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具有被动摆臂的八轮机器人结构设计与仿真分析
设计计算 | 更新时间:2022-10-20
    • 具有被动摆臂的八轮机器人结构设计与仿真分析

    • Structural Design and Simulation Analysis of Eight-wheeled Robot with Passive Swing Arm

    • 机械传动   2020年44卷第3期 页码:72-76
    • DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2020.03.012    

      中图分类号:

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  • 杨武林,张静,张俊俊.具有被动摆臂的八轮机器人结构设计与仿真分析[J].机械传动,2020,44(03):72-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.03.012.

    Yang Wulin,Zhang Jing,Zhang Junjun.Structural Design and Simulation Analysis of Eight-wheeled Robot with Passive Swing Arm[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(03):72-76. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.03.012.

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