飞行器电动舵机传动装置结构设计

王力; 盛志晓; 曹蕾

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2020.07.014

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

飞行器电动舵机传动装置结构设计

设计计算 | 更新时间：2022-10-20

- 飞行器电动舵机传动装置结构设计
- Structural Design of Electric Steering Gear Transmission Device of Aircraft
- 机械传动 2020年44卷第7期页码：84-88
- 作者机构：
  
  1.南京理工大学紫金学院机械工程学院，江苏南京 210023
- 作者简介：
  
  王力（1981— ），男，江苏睢宁人，在读博士研究生，副教授，从事机电产品设计与CAD/CAM技术研究。
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2020.07.014
  中图分类号：
扫描看全文
王力,盛志晓,曹蕾.飞行器电动舵机传动装置结构设计[J].机械传动,2020,44(07):84-88.

Wang Li Sheng Zhixiao Cao Lei.Structural Design of Electric Steering Gear Transmission Device of Aircraft[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(07):84-88.
王力,盛志晓,曹蕾.飞行器电动舵机传动装置结构设计[J].机械传动,2020,44(07):84-88. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.07.014.

Wang Li Sheng Zhixiao Cao Lei.Structural Design of Electric Steering Gear Transmission Device of Aircraft[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(07):84-88. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.07.014.

摘要

传统机型的电动舵机传动装置采用圆柱齿轮传动，存在质量大、空间结构复杂及传动级数较多等诸多问题，因此，传动效率较低。针对上述问题，运用谐波齿轮传动代替圆柱齿轮传动，确定装置的总体方案、零部件结构。利用Creo软件建立传动装置三维实体模型，并经加工制造、安装、试运转，完成原理样机的试制工作。研究结果表明，将谐波齿轮传动应用到电动舵机传动装置的方案可行，为优化电动舵机传动装置的理论研究和实验研究奠定了基础。

Abstract

The cylindrical gears are used to drive the traditional electric steering gear. There are many problems such as heavy weight，complex space structure and more transmission series，so the transmission efficiency is low. In view of the above problems，harmonic gear transmission is used instead of cylindrical gear transmission to determine the overall scheme，component structure. The Creo software is used to build the three-dimensional solid model of the transmission device，and the trial-manufacture of the principle prototype is completed after processing，manufacturing， installation and commissioning. The study results show that the scheme of applying harmonic gear transmission on electric steering gear transmission device is feasible，a foundation for theoretical and experimental research of optimizing electric steering gear transmission is laid.

关键词

电动舵机传动装置谐波齿轮传动原理样机

Keywords

Electric steering gearTransmission deviceHarmonic gear transmissionPrinciple prototype

references

余波.飞行器舵机传动机构设计与性能分析[D].重庆：重庆大学，2014:1-3.

YU Bo.Design and performance analysis of aircraft steering gear[D].Chongqing: Chongqing University，2014:1-3.

沈允文，叶庆泰.谐波齿轮传动的理论和设计[M].北京：机械工业出版社，1985:2-3.

SHEN Yunwen，YE Qingtai.Theory and design of harmonic gear transmission[M].Beijing:Machinery Industry Press，1985:2-3.

伊万诺夫 M H.谐波齿轮传动[M].沈允文，李克美，译.北京：国防工业出版社，1987:1-2.

IVANNOV M H.Harmonic gear drive[M].SHEN Yunwen，LI Kemei，Jr.Beijing:National Defense Industry Press，1987:1-2.

陈少帅.空间机械臂关节中谐波减速器的研制[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2014：1-2.

CHEN Shaoshuai.Development of harmonic reducer in space robot arm joint[D].Harbin:Harbin Industrial University，2014:1-2.

王乃飞.机器人柔性关节中谐波齿轮传动的分析和硏究[D].济南：山东大学，2015：1-2.

WANG Naifei.Analysis and research of harmonic gear transmission in robot flexible joint[D].Ji'nan:Shandong University，2015:1-2.

丰飞，王炜，唐丽娜，等.空间高精度谐波减速器的应用及其发展趋势[J].机械传动，2014，38（10）：98-107.

FENG Fei，WANG Wei，TANG Lina，et al.Application and development trend of space high precision harmonic reducer[J].Journal of Mechanical Transmission，2014，38（10）:98-107.

成大先.机械设计手册：第4卷[M].5版.北京：化学工业出版社，2008：16-208.

CHENG Daxian.Mechanical design handbook:Vol.4[M].5 th ed.Beijing：Chemical Industry Press，2008:16-208.

成大先.机械设计手册：第3卷[M].5版.北京：化学工业出版社，2008:14-18.

CHENG Daxian.Mechanical design handbook:Vol.3[M].5 th ed.Beijing：Chemical Industry Press，2008:14-18.

饶振纲.行星传动机构设计[M].北京：国防工业出版社，1994:549-552.

RAO Zhengang.Design of planetary transmission mechanism[M].Beijing:National Defence Industry Press，1994:549-552.

沈允文.谐波齿轮传动的基本原理和运动学[J].齿轮，1977（4）:44-53.

SHEN Yunwen.The harmonic drive principle and kinematics[J].Gears，1977（4）:44-53.

钟日铭.Creo3.0机械设计实例教程[M].北京：机械工业出版社，2015：431-447.

ZHONG Riming.Creo3.0 mechanical design example tutorial[M].Beijing:Machinery Industry Press，2015:431-447.

余泳.Lh637C谐波齿轮减速器的研制[D].贵阳：贵州大学，2008:26-28.

YU Yong.Development of Lh637C harmonic gear reducer [D].Guiyang:Guizhou University，2008:26-28.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据