制［J］.机械传动，2013，37（11）：126-129.

XUE Dianlun，CHEN Teng，YU Miao，et al.Fuzzy self -adaptive PID control of clutch based on slip ratio［J］.Journal of Mechanical Transmission，2013，37（11）：126-129.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于MPC的麦克纳姆轮移动平台轨迹跟踪控制