电动车动力总成阶次振动的主被动控制研究

张元元; 于蓬; 王健

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2020.05.007

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电动车动力总成阶次振动的主被动控制研究

理论研究 | 更新时间：2022-11-10

- 电动车动力总成阶次振动的主被动控制研究
- Study on Active and Passive Control of Order Vibration for Electric Vehicle Power Train
- 机械传动 2020年44卷第5期页码：42-48
- 作者机构：
  
  1.淄博职业学院汽车工程系，山东淄博 255314
  2.山东明宇新能源技术有限公司，山东济南 370164
  3.山东交通学院汽车工程学院，山东济南 250023
- 作者简介：
  
  张元元（1985— ），女，山东菏泽人，硕士，讲师，主要从事汽车动力系统振动与控制研究。
  于蓬（1986— ），男，山东济南人，博士，工程师，主要从事新能源汽车集成与产业化。
- 基金信息：
  
  山东省重点研发计划(2017GGX50109┫山东省交通运输厅科技计划┣2018B66)
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2020.05.007
  中图分类号：
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张元元,于蓬,王健.电动车动力总成阶次振动的主被动控制研究[J].机械传动,2020,44(05):42-48.

Zhang Yuanyuan,Yu Peng,Wang Jian.Study on Active and Passive Control of Order Vibration for Electric Vehicle Power Train[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(05):42-48.
张元元,于蓬,王健.电动车动力总成阶次振动的主被动控制研究[J].机械传动,2020,44(05):42-48. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.05.007.

Zhang Yuanyuan,Yu Peng,Wang Jian.Study on Active and Passive Control of Order Vibration for Electric Vehicle Power Train[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(05):42-48. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.05.007.

摘要

提出了一套降低电动车动力总成阶次振动的完整方法。首先，基于谐波优化理论优化电机控制策略，通过降低电机直交轴电流中的主要谐波，减小电机的输出转矩波动；然后，建立一套考虑精英保留的遗传算法，与齿轮啮合有限元模型进行联合优化，减小传递误差波动，并获得考虑主动控制效果的齿轮最佳修形参数；最后，建立电动车动力总成机械仿真模型，对轮齿修形后的动力总成进行控制效果验证。结果表明，综合考虑电机谐波电流控制和微观轮齿修形的方法，可以有效降低电动车动力总成的阶次振动。

Abstract

Abstract A whole order vibration reduction method for electric powertrain is proposed. Firstly， motor control strategy is optimized and the output torque ripple is reduced by inhibiting main harmonic currents of motor d-q axial，based on harmonic optimization theory. Secondly，in consideration of active control effect，the best gear modification parameters are obtained，transmission error volatility is reduced by joint optimization with elitist retention genetic algorithm and gear engagement finite element model. Finally， order vibration control effect after tooth modification is verified by establishing electric vehicle power train mechanical simulation model. The results show that， comprehensive consideration of the motor harmonic current control and the microscopic modification of gear tooth， can effectively reduce the order vibration of electric vehicle power train.

关键词

电动车阶次振动谐波优化轮齿修形

Keywords

Electric vehicleOrder vibrationHarmonic optimizationGear modification

references

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