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RR&P5R型全球面工作空间解耦并联机构研究与优化
理论研究 | 更新时间:2022-10-20
    • RR&P5R型全球面工作空间解耦并联机构研究与优化

    • Research and Optimization of RR&P5R Decoupled Parallel Mechanism with a Fully Spherical Workspace

    • 机械传动   2020年44卷第3期 页码:14-20
    • DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2020.03.003    

      中图分类号:

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  • 于珊珊,张建军,李为民等.RR&P5R型全球面工作空间解耦并联机构研究与优化[J].机械传动,2020,44(03):14-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.03.003.

    Yu Shanshan,Zhang Jianjun,Li Weimin,et al.Research and Optimization of RR&P5R Decoupled Parallel Mechanism with a Fully Spherical Workspace[J].Journal of Mechanical Transmission,2020,44(03):14-20. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.03.003.

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