谐波减速器双应力步降加速寿命试验方法研究
Research of the Test Method of Double Stress Step-down Acceleration Life for Harmonic Reducer
- 机械传动 2020年44卷第10期 页码：8-12
- 作者机构：
1.武汉理工大学 智能制造与控制研究所， 湖北 武汉 430063
2.湖北科峰传动设备有限公司， 湖北 黄冈 438000
- 作者简介：
王静（1995— ），女，湖北仙桃人，硕士，主要研究方向机械设计与传动。
- 基金信息：国家自然科学基金(51405357);“2016年湖北省青年英才开发计划”项目;“2017年湖北省青年科技晨光计划”项目;武汉理工大学自主创新研究基金(195218007)
DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2020.10.002
中图分类号：
扫 描 看 全 文
王静,陶孟仑,陈定方等.谐波减速器双应力步降加速寿命试验方法研究[J].机械传动,2020,44(10):8-12.
Wang Jing,Tao Menglun,Chen Dingfang,et al.Research of the Test Method of Double Stress Step-down Acceleration Life for Harmonic Reducer[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(10):8-12.
王静,陶孟仑,陈定方等.谐波减速器双应力步降加速寿命试验方法研究[J].机械传动,2020,44(10):8-12. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.10.002.
Wang Jing,Tao Menglun,Chen Dingfang,et al.Research of the Test Method of Double Stress Step-down Acceleration Life for Harmonic Reducer[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(10):8-12. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.10.002.
摘要
针对现有的谐波减速器加速寿命试验方法效率低、试验方案不完善的问题，提出了一种双应力步降加速寿命试验方法。以工业机器人用谐波减速器为研究对象，通过对加速方案的对比以及加速寿命失效机理的分析，制定出双应力步降试验载荷谱。基于各段步降载荷应力之间的迭代关系，利用遗传算法计算了谐波减速器所服从Weibull分布的最优参数。结果表明，此双应力步降加速寿命试验的加速因子为12.5。该方案准确并有效地提高了试验效率，为优化谐波减速器设计以及缩短谐波减速器加速寿命试验的试验周期提供了参考依据。
Abstract
Aiming at the problems of low efficiency and imperfect test scheme of the existing accelerated life test of the harmonic reducer， a double stress step-down accelerated life test method is proposed. Taking the harmonic reducer for industrial robots as the research object， through comparing the acceleration schemes and analyzing the failure mechanism of accelerated life， a double stress step-down test load spectrum is formulated. Based on the iterative relationship between the step-down load stresses of each segment， the optimal parameters of Weibull distribution of harmonic driver are calculated by genetic algorithm. The results show that the acceleration factor for this double stress step-down life test is 12.5. The test efficiency is accurately and effectively improved by this scheme， and a reference for optimizing the design of the harmonic reducer and shortening the test cycle of the accelerated life test of the harmonic reducer are provided.
关键词
谐波减速器双应力步降加速载荷谱遗传算法Weibull分布
Keywords
Harmonic reducerDouble stress step-down accelerationLoad spectrumGenetic algorithmWeibull distribution
references
黄婷婷，姜同敏.加速寿命试验中统计加速模型综述［J］.装备环境工程，2010，7（4）：57-62.
HUANG Tingting，JIANG Tongmin.Review of statistical scceleration models in accelerated life testing［J］.Equipment Environmental Engineering，2010，7（4）：57-62.
李俊阳.空间润滑谐波减速器失效机理及其加速寿命试验方法研究［D］.重庆：重庆大学，2012：65-99.
LI Junyang. Failure mechanism theory and accelerated life testing method research for space lubrication harmonic drive［D］.Chongqing：Chongqing University，2012：65-99.
寇海霞，安宗文，刘波.双应力同步步降加速寿命试验方法［J］.电子科技大学学报，2016，45（2）：316-320.
KOU Haixia，AN Zongwen，LIU Bo.Double synchronous-step-down-stress accelerated life testing method［J］.Journal of Electronic Science and Technology，2016，45（2）：316-320.
官浩，吴鸿涛.谐波减速器失效加速方程的建立与验证［J］.机械设计与研究，2018，34（4）：78-80.
GUAN Hao，WU Hongtao. Establishment and verification of failure acceleration equation for harmonic drive［J］.Journal of Machine Design and Research，2018，34（4）：78-80.
胡云波，张跃春，曹科名，等.回转马达减速机加速寿命设计与试验研究［J］.机械工程师，2015（7）：153-156.
HU Yunbo，ZHANG Yuechun，CAO Keming，et al. Research and design of accelerated life test based on rotary motor reducer［J］.Journal of Mechanical Engineer，2015（7）：153-156.
王少萍，李沛琼，王占林.双应力加速模型的建立及参数估计［J］.航空学报，1994，15（2）：236-241.
WANG Shaoping，LI Peiqiong，WANG Zhanlin. Double-stress accelerated modeling and parameter estimation［J］.Acta Aeronautica et Astronautica Sinica，1994，15（2）：236-241.
张春华，陈循，温熙森.步降应力加速寿命试验（上篇）方法篇［J］.兵工学报，2005，26（5）：661-665.
ZHANG Chunhua，CHEN Xun，WEN Xisen. Step-down stress accelerated life test（Part 1） method［J］.Acta Armamentarii，2005，26（5）：661-665.
张春华，陈循，温熙森.步降应力加速寿命试验（下篇）统计分析篇［J］.兵工学报，2005，26（5）：666-669.
ZHANG Chunhua，CHEN Xun，WEN Xisen. Step-down stress accelerated life test（Part 2） method［J］.Acta Armamentarii，2005，26（5）：666-669.
徐广，王蓉华.步降应力加速寿命试验的效率分析［J］.上海师范大学学报（自然科学版），2008（5）：468-475.
XU Guang，WANG Ronghua.Efficiency analysis of step-down stress accelerated life test［J］.Journal of Shanghai Normal University（Natural Sciences），2008（5）：468-475.
陈循，张春华.加速寿命试验技术与应用［M］.北京：国防工业出版社，2013：32-50.
CHEN Xun，ZHANG Chunhua. Accelerated life testing technology and application［M］.Beijing：National Defense Industry Press，2013：32-50.
刘国俊，陈景鹏.威布尔分布在寿命分析中的应用［J］.装备指挥技术学院学报，2003（6）：65-67.
LIU Guojun，CHEN Jingpeng. Application of weibull distribution in life analysis［J］.Journal of Equipment Academy，2003（6）：65-67.
ZHANG C，WANG S P，WANG Z M，et al.An accelerated life test model for harmonic drives under a segmental stress history andits parameter o-ptimization［J］.Chinese Journal of Aeronautics，2015，28（6）：1758-1765.
YOO Y，DO H，PARK C，et al.Accelerated life calculation for harmonic reduction of robot arm using Weibull Distribution［C］//Proceedings of the 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence （URAI），November 26-28，2012，Daejeon.New York：IEEE，2012：601-603.
0
浏览量
3
下载量
0
CSCD
- 网络PDF下载
- Meta-XML下载
- BibTeX下载
- Endnote下载
- RefMan 下载
- NoteExpress下载
- NoteFirst下载
关联资源
相关文章
相关作者
相关机构
- 技术支持由北京北大方正电子有限公司提供 豫ICP备05013835号-5
京公网安备11010802024621 - 本系统建议在Chrome、 IE9+ 以上版本浏览器阅读本站内容，360浏览器请切换至极速模式
- Cookies帮助我们提供服务并提供个性化体验。使用本网站，即表示您同意我们使用Cookies