一种直线导向机构综合及解域分析方法

钱卫香; 刘爽; 史晓娟

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2020.06.019

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

一种直线导向机构综合及解域分析方法

试验分析 | 更新时间：2022-10-20

- 一种直线导向机构综合及解域分析方法
- Synthesis and Solution Region Analysis Method of Linear Guide Mechanism
- 机械传动 2020年44卷第6期页码：110-114
- 作者机构：
  
  1.西安科技大学机械工程学院，陕西西安 710054
- 作者简介：
  
  钱卫香（1975— ），女，陕西西安人，博士，副教授，研究方向为现代设计方法、机构学。
- 基金信息：
  
  西安市科技局科技计划项目（201805036YD14CG20（2））
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2020.06.019
  中图分类号：
扫描看全文
钱卫香,刘爽,史晓娟.一种直线导向机构综合及解域分析方法[J].机械传动,2020,44(06):110-114.

Qian Weixiang Liu Shuang Shi Xiaojuan.Synthesis and Solution Region Analysis Method of Linear Guide Mechanism[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(06):110-114.
钱卫香,刘爽,史晓娟.一种直线导向机构综合及解域分析方法[J].机械传动,2020,44(06):110-114. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.06.019.

Qian Weixiang Liu Shuang Shi Xiaojuan.Synthesis and Solution Region Analysis Method of Linear Guide Mechanism[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(06):110-114. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.06.019.

摘要

提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论，采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构，可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满足这些约束的可行域，根据约束条件舍弃不满足条件的区域，可快速准确地找到工程实用机构，解决机构寻优难的问题。通过开发的直线导向机构综合及仿真软件平台验证了所提模型的正确性和可行性。

Abstract

A synthesis and solution regions analysis method for linear guide mechanism when the side link and frame are collinear is proposed. The method is based on the theory of motion geometry， all of straight line linkage with Ball point on the coupler is obtained by the analytical method， the dimension and kinematics properties of mechanism are expressed intuitively. The designer calculates the feasible regions that satisfy these constraints by applying some of the architectural kinematic constraints required for the engineering. The proposed method will discard the segments that do not meet the conditions according to the constraints， and then quickly and accurately find the engineering practical mechanism to solve the problem of difficult mechanism optimization. Finally， the correctness and feasibility of the proposed model is verified by the developed linear guide mechanism synthesis and simulation software platform.

关键词

直线导向机构解域分析方法机构综合鲍尔点

Keywords

Linear guide mechanismSolution regions analysis methodMechanism performanceBall point

references

刘葆旗，黄荣.四杆直线导向机构的设计与轨迹图谱[M].北京：北京理工大学出版社，1992：10-14.

LIU Baoqi，HUANG Rong.The design and locus map of four bar linear guiding mechanism[M].Beijing：Beijing Institute of Technology Press,1992：10-14.

李霞，王知行.利用鲍尔点求解直线导路机构方法的研究[J].机械科学与技术，2000，19（2）：254-258.

LI Xia，WANG Zhixing.Research on the method of using ball point to solve the line in are guide mechanism[J].Mechanical Science and Technology，2000，19（2）：254-258.

YU H Y，TANG D W，WANG Z X.Study on a new computer path synthesis method of a four-bar linkage[J].Mechanism and Machine Theory，2007，42（4）：383-392.

YIN L R，HAN J Y，MAO C，et al.Sythesis method based on solution regions for planar four-bar linkage[J].Journal of mechanism science Technology，2012，26（10）：3159-3167.

HAN J Y，QIAN W X.On the solution of region-based planar four-bar motion generation[J].Mechanism and Machine Theory，2009，44（2）：457-465.

钱卫香.实现三阶密切直线导路机构解析全解[J].机械设计与研究，2013，29（2）：11-14.

QIAN Weixiang.Comprehensive analytical solution for linkages approximating a 3-order osculating straight line[J].Machine Design and Research，2013，29（2）：11-14.

于红英，王知行，钟诗胜.四杆直线导向机构综合新方法的研究[J].机械设计与研究，2002，18（1）：25-28.

YU Hongying，WANG Zhixing，ZHONG Shisheng.Research on new synthesis method of four bar linear guide mechanism[J].Machine Design and Research，2002，18（1）：25-28.

钱卫香，崔建鹏，姚景天.一种特殊位形直线导路机构设计[J].机械设计与研究，2016，32（6）：25-27.

QIAN Weixiang，CUI Jianpeng，YAO Jingtian.Design of straight-line guidance mechanism with special configuration[J].Machine Design and Research，2016，32（6）：25-27.

韩建友.高等机构学[M].北京：机械工业出版社，2004：55-60.

HAN Jianyou.Advanced Mechanism[M].Beijing：China Machine Press，2004：55-60.

沈惠平，邹旻，胡爱萍.拐点圆在近似直线机构综合上的应用与研究[J].机械科学与技术，2000，19（4）：554-555.

SHEN Huiping，ZOU Min，HU Aiping.The application and research of turning point circle in the synthesis of approximate linear mechanism[J].Mechanical Science and Technology，2000，19（4）：554-555.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据